智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置，该智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置包括：机架，所述机架呈长方体形；平行气缸及气缸安装座，所述气缸安装座设置在所述机架顶部一侧，所述平行气缸的一端连接于所述气缸安装座；工件检测台，所述工件检测台设置在所述机架顶部，所述平行气缸安装有朝向所述工件检测台的检测探头；其中，所述机架一侧设置有安装孔及安装螺钉。该智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置能够快速自动区分零部件种类、识别工件轮廓。

【技术实现步骤摘要】
智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置
本技术属于智能制造领域，更具体地，涉及一种智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置。
技术介绍
智能工厂柔性加工单元是以柔性制造系统为核心，通过机器人进行零件的自动搬运、上下料以及根据不同零件的加工工艺来进行控制加工路线。柔性制造首先要求从上料道进入加工区域的零件先进行类型判断，即工业机器抓取物料后要进行要求进行类型识别。智能加工单元再根据零件类型来进行下一步动作。随着激光测距仪的广泛应用和发展，工件的轮廓识别系统应运而生。激光测距仪作为自动化
的关键技术之一，工件的轮廓系统可以自动定位加工物件，判断工件的位置是否正确，对产品的形状、尺寸大小进行检测，对产品进行分类，提高加工速度和生产线的柔性。随着科技的不断进步，工业生产的自动化程度越来越高，通过工业机器人的柔性自动加工在提高生产效率，确保生产质量、减低生产成本上的作用至关重要。工业机器人在生产过程中的应用最为普遍，工业机器人在工作时如何准确的获取工件的类别信息是很重要的。零件轮廓检测装置对机器人抓取精度起着至关重要的影响。当位置误差较大时，机器人抓手在抓取工件会产生较大冲击，严重对机器人伺服电机造成过载。传统的类型定位系统采用接近开关定位，其信号不及激光信号迅速、稳定，使得定位时间和检测精度往往达不到要求。因此有必要研发一种能够快速自动区分零部件种类、识别工件轮廓的智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置，该智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置能够快速自动区分零部件种类、识别工件轮廓。为了实现上述目的，本技术提供一种智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置，该智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置包括：机架，所述机架呈长方体形；平行气缸及气缸安装座，所述气缸安装座设置在所述机架顶部一侧，所述平行气缸的一端连接于所述气缸安装座；工件检测台，所述工件检测台设置在所述机架顶部，所述平行气缸安装有朝向所述工件检测台的检测探头；其中，所述机架一侧设置有安装孔及安装螺钉。优选地，还包括数据存储单元，所述数据存储单元设置于机架一侧，通信连接于所述检测探头。优选地，还包括显示单元，所述显示单元通信连接于所述数据存储单元。优选地，所述机架包括顶板、底板及竖梁，所述顶板及所述底板为长方形，所述竖梁为四个，所述竖梁的一端连接于所述顶板的一个顶点，另一端连接于所述底板的顶点，使所述机架呈长方体形。优选地，所述气缸安装座及所述工件检测台设置在所述顶板上，位于所述顶板两侧。优选地，还包括机械抓手，所述机械抓手的一端设置在所述竖梁上。优选地，还包括磁性定位块，所述磁性定位块设置在所述竖梁上，位于所述工件检测台一侧。优选地，所述竖梁为伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接于所述顶板的一个顶点，另一端连接于所述底板的顶点。优选地，所述工件检测台上设置有定位槽，所述定位槽的外圆周设置有刻度。优选地，所述检测探头为激光测距仪。本技术的有益效果在于：1)通过安装孔及安装螺钉将零件轮廓检测装置固定在智能工厂自动化加工中传输零部件的传输带一侧，通过平行气缸带动检测探头运动，靠近零部件检测零部件轮廓、分析零部件种类，便于后续加工。2)通过工件检测台的设置盛放零部件，平行气缸带动检测探头靠近工件检测台，检测工件检测台上零部件的种类及轮廓，实现了快速识别、快速定位，便于后续生产加工。本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本技术的一个实施例的智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置的示意性结构图。1、机架；2、平行气缸；3、气缸安装座；4、检测探头；5、工件检测台；6、安装孔；7、安装螺钉；8、数据存储单元；9、顶板；10、底板；11、竖梁；12、定位槽。具体实施方式下面将更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然以下描述了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。本技术提供了一种智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置，智能工厂自动化加工中通过传输带运输零部件，该零件轮廓检测装置用于设置在传输带一侧，其特征在于，该智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置包括：机架，所述机架呈长方体形；平行气缸及气缸安装座，所述气缸安装座设置在所述机架顶部一侧，所述平行气缸的一端连接于所述气缸安装座；工件检测台，所述工件检测台设置在所述机架顶部，所述平行气缸安装有朝向所述工件检测台的检测探头；其中，所述机架一侧设置有安装孔及安装螺钉。具体地，使用时，通过安装孔及安装螺钉将机架固定在运输零部件的传动带一侧，在有零部件需要检测种类及形状的情况下，将零部件放置在工件检测台上，平行气缸运动，带动检测探头靠近工件检测台，对零部件种类进行区分、同时识别零部件轮廓，通过平行气缸带动检测探头往复运动可快速完成检测、效率高。具体地，检测探头可以为激光测距仪也可为深度摄像机，通过激光测距仪获取距离差异，实现快速识别零部件种类及零部件轮廓，通过深度摄像机拍摄零部件形状，获取零部件轮廓形状，与数据库中零部件图形对比，获取零部件种类信息。作为优选方案，还包括数据存储单元，所述数据存储单元设置于机架一侧，通信连接于所述检测探头。作为优选方案，还包括显示单元，所述显示单元通信连接于所述数据存储单元。具体地，数据存储单元用于存储检测探头的检测结果，显示单元用于显示检测探头的检测结果。作为优选方案，所述机架包括顶板、底板及竖梁，所述顶板及所述底板为长方形，所述竖梁为四个，所述竖梁的一端连接于所述顶板的一个顶点，另一端连接于所述底板的顶点，使所述机架呈长方体形。具体地，长方体形机架结构更为稳固，防止晃动的发生。作为优选方案，所述气缸安装座及所述工件检测台设置在所述顶板上，位于所述顶板两侧。具体地，使用时工件检测台处于靠近传输带一侧，便于将工件设置在工件检测台上。作为优选方案，还包括机械抓手，所述机械抓手的一端设置在所述竖梁上。具体地，通过机械抓手抓取零部件，将其设置在工件检测台上，便于零部件的检测。作为优选方案，还包括磁性定位块，所述磁性定位块设置在所述竖梁上，位于所述工件检测台一侧。具体地，通过磁性定位块与传输带的台架磁性吸附，进一步防止零件轮廓检测装置晃动或脱落。作为优选方案，所述竖梁为伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接于所述顶板的一个顶点，另一端连接于所述底板的顶点。具体地，通过伸缩杆的设置，调节平行气缸及工件检测台的有效高度，使零件轮廓检测装置适用范围更大。作为优选方案，所述工件检测台上设置有定位槽，所述定位槽的外圆周设置有刻度。具体地，定位槽的设置便于待检测零部件的摆放。作为优选方案，所述检测探头为激光测距仪。具体地，通过激光测距仪获取零部件的轮廓信息、区分零件种类，更为快捷，同时投资成本低。实施例图1示出了根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置，智能工厂自动化加工中通过传输带运输零件，该零件轮廓检测装置用于设置在传输带一侧，其特征在于，该智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置包括：机架，所述机架呈长方体形；平行气缸及气缸安装座，所述气缸安装座设置在所述机架顶部一侧，所述平行气缸的一端连接于所述气缸安装座；工件检测台，所述工件检测台设置在所述机架顶部，所述平行气缸安装有朝向所述工件检测台的检测探头；其中，所述机架一侧设置有安装孔及安装螺钉。

【技术特征摘要】
1.一种智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置，智能工厂自动化加工中通过传输带运输零件，该零件轮廓检测装置用于设置在传输带一侧，其特征在于，该智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置包括：机架，所述机架呈长方体形；平行气缸及气缸安装座，所述气缸安装座设置在所述机架顶部一侧，所述平行气缸的一端连接于所述气缸安装座；工件检测台，所述工件检测台设置在所述机架顶部，所述平行气缸安装有朝向所述工件检测台的检测探头；其中，所述机架一侧设置有安装孔及安装螺钉。2.根据权利要求1所述的智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置，其特征在于，还包括数据存储单元，所述数据存储单元设置于机架侧面，通信连接于所述检测探头。3.根据权利要求2所述的智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置，其特征在于，还包括显示单元，所述显示单元通信连接于所述数据存储单元。4.根据权利要求1所述的智能工厂自动化加工中的零件轮廓检测装置，其特征在于，所述机架包括顶板、底板及竖梁，所述顶板及所述底板为长方形，所述竖梁为四个，所述竖梁的一端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵科学，刘业峰，陶林，张磊，宋飞，高猛，
申请(专利权)人：沈阳工学院，
类型：新型
国别省市：辽宁,21