用以执行铸辊修整的方法的设备及连铸机辊弹丸喷砂设备技术

本实用新型专利技术涉及用于连铸机辊的修整的设备，包括弹丸喷砂室和弹丸喷砂设备、用于将弹丸喷砂室中的辊弹丸喷砂的机器人和用以施加硬铬涂层到辊的铬电镀系统。

【技术实现步骤摘要】
用以执行铸辊修整的方法的设备及连铸机辊弹丸喷砂设备
本技术涉及钢带的铸造，并且更特别地涉及带钢连铸机的连铸机辊的修整。
技术介绍
已知在双辊连铸机中连续铸造薄带。在双辊连铸机中，熔融金属被引入到一对反向旋转、内部冷却的铸辊之间，使得金属壳固化在移动铸辊表面上，并且被一起带到铸辊之间的辊隙处以产生铸造带产品，所述铸造带产品被从辊之间的辊隙向下运送。术语“辊隙”这里被用于指辊的最靠近一起的一般区域。熔融金属被从铁水包倾倒到较小的容器或一系列容器中(熔融金属从所述容器流动通过位于辊隙上方的金属输送喷嘴)以形成熔融金属铸造池，所述熔融金属铸造池被支撑在铸造表面上在辊隙上方并且沿着辊隙的长度延伸。所述铸造池通常被限制在边板或侧封板之间，耐火的边板或侧封板被保持成与铸辊的端表面滑动接合，以便限制铸造池的两端流出。双辊连铸机的铸辊在每次铸造工作之后需要修整。修整之间的目标铸造寿命可以直至20000吨，但是铸辊会因为损坏(诸如，划痕、边缘条件、镀铬脱落、纹理磨损或过度的疲劳开裂)而被较早地移除或更换。
技术实现思路
本申请公开了铸辊修整的方法，包括以下步骤中的一个或多个：(a)将需要修整的辊运输到场外或现场的辊修整设施，(b)检查每个辊以评估辊的状况并选择处于最差状况的辊用于首先机加工以确定用于下次活动的直径和宽度，(c)准备辊用于在机床上的机加工，(d)运输辊到机床，(e)设计和编程需要的轮廓到机床控制系统中，(f)操作机床以将辊的外表面加工成需要的轮廓，(g)测量和监测加工的辊表面和轮廓，(h)将加工的辊运输到喷砂机或喷丸机，(i)启动喷砂机或喷丸机，(j)使用控制系统控制辊的加工外表面的喷砂或喷丸，以施加适当的弹丸流并且施加压力组合以获得适当的粗糙度和纹理，(k)使用机器人跨辊的长度移动喷砂/喷丸喷嘴并且步进地或连续地旋转辊以获得适当的辊表面粗糙度和纹理，(l)运输带纹理的辊到电镀站，(m)准备辊表面，(n)清洗辊表面，(o)电镀辊，(p)测量表面质量，(q)准备辊的边缘，(r)监测和测量板厚度，(s)记录辊数据，(t)使用针对修整的辊所记录的数据，对未修整的辊重复前述步骤中的一个或多个，或者在未修整的辊上重复所有布置，使得两个辊都符合要求。本申请还公开了用以执行铸辊修整的方法的设备，其包括以下中的一个或多个：(a)运输装置，其用以将需要修整的辊运输到场外或现场的辊修整设施，(b)检查装置，其用以评估每个辊的状况并选择处于最差状况的辊来首先机加工，(c)准备装置，其用以将辊提供到机床，(d)第一运输机，其用以将辊运输到机床，(e)机床控制系统，其被以需要的辊轮廓编程，(f)机床操作系统，其用以将辊的外表面加工成需要的辊轮廓，(g)辊轮廓参数测量装置和监测器，其用以测量和监测加工辊表面，(h)第二运输机，其用以将加工辊传送到喷砂装置或喷丸装置，(i)喷砂装置或喷丸装置，(j)用于喷砂装置或喷丸装置的控制系统，其用以施加适当的弹丸流和压力组合，以获得适当的粗糙度和纹理材料来加工辊的外表面，(k)第一机器人，其用以跨辊的长度移动喷砂/喷丸喷嘴，(l)第二机器人，其用以在第一机器人跨辊的长度移动喷砂/喷丸喷嘴时，步进地或连续地旋转辊以获得适当的粗糙度和纹理，(m)第三运输机，其用以将带纹理的辊运输到电镀站，(n)辊表面准备装置，(o)辊表面清洗装置，(p)辊电镀装置，(q)表面质量测量装置，(r)磨削设备，其用以准备辊的边缘，(s)监测/测量装置，其用于确定板厚度，和(t)记录设备，其用以记录辊的数据。本申请还公开了用以执行铸辊修整的方法的设备，其包括以下中的每一个：(a)运输装置，其用以将需要修整的辊运输到场外或现场的辊修整设施，(b)检查装置，其用以评估每个辊的状况并选择处于最差状况的辊来首先机加工，(c)准备装置，其用以将辊提供到机床，(d)第一运输机，其用以将辊运输到机床，(e)机床控制系统，其被以需要的辊轮廓编程，(f)机床操作系统，其用以将辊的外表面加工成需要的辊轮廓，(g)辊轮廓参数测量装置和监测器，其用以测量和监测加工辊表面，(h)第二运输机，其用以将加工辊传送到喷砂装置或喷丸装置，(i)喷砂装置或喷丸装置启动设备，(j)用于喷砂装置或喷丸装置的控制系统，其用以施加适当的弹丸流和压力组合，以获得适当的粗糙度和纹理材料来加工辊的外表面，(k)第一机器人，其用以跨辊的长度移动喷砂/喷丸喷嘴，(l)第二机器人，其用以在第一机器人跨辊的长度移动喷砂/喷丸喷嘴时，步进地或连续地旋转辊以获得适当的粗糙度和纹理，(m)第三运输机，其用以将带纹理的辊运输到电镀站，(n)辊表面准备装置，(o)辊表面清洗装置，(p)辊电镀装置，(q)表面质量测量装置，(r)磨削设备，其用以准备辊的边缘，(s)监测/测量装置，其用于确定板厚度，和(t)记录设备，其用以记录辊的数据。本申请还公开了用以执行铸辊修整的方法的设备，其包括以下中的每一个：运输装置，其用以将需要修整的辊运输到场外或现场的辊修整设施，第一运输机，其用以将辊运输到机床，机床控制系统，其被以需要的辊轮廓编程，机床操作系统，其用以将辊的外表面加工成需要的辊轮廓，第二运输机，其用以将加工辊传送到喷砂装置或喷丸装置，喷砂装置或喷丸装置和启动设备，用于喷砂装置或喷丸装置的控制系统，其用以施加适当的弹丸流和压力组合，以获得适当的粗糙度和纹理材料来加工辊的外表面，第一机器人，其用以跨辊的长度移动喷砂/喷丸喷嘴，和第二机器人，其用以在第一机器人跨辊的长度移动喷砂/喷丸喷嘴时，步进地或连续地旋转辊以获得适当的粗糙度和纹理。本申请还公开了一种连铸机辊弹丸喷砂设备，其包括连铸机辊的弹丸喷砂室和机器人，所述机器人具有排放喷嘴，排放喷嘴将弹丸引导到位于弹丸喷砂室内的连铸机辊。连铸机辊弹丸喷砂设备可以将具有以直至895kPa的喷砂压力调节的流量的弹丸引导通过喷嘴(喷嘴是会聚的/发散的或直的)以控制纹理粗糙度。弹丸可以被以用直至895kPa的喷砂压力调节的流量引导通过喷嘴(喷嘴是会聚的/发散的或直的)以控制纹理粗糙度。喷嘴可以具有直至200mm的扩展喷嘴长度和在7mm和12mm之间的喉部直径。连铸机辊的弹丸喷砂室可以被设置有将辊在弹丸喷砂室内绕辊的纵向轴线旋转的装置。连铸机辊的弹丸喷砂室可以被设置有纵向的开口，具有喷砂喷嘴的机器人臂(或自动化臂)通过所述纵向的开口提供弹丸。机器人臂(或自动化臂)可以被设置有运输机以在连铸机辊的弹丸喷砂室内跨连铸机辊的宽度移动喷砂喷嘴。可编程逻辑控制器(PLC)可以被提供以控制投射(stand-off)、弹丸流量和喷砂压力来得到需要的粗糙度轮廓。设备可以进一步包括用以从连铸机辊的弹丸喷砂室回收使用过的弹丸的装置、过滤器和用以存储经过滤的弹丸的装置。附图说明以下更详细地描述修整方法和设备的实施例：图1是根据本技术的修整方法的实施例修整的一副连铸机辊的示例的透视图；图2(a)、图2(b)和图2(c)图示了双辊连铸机的连铸机辊副的三个典型轮廓中的每一个的示例的截面视图，所述双辊连铸机具有分别带反向冠部、无冠部和正向冠部的纵向圆柱连铸机辊中的每一副。图3是修整的连铸机辊的纹理的实施例。图4图示自动喷砂室和机器人臂的实施例。图5图示修整的准备阶段中的连铸机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用以执行铸辊修整的方法的设备，所述设备包括以下装置：(a)运输装置，其用以将需要修整的辊运输到场外或现场的辊修整设施，(b)准备装置，其用以将每个辊提供到机床，(c)第一运输机，其用以将每个辊运输到所述机床，(d)机床控制系统，其以需要的辊轮廓编程，(e)机床操作系统，其用以将每个辊的外表面加工成所述需要的辊轮廓，(f)第二运输机，其用以将所加工的每个辊传送到喷砂装置或喷丸装置，(g)喷砂装置或喷丸装置，(h)用于所述喷砂装置或所述喷丸装置的控制系统，其用以施加适当的弹丸流和压力组合，以获得适当的粗糙度和纹理材料来加工所述辊的外表面，(i)第三运输机，其用以将带纹理的辊运输到电镀站，(j)辊表面准备装置，(k)辊表面清洗装置，(l)辊电镀装置，(m)表面质量测量装置，(n)磨削设备，其用以准备每个辊的边缘，(o)监测/测量装置，其用于确定板厚度，和(p)记录设备，其用以记录每个辊的数据，其特征在于，所述设备进一步包括以下装置中的一个或多个：(q)检查装置，其用以评估每个辊的状况并选择处于最差状况的辊来首先机加工，(r)辊轮廓参数测量装置和监测器，其用以测量和监测所加工的每个辊表面，(s)第一机器人，其用以跨每个辊的长度移动所述喷砂装置或所述喷丸装置的一个或多个喷砂/喷丸喷嘴，和(t)第二机器人，其用以在所述第一机器人跨每个辊的长度移动所述喷砂/喷丸喷嘴时，步进地或连续地旋转每个辊以获得适当的粗糙度和纹理。...

【技术特征摘要】
2017.08.25 US 62/550,3971.一种用以执行铸辊修整的方法的设备，所述设备包括以下装置：(a)运输装置，其用以将需要修整的辊运输到场外或现场的辊修整设施，(b)准备装置，其用以将每个辊提供到机床，(c)第一运输机，其用以将每个辊运输到所述机床，(d)机床控制系统，其以需要的辊轮廓编程，(e)机床操作系统，其用以将每个辊的外表面加工成所述需要的辊轮廓，(f)第二运输机，其用以将所加工的每个辊传送到喷砂装置或喷丸装置，(g)喷砂装置或喷丸装置，(h)用于所述喷砂装置或所述喷丸装置的控制系统，其用以施加适当的弹丸流和压力组合，以获得适当的粗糙度和纹理材料来加工所述辊的外表面，(i)第三运输机，其用以将带纹理的辊运输到电镀站，(j)辊表面准备装置，(k)辊表面清洗装置，(l)辊电镀装置，(m)表面质量测量装置，(n)磨削设备，其用以准备每个辊的边缘，(o)监测/测量装置，其用于确定板厚度，和(p)记录设备，其用以记录每个辊的数据，其特征在于，所述设备进一步包括以下装置中的一个或多个：(q)检查装置，其用以评估每个辊的状况并选择处于最差状况的辊来首先机加工，(r)辊轮廓参数测量装置和监测器，其用以测量和监测所加工的每个辊表面，(s)第一机器人，其用以跨每个辊的长度移动所述喷砂装置或所述喷丸装置的一个或多个喷砂/喷丸喷嘴，和(t)第二机器人，其用以在所述第一机器人跨每个辊的长度移动所述喷砂/喷丸喷嘴时，步进地或连续地旋转每个辊以获得适当的粗糙度和纹理。2.一种用以执行铸辊修整的方法的设备，其特征在于，所述设备包括以下装置中的每一个：(a)运输装置，其用以将需要修整的辊运输到场外或现场的辊修整设施，(b)检查装置，其用以评估每个辊的状况并选择处于最差状况的辊来首先机加工，(c)准备装置，其用以将所述辊提供到机床，(d)第一运输机，其用以将所述辊运输到机床，(e)机床控制系统，其以需要的辊轮廓编程，(f)机床操作系统，其用以将所述辊的外表面加工成所述需要的辊轮廓，(g)辊轮廓参数测量装置和监测器，其用以测量和监测所加工的辊表面，(h)第二运输机，其用以将所加工的辊传送到喷砂装置或喷丸装置，(i)喷砂装置或喷丸装置，(j)用于所述喷砂装置或所述喷丸装置的控制系统，其用以施加适当的弹丸流和压力组合，以获得适当的粗糙度和纹理材料来加工所述辊的外表面，(k)第一机器人，其用以跨所述辊的长度移动所述喷砂装置或所述喷丸装置的一个或多个喷砂/喷丸喷嘴，(l)第二机器人，其用以在所述第一机器人跨所述辊的长度移动所述喷砂/喷丸喷嘴时，步进地或连续地旋转所述辊以获...

【专利技术属性】
技术研发人员：PT格布哈特，ID帕克斯，
申请(专利权)人：纽科尔公司，
类型：新型
国别省市：美国,US