食用菌袋自动扎口机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食用菌袋自动扎口机，包括机架和设置在机架内的电磁阀组、分别与电磁阀组连接的旋转夹、气缸、主板、放钉座、滑动轴、夹子气缸、升降气缸、推板、扶袋板及挡板，电磁阀组设置在机架底部，在电磁阀组的一端设有进气管，该进气管与空压机连接，电磁阀组通过PLC控制系统与电控箱连接；气缸包括相互连接的第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸。本实用新型专利技术自动扎口机采用PLC数控控制系统控制整体各部位的动作，完全实现自动化，大大提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
食用菌袋自动扎口机
本技术涉及食用菌袋扎口技术，具体是一种食用菌袋自动扎口机。
技术介绍
目前食用菌生产中菌袋扎口均采用“手工扎口”方法，该方法存在许多技术缺陷：一是效率低下，一台装袋机需要6～8人扎口才能满足其装袋效率；二是劳动强度大、伤手伤胳膊，拌好的袋料如果不及时装袋扎口，袋料就会在高温环境下变酸，影响香菇的产量，所以扎口要求时间短、速度快，短的时间内要完成几千袋的扎口任务，劳动强度可想而知，同时扎口时时刻刻在折磨菇农的双手和胳膊，让双手伤痕累累，让胳膊疼痛、酸麻；三是成本高，按扎口3000袋计算，则需要400元人民币的成本费用，每年如此，所以“手工扎口”成本居高不下；四是合格率没有保障，“手工扎口”劳动强度大，持续时间长，伤手又伤胳膊，一旦扎口者手扎疼了，胳膊扎酸了，就会出现袋口扎不紧的情况，袋口扎不紧必然会出现“水袋”或感染杂菌，给菇农造成较大的经济损失。为此，中国专利CN101711495B公开了一种食用菌菌袋手动扎口机，这种结构的扎口机为纯机械操作，工人劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种食用菌袋自动扎口机。实现本技术目的的技术方案是：一种食用菌袋自动扎口机，包括机架和设置在机架内的电磁阀组、分别与电磁阀组连接的旋转夹、气缸、主板、放钉座、滑动轴、夹子气缸、升降气缸、推板、扶袋板及挡板，电磁阀组设置在机架底部，在电磁阀组的一端设有进气管，该进气管与空压机连接，电磁阀组通过PLC控制系统与电控箱连接；气缸包括相互连接的第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸，其中：第一气缸与旋转夹连接，控制旋转夹旋转将菌袋夹紧，旋转夹一端与主板连接，并沿着与主板的连接处旋转夹紧，旋转夹的下端与扶袋板、挡板上端对应设置，旋转夹的上端分别与夹子气缸对应；第二气缸设置在机架上部，分别与第一气缸、第三气缸、升降气缸连接，将夹紧的菌袋移动到设定的距离；第三气缸分别与主板、扶袋板连接，在扶袋板旁边设有感应器，通过感应器发出指令控制第三气缸，带动扶袋板工作，扶袋板与挡板对应，将菌袋扶正到垂直水平面，与挡板形成夹紧状态，并通过升降气缸带动菌袋上升到设定的位置，升降气缸与夹子气缸连接；第四气缸与挡板连接，控制挡板旋转，将夹紧的菌袋松夹；第五气缸与推板连接，控制推板将扎口的菌袋推出后归位，推板设置在扶袋板和挡板之间的侧面上；第六气缸分别与放钉座、夹子气缸连接，通过放钉座上的顶片推动包装钉，同时夹子气缸松夹，将菌袋打包扎口；滑动轴设置在机架顶端，与升降气缸连接。本专利技术的优点是，本技术自动扎口机采用PLC数控控制系统控制整体各部位的动作，完全实现自动化，大大提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度。附图说明图1为本技术实施例的内部结构示意图；图2为本技术实施例的内部结构示意图；图中：1.电磁阀安装座2.电磁阀组3.旋转夹4.第一气缸5.主板6.放钉座7.滑动轴8.第二气缸9.左夹子气缸10.右夹子气缸11.第三气缸12.挡板13.夹袋板14.菌袋15.第四气缸16.第五气缸17.第六气缸18.右升降气缸19.左升降气缸。具体实施方式实施例：如图1-2所示，本技术食用菌袋自动扎口机，由PLC控制系统、电磁阀安装座1、电磁阀组2、旋转夹3、第一气缸4、主板5、放钉座6、滑动轴7、第二气缸8、左夹子气缸9、右夹子气缸10、第三气缸11、挡板12、夹袋板13、第四气缸15、第五气缸16、第六气缸17、右升降气缸18和左升降气缸19组成，电磁阀组2安装在电磁阀安装座1上，PLC控制系统分别与电控箱、电磁阀组2连接，电磁阀组2分别与旋转夹3、第一气缸4、主板5、放钉座6、滑动轴7、第二气缸8、左夹子气缸9、右夹子气缸10、第三气缸11、第四气缸15、第五气缸16、第六气缸17、右升降气缸18、左升降气缸19连接，控制各部件工作。在电磁阀组2一端设有进气管，进气管与空压机连接，其气压大小由压力表调节。第一气缸4、第二气缸8、第三气缸11、第四气缸15、第五气缸16和第六气缸17之间分别通过胶管相互连接，其中：第一气缸4与旋转夹3连接，旋转夹3一端与主板5连接，并沿着与主板5的连接处旋转将菌袋14夹紧，旋转夹3的下端与扶袋板13、挡板12上端对应设置，旋转夹3的上端分别与左夹子气缸9、右夹子气缸10对应；第二气缸8设置在机架上部，分别与第一气缸4、第三气缸11、左升降气缸19、右升降气缸18连接，将夹紧的菌袋14移动到设定的距离；第三气缸11分别与主板5、扶袋板13连接，扶袋板13为倾斜设置，在扶袋板13旁边设有感应器，通过感应器发出指令控制第三气缸11，带动扶袋板13工作，扶袋板13与挡板12对应，将菌袋14扶正到垂直水平面，与挡板12形成夹紧状态，并通过左升降气缸19、右升降气缸18带动菌袋14上升到设定的位置，左升降气缸19、右升降气缸18分别与左夹子气缸9、右夹子气缸10对应连接，左夹子气缸9和右夹子气缸10同步动作将菌袋14夹住；第四气缸15与挡板12连接，挡板12在第四气缸15的带动下作90º旋转，将夹紧的菌袋14松夹；第五气缸16与推板连接，推板设置在扶袋板13和挡板12之间的侧面上，控制推板将扎口的菌袋14推出后归位，第六气缸17分别与放钉座6、左夹子气缸9、右夹子气缸10连接，通过放钉座6上的顶片推动包装钉，同时左夹子气缸9和右夹子气缸10松夹，将菌袋14打包扎口；滑动轴7设置在机架顶端，分别与左升降气缸19、右升降气缸18连接，在第二气缸8向Y方向移动时，起导向作用。如图1-2所示，本技术扎口机的工作原理是：1.将进气管连接空压机，开启电源，气压大小由压力表调节；2.由电控箱发出信号，PLC控制系统通过电磁阀（介质为压缩气体）控制整机工作；3.按要求将装好袋的菌袋送入倾斜的扶袋板内（菌袋直径Φ150-200mm，袋长500-580mm），扶袋板旁边安装有感应器，通过感应器发出指令使第三气缸工作，扶袋板将菌袋扶正到垂直水平面，与挡板形成夹紧状态；4.右升降气缸和左升降气缸同步动作，向Z负方向移动到设定的距离时，左夹子气缸和右夹子气缸同步动作将菌袋夹住；5.第三气缸还原回位，挡板在第四气缸的作用下旋转90º，将夹紧的菌袋松夹；6.第二气缸动作，将夹紧的菌袋向Y方向移动到设定的距离；7.第一气缸动作，使旋转夹旋转将菌袋夹住；8.第六气缸向X方向移动，推动顶片，顶片推动包装钉，同时左夹子气缸松夹，将菌袋打包扎口；9.最后，第五气缸动作，将扎口的菌袋利用推板推出后马上回位，同时第一气缸和挡板回位，右夹子气缸松夹，第二气缸回位，并以此循环连接作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食用菌袋自动扎口机，包括机架和设置在机架内的电磁阀组、分别与电磁阀组连接的旋转夹、气缸、主板、放钉座、滑动轴、夹子气缸、升降气缸、推板、扶袋板及挡板，电磁阀组设置在机架底部，在电磁阀组的一端设有进气管，该进气管与空压机连接，电磁阀组通过PLC控制系统与电控箱连接；气缸包括相互连接的第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸，其中：第一气缸与旋转夹连接，控制旋转夹旋转将菌袋夹紧，旋转夹一端与主板连接，并沿着与主板的连接处旋转夹紧，旋转夹的下端与扶袋板、挡板上端对应设置，旋转夹的上端分别与夹子气缸对应；第二气缸设置在机架上部，分别与第一气缸、第三气缸、升降气缸连接，将夹紧的菌袋移动到设定的距离；第三气缸分别与主板、扶袋板连接，在扶袋板旁边设有感应器，通过感应器发出指令控制第三气缸，带动扶袋板工作，扶袋板与挡板对应，将菌袋扶正到垂直水平面，与挡板形成夹紧状态，并通过升降气缸带动菌袋上升到设定的位置，升降气缸与夹子气缸连接；第四气缸与挡板连接，控制挡板旋转，将夹紧的菌袋松夹；第五气缸与推板连接，控制推板将扎口的菌袋推出后归位，推板设置在扶袋板和挡板之间的侧面上；第六气缸分别与放钉座、夹子气缸连接，通过放钉座上的顶片推动包装钉，同时夹子气缸松夹，将菌袋打包扎口；滑动轴设置在机架顶端，与升降气缸连接。...

【技术特征摘要】
1.一种食用菌袋自动扎口机，包括机架和设置在机架内的电磁阀组、分别与电磁阀组连接的旋转夹、气缸、主板、放钉座、滑动轴、夹子气缸、升降气缸、推板、扶袋板及挡板，电磁阀组设置在机架底部，在电磁阀组的一端设有进气管，该进气管与空压机连接，电磁阀组通过PLC控制系统与电控箱连接；气缸包括相互连接的第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸，其中：第一气缸与旋转夹连接，控制旋转夹旋转将菌袋夹紧，旋转夹一端与主板连接，并沿着与主板的连接处旋转夹紧，旋转夹的下端与扶袋板、挡板上端对应设置，旋转夹的上端分别与夹子气缸对应；第二气缸设置在机架上部，分别与第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐昭继，秦茂青，霍晗，
申请(专利权)人：桂林市广丰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45