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激光扫描的风沙-热振下无人机机翼损伤检测设备及方法技术

技术编号:19775203 阅读:37 留言:0更新日期:2018-12-15 10:17
本发明专利技术激光扫描的风沙‑热振下无人机机翼损伤检测设备及方法,包括工作平台,所述工作平台竖直部分顶部设置有激光扫描检测系统,所述工作平台水平部分顶部设置有底板,所述底板顶部设置有夹持装置,所述夹持装置上设置有热环境模拟装置,所述工作平台左端设置有底座,所述底座顶部设置有振动激励装置,本发明专利技术装置结构紧凑,可模拟不同程度的风沙‑热振环境、可准确定位损伤位置,帮助帮助设计人员客观、量化地评估机翼在不同程度的风沙‑热振环境下的损伤情况,进而改进机翼的结构设计,提高机翼的生产制作工艺。

【技术实现步骤摘要】
激光扫描的风沙-热振下无人机机翼损伤检测设备及方法
本专利技术属于激光检测
,具体涉及激光扫描的风沙-热振下无人机机翼损伤检测设备及方法。
技术介绍
目前,无人机的应用越来越广泛,如无人机在军事领域可以应用于勘探、检测和侦察,在民用领域可以应用于航拍、农作物监测、交通指挥等多种领域。无人机机翼作为无人机重要组成部分之一,机翼的好坏,决定着无人机的飞行、降落的安全性,而由于人们对无人机使用次数的增多,无人机经常工作在高温和风沙恶劣环境中,由此带来的机翼磨损,机翼断裂等问题日益突出,不能达到人们预先设定的安全性指标。工业生产上应用无人机机翼时,常常要求对无人机机翼的内部性能有着清楚的了解和认识。然而,由于无人机机翼工作条件的复杂性,其内部性能的测试精度并不是特别高。目前工业上普遍采用疲劳测试机进行测量。该方法存在着很多的局限性:成本方面:需要破坏较多的无人机机翼样本,成本较高;测量方法方面:传统方法的物理拉伸对仪器的精度和稳定性有较高的要求,测量的精确度难以保证,测量结果存在较大的误差;安全方面:测量过程中无人机机翼会断裂,在安全上存在较大隐患。目前国内外对无人机机翼损伤检测这一方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光扫描的风沙‑热振下无人机机翼损伤检测设备,其特征在于,包括工作平台,所述工作平台竖直部分顶部设置有激光扫描检测系统,所述工作平台水平部分顶部设置有底板,所述底板顶部设置有夹持装置,所述夹持装置上设置有热环境模拟装置,所述工作平台左端设置有底座,所述底座顶部设置有振动激励装置。

【技术特征摘要】
1.激光扫描的风沙-热振下无人机机翼损伤检测设备,其特征在于,包括工作平台,所述工作平台竖直部分顶部设置有激光扫描检测系统,所述工作平台水平部分顶部设置有底板,所述底板顶部设置有夹持装置,所述夹持装置上设置有热环境模拟装置,所述工作平台左端设置有底座,所述底座顶部设置有振动激励装置。2.根据权利要求1所述的激光扫描的风沙-热振下无人机机翼损伤检测设备,其特征在于:所述工作平台包括水平底座钢管和连接钢管,两所述水平底座钢管之间一端焊接有连接钢管,两所述水平底座钢管之间另一端焊接有竖直钢管,两所述竖直钢管之间焊接有连接钢管,所述竖直钢管与水平底座钢管之间焊接有斜钢管,顶端所述连接钢管内侧设置有横向导轨,所述横向导轨两端设置有连接丝杠钢板。3.根据权利要求1所述的激光扫描的风沙-热振下无人机机翼损伤检测设备,其特征在于:所述激光扫描检测系统包括滑块,所述滑块中部设置有丝杠,且丝杠两端固定在两连接丝杠板内侧,所述激光扫描检测系统通过滑块与横向导轨配合滑动安装在横向导轨上,所述滑块前端设置有机械臂,所述机械臂包括机械臂关节,所述机械臂关节末端转动设置有机械臂大臂,所述机械臂大臂末端设置有机械臂小臂,所述机械臂小臂末端设置有机械臂夹具,所述机械臂夹具内侧设置有激光模块。4.根据权利要求1所述的激光扫描的风沙-热振下无人机机翼损伤检测设备,其特征在于:所述夹持装置包括水平底座钢管和带轮底座钢管,两所述水平底座钢管之间焊接有带轮底座钢管,两所述带轮底座钢管两端设置有轮子,两所述水平底座钢管顶部设置有支撑架,所述支撑架顶部设置有水平钢管,所述水平钢管顶部两端焊接有竖向导轨,两所述竖向导轨顶部焊接有水平钢管。5.根据权利要求4所述的激光扫描的风沙-热振下无人机机翼损伤检测设备,其特征在于:所述支撑架包括支撑钢管,所述支撑钢管中下部和中上部均焊接有两根固定钢管。6.根据权利要求1所述的激光扫描的风沙-热振下无人机机翼损伤检测设备,其特征在于:所述振动激励装置包括激振器支撑钢板,所述激振器支撑钢板底部四角处设置有支撑钢块,所述激振器支撑钢板顶部设置有激振器底座,所述激振器底座前端设置有高度调节手轮,所述激振器底座顶部设置有激振器主体,所述激振器主体左端中部设置有调节杆,所述激振器主体顶部分别设置有激振器操作面板和激振器垫片,所述激振器垫片顶部螺接有夹具一,所述夹具一远离激振器垫片一端顶部设置有夹具二,夹具一和夹具二组成夹持机构,所述夹具一和夹具二之间设置有机翼。7.根据权利要求1所述的激光扫描的风沙-热振下无人机机翼损伤检测设备,其特征在于:所述热环境模拟装置包括热箱和气泵,所述热箱包括热箱箱体,所述热箱箱体上下两端设置有亚克力透明板,所述热箱箱体长度方向侧壁内部设置有加热管,所述热箱箱体长度方向侧壁外部设置有与竖向导轨配合的长滑块,所述热环境模拟装置的热箱通过长滑块与竖向导轨配合安装在夹持装置上,所述热箱箱体右端设置有通气结构,所述通气结构右端进气口与输气管路一端固定安装,所述输气管路另一端与气泵出气端固定安装,所述通气结构靠近输气管路一端顶部设置有螺旋进沙管,所述热箱左端设置有密封圈,所述热箱底部左端设置有沙子收集箱。8.激光扫描的风沙-...

【专利技术属性】
技术研发人员:李晖刘东李朝帅吴任穷周正学蒋壮李则林刘远凝
申请(专利权)人:东北大学
类型:发明
国别省市:辽宁,21

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