【技术实现步骤摘要】
滚轮装置
本技术涉及一种管子自动焊接装置，特别涉及一种滚轮装置。
技术介绍
目前市面上的管子焊接的自动化设备款式很多，与焊接设备配套的用于管子滚动的装置也很多。绝大多数的管子滚动装置的大致可以分两种类型，一种是滚轮架式，另一种是夹取卡盘式。滚轮架式的滚动装置，是由2组或多组滚轮并联起来以达到承载且滚动管状类物体动作的目的，其滚轮的形状设计一般都是短圆柱型。该类型滚轮架有一个缺点，只要其中一个滚轮轴稍有偏心，管子在滚动时就会向轴侧渐渐移出；或是当管子稍有一点不圆，滚动时也会往轴向一边渐渐滚移出来；特别是应用在大口径管子时，国产管子管径406以上的大多都为有缝钢管，当滚轮在接触钢管焊缝时就会出现跳震现象。卡盘式滚轮设备，是由一个圆盘上安装3组或3组以上夹爪的卡盘，通过夹爪夹住管子一端滚动。该类型夹爪卡盘有一个缺点，其通过夹住管子一端带动整个管子滚动，但是只要法兰与管子装配稍有一丝垂直度的偏差，则管子的另一端将会呈喇叭形摆动，无法使用自动化焊接设备焊接；而如果只在卡盘一端焊接时，也只能焊接外圆焊缝，内圈焊缝则被卡盘挡住无法焊接。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现...
【技术保护点】
1.一种滚轮装置，其特征在于，其包括：驱动装置、相对设置的第一滚轮组件和第二滚轮组件；所述驱动装置用于驱动所述第一滚轮组件旋转；所述第一滚轮组件设有凹型槽；所述第一滚轮组件包括第一滚轮架和可旋转地设置于所述第一滚轮架上的两个第一滚轮，两个所述第一滚轮的外周均设有凹型槽，所述驱动装置用于驱动所述第一滚轮旋转；所述第二滚轮组件包括第二滚轮架和可旋转地设置于所述第二滚轮架上的两个第二滚轮，所述第二滚轮的外周平整。
【技术特征摘要】
1.一种滚轮装置，其特征在于，其包括：驱动装置、相对设置的第一滚轮组件和第二滚轮组件；所述驱动装置用于驱动所述第一滚轮组件旋转；所述第一滚轮组件设有凹型槽；所述第一滚轮组件包括第一滚轮架和可旋转地设置于所述第一滚轮架上的两个第一滚轮，两个所述第一滚轮的外周均设有凹型槽，所述驱动装置用于驱动所述第一滚轮旋转；所述第二滚轮组件包括第二滚轮架和可旋转地设置于所述第二滚轮架上的两个第二滚轮，所述第二滚轮的外周平整。2.如权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，所述凹型槽为“V”型槽。3.如权利要求1所述的滚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁亮晨，朱向华，金宏旗，尚进，
申请(专利权)人：上海外高桥造船有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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