一种Litz线圈自动绕制系统技术方案

本实用新型专利技术创造提供了一种Litz线圈自动绕制系统，包括操作控制系统、绕线系统和位置控制系统，操作控制系统控制绕线系统和位置控制系统完成绕线操作；操作系统包括控制面板、STM32控制系统、电源模块、USB接口和控制按钮，绕线系统包括旋转装置、紧缩器、AB胶储存仓、推进器、胶水传输管、压线装置、涂胶装置、调节滑轮、滚筒，位置控制系统包括直线型丝杆滑台和步进电机。该设备识别预先设计好的线圈外形与匝数，在位置控制系统的操控下，自动规划路径，完成线圈的绕制。同时涂胶装置为Litz线均匀上胶，并自动按压，将其粘贴于指定作业面。该装置可以节省人力、节约时间，使得绕制的线圈更加美观、误差小、一致性好。

【技术实现步骤摘要】
一种Litz线圈自动绕制系统
本专利技术创造属于线圈绕线
，尤其是涉及一种Litz线圈自动绕制系统。
技术介绍
无线电能传输可以避免用电设备与电网的直接连接、具有灵活、安全、可靠等优点，克服了电接触的不稳定性、电气设备移动的局限性等问题，成为有线供电模式的重要补充，因此受到了世界各国同行的重视。无线电能传输是利用电磁感应原理，实现电能的非接触传输。耦合线圈是无线电能传输系统的核心部件。线圈绕制工作基本由人工完成，十分繁琐，并且一个人无法完成，且完成后作品粗糙，存在胶水涂抹不均匀、线圈无法紧密相接、制作的线圈电感不一致等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种Litz线圈自动绕制系统，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种Litz线圈自动绕制系统，包括操作控制系统、绕线系统和位置控制系统，所述操作控制系统控制绕线系统和位置控制系统完成绕线操作；所述操作系统包括控制面板、STM32控制系统、电源模块、USB接口和控制按钮，其中控制面板与STM32控制系统通过串行口连接，所述电源模块用于为控制面板和STM32控制系统提供电源；所述绕线系统包括旋转装置、紧缩器、AB胶储存仓、推进器、胶水传输管、压线装置、涂胶装置、调节滑轮、滚筒，各个部分通过定制刚性骨架进行拼装连接；所述旋转装置调节绕线系统的运动方向，完成不同线型的绕线需求；所述滚筒用于存储Litz线，并通过旋转滚动出线；所述紧缩器连接滚筒，用于调节滚筒的松紧；所述调节滑轮用于调节Litz线出线方向；所述AB胶储存仓用于分隔存储A胶和B胶，所述AB胶储存仓分别连接推进器和胶水传输管，所述推进器连接到AB胶储存仓前端，用于将A/B胶从储存仓注入胶水传输管；所述胶水传输管传输A、B两种胶至涂胶装置；所述涂胶装置用于将胶水混合，通过并均匀涂抹在Litz线表面；所述压线装置用于将已经涂好胶的Litz线压紧在作业面上；所述位置控制系统包括直线型丝杆滑台和设置在直线型丝杠滑台上的步进电机；所述步进电机控制绕线系统中旋转装置的运动方向，实现360°旋转。进一步的，所述控制面板采用工业级触摸屏，用于实时显示信息。进一步的，所述STM32控制系统包括STM32最小系统、GPIO接口模块、串行口通信模块、USB接口模块，所述STM32控制系统运行Linux操作系统，通过串行口通信模块连接控制面板，读取控制面板的操作指令，通过USB接口模块连接外接设备，读取外接设备的数据，所述STM32控制系统还通过GPIO引脚控制绕线系统和位置控制系统，完成绕线操作。进一步的，所述推进器由一个小型步进电机和挡板组成，步进电机由STM32控制系统驱动。进一步的，所述涂胶装置包括一体成型的AB胶注入孔、螺旋形混胶装置和出胶及过线装置，所述出胶及过线装置采用一次性中空管。进一步的，所述压线装置采用压线滚轮进行压线，其中压线滚轮采用凹型滚轮。进一步的，所述直线型丝杠滑台包括X轴丝杠滑台和Y轴丝杠滑台，Y轴丝杠滑台包括左右两组，左右两组Y轴丝杠滑台一起运行，提供沿Y轴方向的位移，中间横向的X轴丝杠滑台提供沿X轴方向的位移，三组滑台组合成一个二维的滑台。进一步的，所述直线型丝杆滑台包括底座、长丝杆、连接扣、丝杆步进电机、滑块，丝杆步进电机转动带动长丝杆旋转，通过滑块所含内螺纹传动，控制丝杆步进电机的正反转，控制滑块做前后的直线位移。相对于现有技术，本专利技术创造所述的一种Litz线圈自动绕制系统具有以下优势：本专利技术创造识别预先设计好的线圈外形与匝数，在位置控制系统的操控下，自动规划路径，完成线圈的绕制。同时涂胶装置为Litz线均匀上胶，并自动按压，将其粘贴于指定作业面。该装置可以节省人力、节约时间，使得绕制的线圈更加美观、误差小、一致性好。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造实施例所述的一种Litz线圈自动绕制系统示意图；图2为本专利技术创造实施例所述的绕线系统的结构示意图；图3为本专利技术创造实施例所述的涂胶装置的结构示意图；图4为本专利技术创造实施例所述的压线装置的结构示意图；图5为本专利技术创造实施例所述的直线型丝杆滑台的结构示意图；图6为本专利技术创造实施例所述的二维滑台控制方式原理图。附图标记说明：1-操作控制系统；2-绕线系统；3-位置控制系统；21-旋转装置；22-滚筒；23-紧缩器；24-调节滑轮；25-AB胶储存仓；26-推进器；27-胶水传输管；28-涂胶装置；29-压线装置；281-AB胶注入孔；282-螺旋形混胶装置；283-出胶及过线装置；291-压线滚轮；292-外侧线圈；293-内侧线圈；294-操作平台；34-底座；35-长丝杆；36-连接扣；37-丝杆步进电机；38-滑块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。如图1所示，本专利技术创造提供一种Litz线圈自动绕制系统，包括操作控制系统1、绕线系统2、位置控制系统3；其中1、操作控制系统操作控制系统1包括控制面板、STM32控制系统、电源模块、USB接口、控制按钮。控制面板与STM32控制系统通过串行口连接。电源模块为控制面板提供24V直流电压，为STM32控制系统提供3.3V电压。简单的线圈形状可以通过控制面板直接进行设置，复杂的线圈形状可以存到U盘中，通过读取U盘文件进行线圈的绕制设置。(1)控制面板采用工业级触摸屏，具有文件选择、参数设置、仪器自检、手动操作、系统设置、暂停、运行模拟图像等操作功能，同时具有运行日志、运作中、概况、错误记录等查询功能。开启绕线工作后，控制面板能够实时显示信息，包括已完成情况，完成进度，运行出错时，会发出错误报警，并提示解决方法等。(2)STM32控制系统包括STM32最小系统、GPIO接口模块、串行口通信模块、USB接口模块。STM本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Litz线圈自动绕制系统，其特征在于：包括操作控制系统、绕线系统和位置控制系统，所述操作控制系统控制绕线系统和位置控制系统完成绕线操作；所述操作控制系统包括控制面板、STM32控制系统、电源模块、USB接口和控制按钮，其中控制面板与STM32控制系统通过串行口连接，所述电源模块用于为控制面板和STM32控制系统提供电源；所述绕线系统包括旋转装置、紧缩器、AB胶储存仓、推进器、胶水传输管、压线装置、涂胶装置、调节滑轮、滚筒，各个部分通过定制刚性骨架进行拼装连接；所述旋转装置调节绕线系统的运动方向，完成不同线型的绕线需求；所述滚筒用于存储Litz线，并通过旋转滚动出线；所述紧缩器连接滚筒，用于调节滚筒的松紧；所述调节滑轮用于调节Litz线出线方向；所述AB胶储存仓用于分隔存储A胶和B胶，所述AB胶储存仓分别连接推进器和胶水传输管，所述推进器连接到AB胶储存仓前端，用于将A/B胶从储存仓注入胶水传输管；所述胶水传输管传输A、B两种胶至涂胶装置；所述涂胶装置用于将胶水混合，通过并均匀涂抹在Litz线表面；所述压线装置用于将已经涂好胶的Litz线压紧在作业面上；所述位置控制系统包括直线型丝杆滑台和设置在直线型丝杠滑台上的步进电机；所述步进电机控制绕线系统中旋转装置的运动方向，实现360°旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种Litz线圈自动绕制系统，其特征在于：包括操作控制系统、绕线系统和位置控制系统，所述操作控制系统控制绕线系统和位置控制系统完成绕线操作；所述操作控制系统包括控制面板、STM32控制系统、电源模块、USB接口和控制按钮，其中控制面板与STM32控制系统通过串行口连接，所述电源模块用于为控制面板和STM32控制系统提供电源；所述绕线系统包括旋转装置、紧缩器、AB胶储存仓、推进器、胶水传输管、压线装置、涂胶装置、调节滑轮、滚筒，各个部分通过定制刚性骨架进行拼装连接；所述旋转装置调节绕线系统的运动方向，完成不同线型的绕线需求；所述滚筒用于存储Litz线，并通过旋转滚动出线；所述紧缩器连接滚筒，用于调节滚筒的松紧；所述调节滑轮用于调节Litz线出线方向；所述AB胶储存仓用于分隔存储A胶和B胶，所述AB胶储存仓分别连接推进器和胶水传输管，所述推进器连接到AB胶储存仓前端，用于将A/B胶从储存仓注入胶水传输管；所述胶水传输管传输A、B两种胶至涂胶装置；所述涂胶装置用于将胶水混合，通过并均匀涂抹在Litz线表面；所述压线装置用于将已经涂好胶的Litz线压紧在作业面上；所述位置控制系统包括直线型丝杆滑台和设置在直线型丝杠滑台上的步进电机；所述步进电机控制绕线系统中旋转装置的运动方向，实现360°旋转。2.根据权利要求1所述的一种Litz线圈自动绕制系统，其特征在于：所述控制面板采用工业级触摸屏，用于实时显示信息。3.根据权利要求1所述的一种Litz线圈自动绕制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，杨庆新，闫治国，林奎志，张巍，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12