一种电池密封钉定位系统及其定位方法技术方案

本发明专利技术涉及电池生产领域，公开了一种电池密封钉定位系统及其定位方法，其中定位系统包括：分料机构和定位机构；分料机构包括分料板和第一驱动部件；定位机构包括吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；分料板的上表面具有凹槽，且凹槽与上料机构的出口相连；第一驱动部件设置在分料板的下方，用于驱动分料板上的凹槽在吸盘与上料机构的出口之间作往复运动；吸盘用于吸取所述凹槽内的密封钉；视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置；第二驱动部件用于根据视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动吸盘移动至密封钉的装配位置。本发明专利技术提供的电池密封钉定位系统能够较准确的将密封钉装配至电池上的装配位置，提高了密封钉装配的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池密封钉定位系统及其定位方法
本专利技术涉及电池生产领域，特别是涉及一种电池密封钉定位系统及其定位方法。
技术介绍
现有电子设备多数采用锂离子电池或镍氢电池等密封型电池。在密封型电池的生产过程中，给密封型电池注入电解液之后，需要对电解液注入口进行装钉密封处理，从而使注入的电解液不会外漏。电池装钉密封一般采用手动方式，手动将密封钉压入电解液的注入口，因此，现有的电池密封装置存在操作不方便、密封钉定位不准确、装钉效率低等问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种电池密封钉定位系统及其定位方法，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种电池密封钉定位系统，包括：分料机构和定位机构；所述分料机构包括分料板和第一驱动部件；所述定位机构包括吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；所述分料板的上表面具有凹槽，且所述凹槽与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；所述第一驱动部件设置在所述分料板的下方，用于驱动所述分料板上的凹槽在所述吸盘与所述上料机构的出口之间作往复运动；所述吸盘用于吸取所述凹槽内的密封钉；所述视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置；所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置。其中，所述分料机构还包括：至少一个可伸缩立柱；所述可伸缩立柱的上端与所述第一驱动部件的下表面相连，用于调节所述分料板的高度，以使所述分料板上的凹槽与所述上料机构的出口处于同一高度。其中，所述分料机构还包括：第一传感器；所述第一传感器设置在所述分料板的凹槽与所述上料机构的出口之间，用于检测是否有密封钉从所述上料机构的出口进入至所述凹槽内；所述第一驱动部件与所述第一传感器相连，当所述第一传感器检测到有密封钉进入所述凹槽内时，所述第一驱动部件带动所述分料板运动。其中，所述上料机构包括：振动盘和输送元件；所述振动盘的出口通过所述输送元件与所述分料板上的凹槽相通；所述输送元件与所述凹槽相连的一端的上表面具有延伸部，所述延伸部位于所述凹槽的上方。其中，所述分料机构还包括：L型的支撑板和支架；所述支撑板包括竖直设置的第一板和水平设置的第二板，且所述第一板与所述第二板相连，以形成L型的支撑板；所述第一板的上端与所述输送元件的出口相连，以使所述输送元件的出口与所述分料板上的凹槽相对；所述第二板的上表面与所述第一驱动部件的下表面相连；所述第二板上设有至少一个第一安装孔，所述支架的顶板上设有至少一个第二安装孔；所述可伸缩立柱的上端与所述第一安装孔相连，下端与所述第二安装孔相连。其中，所述第二驱动部件包括：第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件；所述第一驱动元件与所述第二驱动元件垂直布置，且所述第二驱动元件的连接端与所述第一驱动元件的动作端相连，以使所述第一驱动元件驱动所述第二驱动元件沿X轴方向运动；所述第三驱动元件分别与所述第二驱动元件及所述第一驱动元件相互垂直布置，且所述第三驱动元件的连接端与所述第二驱动元件的动作端相连，以使所述第二驱动元件驱动所述第三驱动元件沿Y轴方向运动；所述吸盘及所述视觉定位元件均与所述第三驱动元件的动作端相连，以使所述第三驱动元件驱动所述吸盘及所述视觉定位元件均沿Z轴方向运动。其中，所述第三驱动元件包括：第一气缸、第一滑轨和垫板；所述第一气缸水平布置，所述第一滑轨竖直布置；且所述第一气缸的动作端和所述第一滑轨的滑块均与所述垫板的一侧面相连；所述视觉定位元件与所述垫板的另一侧面的上端部相连；所述吸盘与所述垫板的另一侧面的下端部相连；所述垫板的一侧面与另一侧面相对。其中，所述定位机构还包括：弹簧和第二滑轨；所述第二滑轨的连接端与所述垫板的另一侧面的下端部相连，所述吸盘与所述第二滑轨的滑块相连；所述弹簧的上端与所述吸盘相连，下端与所述垫板的下端部相连。其中，所述定位机构还包括：第一拖链和第二拖链；所述第一拖链和所述第二拖链均包括相连的圆弧段和直线段；所述第一拖链设置在所述第一驱动元件远离所述第二驱动元件的侧边，所述第二拖链设置在所述第二驱动元件靠近所述第三驱动元件的侧边；所述第一拖链的圆弧段与所述第二拖链的直线段相连。本专利技术还提供一种利用上述的电池密封钉定位系统的定位方法，包括：将密封钉输送至分料板的凹槽内，并将所述凹槽内的密封钉输送至吸盘处；所述吸盘吸取所述凹槽内的密封钉后，驱动所述吸盘移动至密封钉的装配位置，所述装配位置由视觉定位元件获取。(三)有益效果本专利技术提供的一种电池密封钉定位系统及其定位方法，通过在分料板的上表面上开设凹槽，以将上料机构输出的密封钉进行分离，实现单个输送密封钉，提高输送的准确性；以及，通过视觉定位元件获取电池上密封钉的装配位置，再将吸盘上的密封钉装配至该装配位置，提高了电池上密封钉装配的准确性，进而提高密封钉装配的合格率。附图说明图1为本专利技术电池密封钉定位系统中的上料机构和分料机构的一个优选实施例的爆炸图；图2为图1所示的上料机构和分料机构的一个优选实施例的结构示意图；图3为本专利技术电池密封钉定位系统中的定位机构的一个优选实施例的爆炸图；图4为图3所示的定位机构的一个优选实施例的结构示意图；图5为图3所示的定位机构的中视觉定位元件、相机光源和吸盘的位置关系图；图中，1-振动盘；2-支撑板；3-可伸缩立柱；4-分料板；5-支架的顶板；6-第一驱动部件；7-第一传感器；8-速度控制阀；9-导向柱支座；10-凹槽；11-安装座；12-垫板；13-推块；14-第一气缸；15-缓冲器座；16-第二拖链底板；17-第二驱动元件；18-第一拖链底板；19-第二拖链；20-缓冲器；21-第一拖链；22-第一固定板；23-第二固定板；24-吸盘；25-相机光源；26-第一滑轨；27-第一驱动元件；28-第二滑轨；29-视觉定位元件；30-弹簧；31-第三固定板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池密封钉定位系统，其特征在于，包括：分料机构和定位机构；所述分料机构包括分料板和第一驱动部件；所述定位机构包括吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；所述分料板的上表面具有凹槽，且所述凹槽与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；所述第一驱动部件设置在所述分料板的下方，用于驱动所述分料板上的凹槽在所述吸盘与所述上料机构的出口之间作往复运动；所述吸盘用于吸取所述凹槽内的密封钉；所述视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置；所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置。

【技术特征摘要】
1.一种电池密封钉定位系统，其特征在于，包括：分料机构和定位机构；所述分料机构包括分料板和第一驱动部件；所述定位机构包括吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；所述分料板的上表面具有凹槽，且所述凹槽与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；所述第一驱动部件设置在所述分料板的下方，用于驱动所述分料板上的凹槽在所述吸盘与所述上料机构的出口之间作往复运动；所述吸盘用于吸取所述凹槽内的密封钉；所述视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置；所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置。2.根据权利要求1所述的电池密封钉定位系统，其特征在于，所述分料机构还包括：至少一个可伸缩立柱；所述可伸缩立柱的上端与所述第一驱动部件的下表面相连，用于调节所述分料板的高度，以使所述分料板上的凹槽与所述上料机构的出口处于同一高度。3.根据权利要求1所述的电池密封钉定位系统，其特征在于，所述分料机构还包括：第一传感器；所述第一传感器设置在所述分料板的凹槽与所述上料机构的出口之间，用于检测是否有密封钉从所述上料机构的出口进入至所述凹槽内；所述第一驱动部件与所述第一传感器相连，当所述第一传感器检测到有密封钉进入所述凹槽内时，所述第一驱动部件带动所述分料板运动。4.根据权利要求2所述的电池密封钉定位系统，其特征在于，所述上料机构包括：振动盘和输送元件；所述振动盘的出口通过所述输送元件与所述分料板上的凹槽相通；所述输送元件与所述凹槽相连的一端的上表面具有延伸部，所述延伸部用于遮罩所述凹槽的上方。5.根据权利要求4所述的电池密封钉定位系统，其特征在于，所述分料机构还包括：L型的支撑板和支架；所述支撑板包括竖直设置的第一板和水平设置的第二板，且所述第一板与所述第二板相连，以形成L型的支撑板；所述第一板的上端与所述输送元件的出口相连，以使所述输送元件的出口与所述分料板上的凹槽相对；所述第二板的上表面与所述第一驱动部件的下表面相连；所述第二板上设有至少一个第一安装孔，所述支架的顶板上设有至少一个第二安装孔；...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，王林，张文峰，付小冬，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42