一种无人机制造技术

本发明专利技术公布了一种无人机，所述无人机包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：获取与无人机同型号的同型号通道位置信息；获取同型号通道上的机位状态信息，并获取同型号通道内闲置机位信息；根据所述闲置机位信息，飞到所述闲置机位上进行降落。通过实施本发明专利技术实施例无人机在通道外面就可以知道通道内的机位情况，避免了无人机进入通道寻找一圈后才知道没有闲置机位，浪费时间的问题，也避免无人机抢机位容易混乱的问题，保证基站内的秩序。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本专利技术涉及无人机引导
，更具体的说涉及一种无人机。
技术介绍
随着无人机技术的逐渐成熟，无人机被应用到方方面面，其中，最常用的为航拍、测绘、侦查等方面。无人机的应用范围越来越大，使用的无人机数量也越来越多，就会为无人机建立很多的无人机基站，不管是充电基站还是休息基站、又或者是维修基站，如果多架无人机进入基站寻找闲置机位降落时，就会存在一些秩序问题，如果基站比较大的话，无人机不能第一时间知道哪有闲置机位，而是进入件慢慢寻找闲置机位，这无疑是浪费很多时间的，而且多架无人机同时进站找机位容易出现抢机位的现象，也容易造成混乱等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决无人机进站找机位花费大量时间，且多架无人机进站找机位容易出现抢机位的现象，也容易混乱的问题，提供一种无人机寻找机位的方法和无人机。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：实现所述方法的环境系统包括：至少一架无人机、无人机基站，所述无人机基站设置有多条不同型号的进站通道，且所述通道内设置有与所述通道型号相同的多个无人机位。一种无人机寻找机位的方法，所述方法包括步骤：获取与无人机同型号的同型号通道位置信息；获取同型号通道上的机位状态信息，并获取同型号通道内的闲置机位信息；根据所述闲置机位信息，飞到所述闲置机位上进行降落。优选的，获取与无人机同型号的同型号通道位置信息，所述方法包括步骤：获取基站通道信息，将自身的基本信息与所述通道信息进行匹配，得到匹配结果；所述基本信息至少包括无人机的型号、无人机的大小，所述通道信息至少包括：所服务的无人机型号、及无人机大小。优选的，获取与无人机同型号的同型号通道位置信息，所述方法包括：当所述匹配结果为成功时，所述基站通道即为同型号通道，获取所述同型号通道的位置信息，找到同型号通道的入口位置，此时匹配暂停。优选的，获取与无人机同型号的同型号通道位置信息，所述方法包括：当所述匹配结果为失败时，所述基站通道不是同型号通道，则继续获取下一基站通道信息，进行匹配，获取匹配结果。优选的，所述方法包括：确定同型号通道之后，获取所述同型号通道内机位状态信息，并对所述同型号通道内的机位进行统计。优选的，所述方法包括：得到的所述机位状态信息显示为工作状态，则不在统计范围内；得到的所述机位状态信息显示为闲置状态，则开始计数，直到把同型号通道内的机位统计完成，最后得到闲置机位数量值，并保存所述闲置机位数量值，所述闲置机位数量值包括：第一闲置机位数量值、以及第二闲置机位数量值。优选的，所述方法包括：在所述闲置机位数量值的基础上，获取已进入同型号通道还没有降落的无人机数量值，获得与所述无人机数量值相应的第一闲置机位数量值，将所述第一闲置机位数量值与所述闲置机位数量值进行比较，得到一比较结果。优选的，所述比较结果为所述闲置机位数量值等于所述第一闲置机位数量值，则不飞入所述同型号通道，继续获取下一基站通道信息进行匹配，获取匹配结果。优选的，所述方法包括：所述比较结果为所述闲置机位数量大于所述第一闲置机位数量值，则获取所述闲置机位的具体位置，并飞入所述同型号通道，匹配结束。优选的，所述方法包括：排除已进入同型号通道的无人机数量相等的第一闲置机位数量值之后，得到第二闲置机位数量值，选择第二闲置机位任意一个进行降落。一种无人机，所述无人机包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：获取与所述无人机同型号的同型号通道位置信息；获取同型号通道上的机位状态信息，并获取同型号通道内闲置机位信息；根据所述闲置机位信息，飞到所述闲置机位上进行降落。优选的，所述处理器获取与所述无人机同型号的同型号通道位置信息的方式具体为：获取基站通道信息，将所述存储器中存储的基本信息与所述基站通道信息进行匹配，得到匹配结果；所述基本信息至少包括无人机的型号、无人机的大小，所述通道信息至少包括：所服务的无人机型号、及无人机大小。优选的，所述处理器获取与所述无人机同型号的同型号通道位置信息的方式进一步为：当所述匹配结果为匹配成功时，所述基站通道即为同型号通道，获取所述同型号通道的位置信息，找到同型号通道的入口位置，此时匹配暂停。优选的，所述处理器获取与所述无人机同型号的同型号通道位置信息的方式进一步为：当所述匹配结果为匹配失败时，所述基站通道不是同型号通道，则继续获取下一基站通道信息，进行匹配，获取匹配结果。优选的，所述处理器获取同型号通道上的机位状态信息的方式具体为：确定同型号通道之后，获取所述同型号通道内机位状态信息，并对所述同型号通道内的机位进行统计。优选的，所述处理器获取同型号通道内闲置机位信息的方式具体为：得到的所述机位状态信息显示为工作状态，则不在统计范围内；得到的所述机位状态信息显示为闲置状态，则开始计数，直到把同型号通道内的机位统计完成，最后得到闲置机位数量值，并保存所述闲置机位数量值，所述闲置机位数量值包括：第一闲置机位数量值、以及第二闲置机位数量值。优选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：在所述闲置机位数量值的基础上，获取已进入同型号通道还没有降落的无人机数量值，获得与所述无人机数量值相应的第一闲置机位数量值，将所述第一闲置机位数量值与所述闲置机位数量值进行比较，得到一比较结果。优选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：所述比较结果为所述闲置机位数量值等于所述第一闲置机位数量值，则不飞入所述同型号通道，继续获取下一基站通道信息进行匹配，获取匹配结果。优选的，所述处理器根据所述闲置机位信息，飞到所述闲置机位上进行降落的方式具体为：所述比较结果为所述闲置机位数量大于所述第一闲置机位数量值，则获取所述闲置机位的具体位置，并飞入所述同型号通道，匹配结束。优选的，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：排除已进入同型号通道的无人机数量相等的第一闲置机位数量值之后，得到第二闲置机位数量值，选择第二闲置机位任意一个进行降落。本专利技术带来的有益效果：通过获取与无人机同型号基站同型号通道的位置信息，并找到所述通道的入口，获取同型号通道上的机位状态信息，并统计闲置机位的数量，通过比较已经进入的同型号通道的无人机数量与所述闲置机位的数量，判断是否有剩余闲置机位，如果有则获取所述剩余闲置机位的位置信息，飞到剩余闲置机位进行降落；如果没有则不进入该通道。这样在通道外面就可以知道通道内的机位情况，避免了无人机进入通道寻找一圈后才知道没有闲置机位，浪费时间的问题，也避免无人机抢机位的问题。保证基站内的秩序。附图说明图1为本专利技术实施例中的整体流程图；图2为本专利技术实施例中又一整体流程图；图3为本专利技术实施例中的无人机的结构示意图。具体实施方式下面描述本专利技术的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本专利技术的创新之处和带来的益处。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：获取与所述无人机同型号的同型号通道位置信息；获取同型号通道上的机位状态信息，并获取同型号通道内闲置机位信息；根据所述闲置机位信息，飞到所述闲置机位上进行降落。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：获取与所述无人机同型号的同型号通道位置信息；获取同型号通道上的机位状态信息，并获取同型号通道内闲置机位信息；根据所述闲置机位信息，飞到所述闲置机位上进行降落。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述处理器获取与所述无人机同型号的同型号通道位置信息的方式具体为：获取基站通道信息，将所述存储器中存储的基本信息与所述基站通道信息进行匹配，得到匹配结果；所述基本信息至少包括无人机的型号、无人机的大小，所述通道信息至少包括：所服务的无人机型号、及无人机大小。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述处理器获取与所述无人机同型号的同型号通道位置信息的方式进一步为：当所述匹配结果为匹配成功时，所述基站通道即为同型号通道，获取所述同型号通道的位置信息，找到同型号通道的入口位置，此时匹配暂停。4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述处理器获取与所述无人机同型号的同型号通道位置信息的方式进一步为：当所述匹配结果为匹配失败时，所述基站通道不是同型号通道，则继续获取下一基站通道信息，进行匹配，获取匹配结果。5.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述处理器获取同型号通道上的机位状态信息的方式具体为：确定同型号通道之后，获取所述同型号通道内机位状态信息，并对所述同型号通道内的机位进行统计。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐垒，
申请(专利权)人：深圳市旭发智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44