一种高压输电线巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高压输电线巡检系统，包括：巡检装置、数据发送装置和数据接收装置；巡检装置检测输电线指标，数据发送装置获取检测结果，将检测结果发送给数据接收装置，巡检装置包括：驱动单元、定位单元一、存储单元、检验单元和电源单元二；数据发送装置包括：数据获取单元、数据发送单元、定位单元二和电源单元一；检验单元包括：破损检测模块、温度检测模块、覆冰检测模块、图像采集模块和弧垂检测模块中的一个或多个。电源单元一和电源单元二为高压感应取电装置；数据发送单元有线连接数据获取单元，数据发送单元设置于输电线走廊外区域。本系统结构简单、合理，可免高压线电磁干扰地将检测结果发送出去，检测结果保真度高。

【技术实现步骤摘要】
一种高压输电线巡检系统
本技术涉及高压线检测领域，特别是一种高压输电线巡检系统。
技术介绍
随着国民生活水平不断提高，家电乃至大功率型电器设备逐渐增多，因此，为满足用电需求，电网的覆盖也日益增多；其中高压输电线的新铺设更是满足电力需求的重要保障工程。而对于投用后的高压输电线，就需要不时对其进行检测，以保障其正常工作。目前对于高压输电线的检测大致为：1、人工检测，该方式通过人工在高压输电线上行走，人工对输电线各项指标进行检测；该方式检测效率低，由于是带电检测，且高压线架设高度高，该检测方式具有极大的危险性，同时，人工检测受主观因素影响较大，检测结果准确性不高。2、无人机巡检，该方式通过人工操作无人机对输电线路进行图像拍摄，后续再根据拍摄的图像判断检测指标；该方式存在如下不足：1.无人机检测有距离限制，需专业人员在检测点附近操作；2.无人机续航时间较短，不能实时对输电线进行检测；3.无人机拍摄属于宏观检测，存在较大的拍摄盲区，无法对输电线的局部进行微观检测。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的全部或部分问题，提供一种无需人工检测，可在高压线自取电、实时检测高压输电线的巡检系统，同时还解决以下问题的解决方案：1、对高压输电线进行微观检测；2、不受高压输电线电磁干扰地对检测结果进行发送；3、对检测源进行定位。本技术采用的技术方案如下：一种高压输电线巡检系统，包括：巡检装置，用于检测高压输电线若干项指标，存储检测所述指标的检测结果；还包括：信号连接的数据发送装置和数据接收装置；所述数据发送装置在需要获取巡检装置对所述指标的检测结果时，与所述巡检装置建立连接，获取所述检测结果，将所述检测结果发送给所述数据接收装置。上述方案，可实现沿高压输电线对其进行实时检测，同时，将检测结果发送到数据接收装置，即实现了无人化检测高压输电线。进一步的，所述数据发送装置包括：电源单元一，用于给所述数据发送装置供电；还包括：数据获取单元，在需要从所述巡检装置获取所述检测结果时，与所述巡检装置建立电连接或近场连接，获取所述巡检装置存储的所述检测结果；还包括：连接于所述数据获取单元的数据发送单元，用于将所述数据获取单元获取的数据发送给所述数据接收装置。优选的，数据获取单元设置于杆塔上，输电线悬挂点附近。采用上述方案，实现巡检装置在将检测结果发送给数据发送装置时，减少高压输电线对发送数据的电磁干扰，从而保证数据传输的准确性。作为优选，所述巡检装置包括：用于定位所述巡检装置的定位单元一；所述数据获取单元获取所述检测结果时，还获取所述定位单元一对所述巡检装置进行定位的定位信息一。或者，所述数据发送装置还包括：连接于所述数据发送单元，用于定位所述数据发送装置的定位单元二；所述数据发送单元在向所述数据接收装置发送所述检测结果时，还将所述定位单元二包含的定位信息二发送给所述数据接收装置。优选的，所述数据发送单元有线连接于所述定位单元二和所述数据获取单元。上述方案可实现对检测的高压输电线进行定位，从而判断出检测结果所对应的输电线段落，进而便于对问题输电线路的快速定位及维护。同时，数据发送单元和定位单元二有线连接，保证了定位信号在发送到数据发送单元前不受输电线的电磁干扰，保证了数据的发送的保真度。作为优选，所述数据发送单元设置于高压输电线走廊外区域。采用上述方案，保证在将检测结果进行发送时，不受高压输电线的电磁干扰，从而保证数据接收装置接收的检测结果为准确的检测结果，提高了巡检系统的可靠性。进一步的，所述巡检装置包括：用于驱动所述巡检装置在高压输电线上运动的驱动单元；用于检验高压输电线若干指标的检验单元；连接所述检验单元，用于存储所述检验单元检验结果的存储单元；用于给所述巡检装置供电的电源单元二。采用上述方案，实现以简单的结构对输电线进行检测。进一步的，所述检验单元包括以下模块中的至少一个模块：用于检验高压输电线破损情况的破损检测模块；用于检测高压输电线输电温度的温度检测模块；用于检测高压输电线覆冰厚度的覆冰检测模块；用于采集高压输电线图像的图像采集模块；用于检测高压输电线弧垂的弧垂检测模块。采用上述方案，实现对输电线路若干指标的检测。作为优选，所述电源单元一和/或电源单元二为高压感应取电装置。采用上述方案，实现巡检装置和数据发送装置的自供电，无需额外配备电源，精简了系统结构，提高系统的稳定性。所述数据发送单元与所述数据获取单元通过有线线路连接。采用上述方案，避免了高压输电线对数据获取单元将检测结果发送给数据发送单元的电磁干扰，保证了数据发送的保真性。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、实现对高压输电线的无人化检测；2、实现对高压输电线的实时微观检测；3、通过配置高压感应取电装置，精简了系统结构，提高了系统稳定性；4、保证了数据发送到数据接收装置过程中，不受高压输电线的电磁干扰；5、本系统结构简单、合理、配置灵活。附图说明图1是一种高压输电线巡检系统的结构框图；图2是数据发送装置的一个实施例；图3是数据发送装置的另一个实施例；图4是巡检装置的一个实施例；图5是巡检装置的另一个实施例图6是检验单元的结构框图；图7是一种高压输电线巡检系统的一个实施例；图8是一种高压输电线巡检系统的另一实施例。图中标记：100为巡检装置，201为数据获取单元，202为数据发送单元，203为定位单元二，204为有线线路，300为高压输电线，400为杆塔。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、2、4、6和7所示，本实施例公开了一种高压输电线巡检系统，包括：巡检装置100，用于检测高压输电线300若干项指标，存储检测所述指标的检测结果；还包括：信号连接的数据发送装置和数据接收装置；所述数据发送装置在需要获取巡检装置100对所述指标的检测结果时，与所述巡检装置100建立连接，获取所述检测结果，将所述检测结果发送给所述数据接收装置。上述巡检装置100包括：用于驱动所述巡检装置100在高压输电线300上运动的驱动单元；用于检验高压输电线300若干指标的检验单元；连接所述检验单元，用于存储所述检验单元检验结果的存储单元；用于给所述巡检装置100供电的电源单元二。上述检验单元包括以下模块中的至少一个模块：用于检验高压输电线300破损情况的破损检测模块；用于检测高压输电线300输电温度的温度检测模块；用于检测高压输电线300覆冰厚度的覆冰检测模块；用于采集高压输电线300图像的图像采集模块；用于检测高压输电线300弧垂的弧垂检测模块。优选的，检验单元包括以上所有模块。可选的，还可根据检测需求添加其它检测模块。上述数据发送装置包括：电源单元一，用于给所述数据发送装置供电；还包括：数据获取单元201，在需要从所述巡检装置100获取所述检测结果时，与所述巡检装置100建立电连接或近场连接，获取所述巡检装置100存储的所述检测结果；用于定位所述数据发送装置的定位单元二203；还包括：通过有线线路204连接于所述数据获取单元201和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压输电线巡检系统，其特征为，所述巡检系统包括：巡检装置（100），用于检测高压输电线（300）若干项指标，存储检测所述指标的检测结果；还包括：信号连接的数据发送装置和数据接收装置；所述数据发送装置在需要获取巡检装置（100）对所述指标的检测结果时，与所述巡检装置（100）建立连接，获取所述检测结果，将所述检测结果发送给所述数据接收装置。

【技术特征摘要】
1.一种高压输电线巡检系统，其特征为，所述巡检系统包括：巡检装置（100），用于检测高压输电线（300）若干项指标，存储检测所述指标的检测结果；还包括：信号连接的数据发送装置和数据接收装置；所述数据发送装置在需要获取巡检装置（100）对所述指标的检测结果时，与所述巡检装置（100）建立连接，获取所述检测结果，将所述检测结果发送给所述数据接收装置。2.如权利要求1所述的巡检系统，其特征为，所述数据发送装置包括：电源单元一，用于给所述数据发送装置供电；还包括：数据获取单元（201），在需要从所述巡检装置（100）获取所述检测结果时，与所述巡检装置（100）建立电连接或近场连接，获取所述巡检装置（100）存储的所述检测结果；还包括：连接于所述数据获取单元（201）的数据发送单元（202），用于将所述数据获取单元（201）获取的数据发送给所述数据接收装置。3.如权利要求2所述的巡检系统，其特征为，所述巡检装置（100）包括：用于定位所述巡检装置（100）的定位单元一；所述数据获取单元（201）获取所述检测结果时，还获取所述定位单元一对所述巡检装置（100）进行定位的定位信息一。4.如权利要求2所述的巡检系统，其特征为，所述数据发送装置还包括：连接于所述数据发送单元（202），用于定位所述数据发送装置的定位单元二（203）；所述数据发送单元（202）在向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：成都意町工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51