【技术实现步骤摘要】
一种电池密封钉定位系统及其定位方法
本专利技术涉及电池生产领域，特别是涉及一种电池密封钉定位系统及其定位方法。
技术介绍
现有电子设备多数采用锂离子电池或镍氢电池等密封型电池。在密封型电池的生产过程中，给密封型电池注入电解液之后，需要对电解液注入口进行装钉密封处理，从而使注入的电解液不会外漏。电池装钉密封一般采用手动方式，手动将密封钉压入电解液的注入口，因此，现有的电池密封装置存在操作不方便、密封钉定位不准确、装钉效率低等问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种电池密封钉定位系统及其定位方法，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种电池密封钉定位系统，包括：分料机构和定位机构；所述分料机构包括分料板和第一驱动部件；所述定位机构包括吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；所述分料板的上表面具有凹槽，且所述凹槽与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；所述第一驱动部件设置在所述分料板的下方，用于驱动所述分料板上的凹槽在所述吸盘与所述上料机构的出口之间作...
【技术保护点】
1.一种电池密封钉定位系统，其特征在于，包括：分料机构和定位机构；所述分料机构包括分料板和第一驱动部件；所述定位机构包括吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；所述分料板的上表面具有凹槽，且所述凹槽与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；所述第一驱动部件设置在所述分料板的下方，用于驱动所述分料板上的凹槽在所述吸盘与所述上料机构的出口之间作往复运动；所述吸盘用于吸取所述凹槽内的密封钉；所述视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置；所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动...
【技术特征摘要】
1.一种电池密封钉定位系统，其特征在于，包括：分料机构和定位机构；所述分料机构包括分料板和第一驱动部件；所述定位机构包括吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；所述分料板的上表面具有凹槽，且所述凹槽与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；所述第一驱动部件设置在所述分料板的下方，用于驱动所述分料板上的凹槽在所述吸盘与所述上料机构的出口之间作往复运动；所述吸盘用于吸取所述凹槽内的密封钉；所述视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置；所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置。2.根据权利要求1所述的电池密封钉定位系统，其特征在于，所述分料机构还包括：至少一个可伸缩立柱；所述可伸缩立柱的上端与所述第一驱动部件的下表面相连，用于调节所述分料板的高度，以使所述分料板上的凹槽与所述上料机构的出口处于同一高度。3.根据权利要求1所述的电池密封钉定位系统，其特征在于，所述分料机构还包括：第一传感器；所述第一传感器设置在所述分料板的凹槽与所述上料机构的出口之间，用于检测是否有密封钉从所述上料机构的出口进入至所述凹槽内；所述第一驱动部件与所述第一传感器相连，当所述第一传感器检测到有密封钉进入所述凹槽内时，所述第一驱动部件带动所述分料板运动。4.根据权利要求2所述的电池密封钉定位系统，其特征在于，所述上料机构包括：振动盘和输送元件；所述振动盘的出口通过所述输送元件与所述分料板上的凹槽相通；所述输送元件与所述凹槽相连的一端的上表面具有延伸部，所述延伸部用于遮罩所述凹槽的上方。5.根据权利要求4所述的电池密封钉定位系统，其特征在于，所述分料机构还包括：L型的支撑板和支架；所述支撑板包括竖直设置的第一板和水平设置的第二板，且所述第一板与所述第二板相连，以形成L型的支撑板；所述第一板的上端与所述输送元件的出口相连，以使所述输送元件的出口与所述分料板上的凹槽相对；所述第二板的上表面与所述第一驱动部件的下表面相连；所述第二板上设有至少一个第一安装孔，所述支架的顶板上设有至少一个第二安装孔；...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，王林，张文峰，付小冬，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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