一种全自动食用菌试管分装机，新型涉及生物培养技术，包括电机，菌液罐，试管托盘等，实现了在食用菌母种制作过程中，对液体培养基的全自动机械灌装，解决传统传统灌装方法灌装不均匀，效率低的问题，具有罐装速度快，定量精准、罐装量一至、试管口不污染等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动食用菌试管分装机
：本技术涉及生物培养技术，具体是一种全自动食用菌试管分装机。
技术介绍
：我国现阶段食用菌生产母种制作对于合成培养基液体罐装大都沿用将制作好的培养液通过漏斗(用杯子盛装后)向每支试管罐装，这种方法是完全手工操作。第一，试管装量很难把握，即使操作者再熟练，对于试管装量也难以把握，这将造成试管装量不一至，最后所获得的培养基斜面也不一样，斜面有长有短，有薄有厚，接种后菌丝长满试管也不相同，菌龄不一至；第二，由于手工操作，罐装速度较慢，尤其是在低温条件下，制作的液体培养基易于凝固，堵塞漏斗颈部，使得罐装停止。因此传统的菌液灌装方法具有灌装速度慢，灌装不均匀，工作效率低的问题。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种全自动食用菌试管分装机。本技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种全自动食用菌试管分装机，包括电机，菌液罐，试管托盘，其特征在于：所述电机通过传动链条连接变速器，所述变速器上同轴连接有推移试管主动轮和推动活塞偏心轮，所述推动活塞偏心轮上偏心连接有活塞推杆，所述活塞推杆另一端连接在菌液罐一端的活塞上，所述菌液罐另一端底部连接有输液管和进液管，所述输液管下端口与试管托盘上的试管口对齐，所述推移试管主动轮上连接有推动试管从动轮，所述推动试管从动轮连接转轴I，所述转轴I通过变向组合轮与转轴II连接，所述转轴II另一端通过变向组合轮与推移试管偏心轮连接，所述推移试管偏心轮上偏心设置有移动杆，所述移动杆另一端连接在试管托盘底部，所述试管托盘上设置有试管架，所述试管托盘下端固定连接有支撑轴，所述试管托盘通过支撑轴与轴承可转动固定在托盘支承上，所述移动杆上连接有试管移动推杆，所述试管移动推杆连接试管托盘侧端。所述试管托盘下方的支撑轴上还套设有刺轮，所述刺轮可移动固定在控距杆上，所述控距杆上设置有与刺轮相契合的刺孔，所述刺孔之间的距离与试管托盘上每圈试管之间的圆心距相同，所述控距杆与输液管连接，所述输液管为可伸缩的软管。所述输液管和进液管内设置有回止阀，所述回止阀由回止球与回止塞组成，所述回止塞为中间镂空的半球形，所述回止塞内径大小与回止球相契合。移动杆与试管移动推杆通过球形的转动球与半空心球面的转动槽可转动连接。所述活塞推杆为可调节长度的伸缩设置，调节活塞推杆长短可控制菌液灌装体量。所述变向组合轮由两个垂直啮合的转动齿轮组成。所述试管移动推杆与移动杆之间设置有推杆拉簧。本技术设计科学创新，实现了在食用菌母种制作过程中，对液体培养基的全自动机械灌装，解决传统传统灌装方法灌装不均匀，效率低的问题，具有罐装速度快，定量精准、罐装量一至、试管口不污染等优点。附图说明：图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为试管托盘与推移试管偏心轮的连接结构示意图；图3为移动杆与试管移动推杆连接结构示意图；图4为回止阀的结构示意图；图5为变向组合轮的结构示意图；图6为本技术实施例2的结构示意图；图7为刺轮与控距杆的结构示意图。具体实施方式：为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。实施例1如图1-5所示，一种全自动食用菌试管分装机，包括电机1，菌液罐2，试管托盘3，电机1通过传动链条4连接变速器5，变速器5上同轴连接有推移试管主动轮6和推动活塞偏心轮7，推动活塞偏心轮7上偏心连接有活塞推杆8，活塞推杆8另一端连接在菌液罐2一端的活塞9上，菌液罐2另一端底部连接有输液管10和进液管11，输液管10下端口与试管托盘3上的试管口对齐，推移试管主动轮6上连接有推动试管从动轮12，推动试管从动轮12连接转轴I13，转轴I13通过变向组合轮14与转轴II15连接，转轴II15另一端通过变向组合轮14与推移试管偏心轮16连接，推移试管偏心轮16上偏心设置有移动杆17，移动杆17另一端连接在试管托盘3底部，试管托盘3上设置有试管架18，试管托盘3下端固定连接有支撑轴19，试管托盘3通过支撑轴19与轴承20可转动固定在托盘支承21上，移动杆17上连接有试管移动推杆22，试管移动推杆22连接试管托盘3侧端。输液管10和进液管11内设置有回止阀26，回止阀26由回止球27与回止塞28组成，回止塞28为中间镂空的半球形，回止塞28内径大小与回止球27相契合。移动杆17与试管移动推杆20通过球形的转动球29与半空心球面的转动槽30可转动连接。活塞推杆8为可调节长度的伸缩设置，调节活塞推杆8长短可控制菌液灌装体量。变向组合轮14由两个垂直啮合的转动齿轮组成。试管移动推杆20与移动杆17之间设置有推杆拉簧31。实施例2如图2-7所示，一种全自动食用菌试管分装机，包括电机1，菌液罐2，试管托盘3，电机1通过传动链条4连接变速器5，变速器5上同轴连接有推移试管主动轮6和推动活塞偏心轮7，推动活塞偏心轮7上偏心连接有活塞推杆8，活塞推杆8另一端连接在菌液罐2一端的活塞9上，菌液罐2另一端底部连接有输液管10和进液管11，输液管10下端口与试管托盘3上的试管口对齐，推移试管主动轮6上连接有推动试管从动轮12，推动试管从动轮12连接转轴I13，转轴I13通过变向组合轮14与转轴II15连接，转轴II15另一端通过变向组合轮14与推移试管偏心轮16连接，推移试管偏心轮16上偏心设置有移动杆17，移动杆17另一端连接在试管托盘3底部，试管托盘3上设置有试管架18，试管托盘3下端固定连接有支撑轴19，试管托盘3通过支撑轴19与轴承20可转动固定在托盘支承21上，移动杆17上连接有试管移动推杆22，试管移动推杆22连接试管托盘3侧端。试管托盘3下方的支撑轴19上还套设有刺轮23，刺轮23可移动固定在控距杆24上，控距杆24上设置有与刺轮23相契合的刺孔25，刺孔25之间的距离与试管托盘3上每圈试管之间的圆心距相同，控距杆24与输液管10连接，输液管10为可伸缩的软管。输液管10和进液管11内设置有回止阀26，回止阀26由回止球27与回止塞28组成，回止塞28为中间镂空的半球形，回止塞28内径大小与回止球27相契合。移动杆17与试管移动推杆20通过球形的转动球29与半空心球面的转动槽30可转动连接。活塞推杆8为可调节长度的伸缩设置，调节活塞推杆8长短可控制菌液灌装体量。变向组合轮14由两个垂直啮合的转动齿轮组成。试管移动推杆20与移动杆17之间设置有推杆拉簧31。在电机的带动下，活塞向菌液罐中推进，使菌液从输液管中挤出，同时电机通过转轴、变向组合轮、变心轮、移动杆和移动推杆推动试管托盘转动，使输液管对试管托盘上一圈的试管进行灌装，同时试管托盘转动带动试管托盘下支撑轴上的刺轮转动，使刺轮在控距杆上转动，从而使控距杆进行移动，当刺轮从控距杆上的一个刺孔移动到另一个刺孔内时，因刺孔之间距离与试管相邻圈圆心距相同，从而带动与控距杆连接的输液管从外圈试管移动到内圈试管，从而进行第二圈试管的灌装。上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动食用菌试管分装机，包括电机，菌液罐，试管托盘，其特征在于：所述电机通过传动链条连接变速器，所述变速器上同轴连接有推移试管主动轮和推动活塞偏心轮，所述推动活塞偏心轮上偏心连接有活塞推杆，所述活塞推杆另一端连接在菌液罐一端的活塞上，所述菌液罐另一端底部连接有输液管和进液管，所述输液管下端口与试管托盘上的试管口对齐，所述推移试管主动轮上连接有推动试管从动轮，所述推动试管从动轮连接转轴I，所述转轴I通过变向组合轮与转轴II连接，所述转轴II另一端通过变向组合轮与推移试管偏心轮连接，所述推移试管偏心轮上偏心设置有移动杆，所述移动杆另一端连接在试管托盘底部，所述试管托盘上设置有试管架，所述试管托盘下端固定连接有支撑轴，所述试管托盘通过支撑轴与轴承可转动固定在托盘支承上，所述移动杆上连接有试管移动推杆，所述试管移动推杆连接试管托盘侧端。
【技术特征摘要】
1.一种全自动食用菌试管分装机，包括电机，菌液罐，试管托盘，其特征在于：所述电机通过传动链条连接变速器，所述变速器上同轴连接有推移试管主动轮和推动活塞偏心轮，所述推动活塞偏心轮上偏心连接有活塞推杆，所述活塞推杆另一端连接在菌液罐一端的活塞上，所述菌液罐另一端底部连接有输液管和进液管，所述输液管下端口与试管托盘上的试管口对齐，所述推移试管主动轮上连接有推动试管从动轮，所述推动试管从动轮连接转轴I，所述转轴I通过变向组合轮与转轴II连接，所述转轴II另一端通过变向组合轮与推移试管偏心轮连接，所述推移试管偏心轮上偏心设置有移动杆，所述移动杆另一端连接在试管托盘底部，所述试管托盘上设置有试管架，所述试管托盘下端固定连接有支撑轴，所述试管托盘通过支撑轴与轴承可转动固定在托盘支承上，所述移动杆上连接有试管移动推杆，所述试管移动推杆连接试管托盘侧端。2.根据权利要求1所述的全自动食用菌试管分装机，其特征在于：所述试管托盘下方的支撑轴上还套设...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓衍领，张绪佳，邓康，
申请(专利权)人：安徽省佳康食用菌科技开发有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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