一种智能跟随车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能跟随车，车体上安装有左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；红外距离传感器固定在车体的前端，并与第二微处理器相连接；第一步进电机、第二步进电机通过轴承分别与左前轮、右前轮相连接；所述左后轮和右后轮均为万向轮；第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器均固定在车体上，并在空间上形成一个等腰三角形；第二无线传输模块、第一步进电机、第二步进电机、第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器均与第二微处理器相连接；超声波发射器、第一无线传输模块均与第一微处理器相连接；第一无线传输模块可与第二传输模块配合使用，进行数据的无线传输。本实用新型专利技术可以对指定目标进行自动跟随。

【技术实现步骤摘要】
一种智能跟随车
本技术涉及一种自动运行的车，具体涉及一种智能跟随车。
技术介绍
传统上的载物车是依靠人们的双手进行推动(拉动)，存在劳动强度大、效率低等问题。虽然目前也有一些自动运行车，但大都需要在轨道上按预定线路运行。这些自动运行车脱离了轨道将无法进行工作。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，提供一种智能跟随车。为解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案实现：一种智能跟随车，包括车体、第二无线传输模块、第二微处理器、第一步进电机、第二步进电机、红外距离传感器、第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器、超声波发射器、第一微处理器、第一无线传输模块；所述车体上安装有左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；所述第二微处理器固定在车体上；所述红外距离传感器固定在车体的前端，并与第二微处理器相连接；所述第一步进电机、第二步进电机通过轴承分别与左前轮、右前轮相连接；所述左后轮和右后轮均为万向轮。所述第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器均固定在车体上，并在空间上形成一个等腰三角形；所述第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器能够接收超声波发射器所发射的超声波信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能跟随车，其特征在于，包括车体、第二无线传输模块、第二微处理器、第一步进电机、第二步进电机、红外距离传感器、第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器、超声波发射器、第一微处理器、第一无线传输模块；所述车体上安装有左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；所述第二微处理器固定在车体上；所述红外距离传感器固定在车体的前端，并与第二微处理器相连接；所述第一步进电机、第二步进电机通过轴承分别与左前轮、右前轮相连接；所述左后轮和右后轮均为万向轮。

【技术特征摘要】
1.一种智能跟随车，其特征在于，包括车体、第二无线传输模块、第二微处理器、第一步进电机、第二步进电机、红外距离传感器、第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器、超声波发射器、第一微处理器、第一无线传输模块；所述车体上安装有左前轮、右前轮、左后轮、右后轮；所述第二微处理器固定在车体上；所述红外距离传感器固定在车体的前端，并与第二微处理器相连接；所述第一步进电机、第二步进电机通过轴承分别与左前轮、右前轮相连接；所述左后轮和右后轮均为万向轮。2.根据权利要求1所述的智能跟随车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄海廷，毛秀，黄晓华，许仕旗，李鑫，袁铭鞠，刘珂宇，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23