自动化机械抓手和玻璃精雕机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动化机械抓手，用于抓取和输送物料盒，物料盒包括用于放置工件的方形盒体，和位于盒体相对两侧的横杆，横杆的两端分别与盒体的另外两相对侧面连接，自动化机械抓手包括：升降主轴；两个固定板，位于升降主轴的相对两侧，且分别与升降主轴沿竖向滑动连接；偶数个气缸，均分于升降主轴的相对两侧，且气缸的上端与固定板连接；以及多个夹紧块，一一对应地连接于气缸的下端，用于在气缸的驱动下抓取物料盒。本实用新型专利技术采用自动化机械抓手对物料盒进行抓取，代替人工放取、搬运物料盒，从而减少了操作人员的劳动强度和降低玻璃工件被损坏的危险。

【技术实现步骤摘要】
自动化机械抓手和玻璃精雕机
本技术涉及数控加工领域，具体涉及一种自动化机械抓手和玻璃精雕机。
技术介绍
3C产品更新换代非常之快，3D玻璃盖板、钢化膜等需求量剧增。在使用玻璃精雕机对原料玻璃进行加工的过程中，操作人员需要对盛放玻璃的物料盒来回搬运，消耗劳动力较多，并且存在玻璃被损坏的危险。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动化机械抓手，旨在解决人工搬运物料盒比较耗力的问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种自动化机械抓手，用于抓取和输送物料盒，所述物料盒包括用于放置工件的方形盒体，和位于所述盒体相对两侧的横杆，所述横杆的两端分别与所述盒体的另外两相对侧面连接，所述自动化机械抓手包括：升降主轴；两个固定板，位于所述升降主轴的相对两侧，且分别与所述升降主轴沿竖向滑动连接；偶数个气缸，均分于所述升降主轴的相对两侧，且所述气缸的上端与所述固定板连接；多个夹紧块，一一对应地连接于所述气缸的下端，用于在所述气缸的驱动下抓取所述物料盒。优选地，所述升降主轴与固定板之间还设有滑板，所述固定板与所述滑板固定连接，所述升降主轴上设有与所述滑板适配的导轨，所述固定板通过所述滑板与导轨的配合在所述升降主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械抓手，用于抓取和输送物料盒，所述物料盒包括用于放置工件的方形盒体，和位于所述盒体相对两侧的横杆，所述横杆的两端分别与所述盒体的另外两相对侧面连接，其特征在于，所述自动化机械抓手包括：升降主轴；两个固定板，位于所述升降主轴的相对两侧，且分别与所述升降主轴沿竖向滑动连接；偶数个气缸，均分于所述升降主轴的相对两侧，且所述气缸的上端与所述固定板连接；多个夹紧块，一一对应地连接于所述气缸的下端，用于在所述气缸的驱动下抓取所述物料盒。

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械抓手，用于抓取和输送物料盒，所述物料盒包括用于放置工件的方形盒体，和位于所述盒体相对两侧的横杆，所述横杆的两端分别与所述盒体的另外两相对侧面连接，其特征在于，所述自动化机械抓手包括：升降主轴；两个固定板，位于所述升降主轴的相对两侧，且分别与所述升降主轴沿竖向滑动连接；偶数个气缸，均分于所述升降主轴的相对两侧，且所述气缸的上端与所述固定板连接；多个夹紧块，一一对应地连接于所述气缸的下端，用于在所述气缸的驱动下抓取所述物料盒。2.如权利要求1所述的自动化机械抓手，其特征在于，所述升降主轴与固定板之间还设有滑板，所述固定板与所述滑板固定连接，所述升降主轴上设有与所述滑板适配的导轨，所述固定板通过所述滑板与导轨的配合在所述升降主轴上滑动。3.如权利要求1所述的自动化机械抓手，其特征在于，所述气缸包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸体与所述固定板连接，所述旋转气缸的活塞杆与所述夹紧块固定连接，所述活塞杆可相对所述缸体上下移动和旋转。4.如权利要求3所述的自动化机械抓手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏军，罗育银，叶李生，袁志刚，
申请(专利权)人：深圳市创世纪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44