扫刷装置的液压控制系统及扫路机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扫刷装置的液压控制系统及包括该扫刷装置的液压控制系统的扫路机，该扫刷装置的液压控制系统包括第一扫刷伸缩油缸、第二扫刷伸缩油缸和二位四通电磁换向阀，第一扫刷伸缩油缸用于带动第一扫刷伸展或缩回；第二扫刷伸缩油缸用于带动第二扫刷伸展或缩回；二位四通电磁换向阀的B口与第一扫刷伸缩油缸的有杆腔和第二扫刷伸缩油缸的有杆腔均连接，第一扫刷伸缩油缸的无杆腔通过第一常闭式二位二通电磁换向阀与二位四通电磁换向阀的A口连接，第二扫刷伸缩油缸的无杆腔通过第二常闭式二位二通电磁换向阀与二位四通电磁换向阀的A口连接。该扫刷装置的液压控制系统及扫路机能够调节扫刷的伸展情况，使得扫刷装置的清扫宽度可调。

【技术实现步骤摘要】
扫刷装置的液压控制系统及扫路机
本技术涉及地面清洁
，特别是涉及扫刷装置的液压控制系统及扫路机。
技术介绍
扫路机是一种采用动力驱动装置的行走设备，用于清除、收集地面垃圾，广泛应用于城市道路、广场、公园、学校、小区等场合的清洁设备。扫路机极大降低了环卫工人的工作强度和提高工作效率。扫路机的清扫宽度主要取决于扫路机两扫刷的清扫宽度，目前扫路机一般采用固定式的扫刷，为了方便转场和进入较窄街道，扫刷的清扫宽度只能略宽于整车宽度，这样清扫宽度受到限制，路面清扫效率低。另外路面情况复杂，在出现路牙、路灯柱、护栏等高度超出路面装置的情况下容易发生刚性碰撞，导致路面设施或者盘刷的损坏。目前的扫刷防撞装置主要采用弹簧实现避障功能，弹簧太软容易导致工作过程中盘刷的抖动，影响清扫率；弹簧太硬容易导致盘刷或者路面装置的损坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种扫刷装置的液压控制系统及扫路机，以解决上述现有技术存在的问题，能够调节扫刷的伸展情况，使得扫刷装置的清扫宽度可调。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种扫刷装置的液压控制系统，包括第一扫刷伸缩油缸、第二扫刷伸缩油缸和二位四通电磁换向阀，所述第一扫刷伸缩油缸用于带动第一扫刷伸展或缩回；所述第二扫刷伸缩油缸用于带动第二扫刷伸展或缩回；所述二位四通电磁换向阀的B口与所述第一扫刷伸缩油缸的有杆腔和所述第二扫刷伸缩油缸的有杆腔均连接，所述第一扫刷伸缩油缸的无杆腔通过第一常闭式二位二通电磁换向阀与所述二位四通电磁换向阀的A口连接，所述第二扫刷伸缩油缸的无杆腔通过第二常闭式二位二通电磁换向阀与所述二位四通电磁换向阀的A口连接。优选的，还包括第一蓄能器、第二蓄能器和溢流阀，所述二位四通电磁换向阀与所述第一扫刷伸缩油缸的有杆腔连接的管路上设有第一单向阀，所述第一单向阀与所述第一扫刷伸缩油缸的有杆腔连接的管路上连接有所述第一蓄能器，且所述第一蓄能器的储油腔与所述第一扫刷伸缩油缸的有杆腔连接；所述二位四通电磁换向阀与所述第二扫刷伸缩油缸的有杆腔连接的管路上设有第二单向阀，所述第二单向阀与所述第二扫刷伸缩油缸的有杆腔连接的管路上连接有所述第二蓄能器，且所述第二蓄能器的储油腔与所述第二扫刷伸缩油缸的有杆腔连接；所述二位四通电磁换向阀的B口与所述第一单向阀和所述第二单向阀连接的管路上与所述溢流阀的进油口连接。优选的，所述第一单向阀的进口和出口两端并连有第一截止阀，所述第二单向阀的进口和出口两端并连有第二截止阀。优选的，所述第一单向阀与所述第一蓄能器连接的管路上设有第一测压接头，所述第二单向阀与所述第二蓄能器连接的管路上设有第二测压接头。优选的，所述二位四通电磁换向阀的P口连接有一工作油箱，所述二位四通电磁换向阀的T口连接有一回油油箱，所述溢流阀的出口连接所述回油油箱。优选的，所述二位四通电磁换向阀与所述工作油箱连接的管路上设有第三测压接头。优选的，还包括控制器，所述控制器分别与所述二位四通电磁换向阀、所述第一常闭式二位二通电磁换向阀、所述第二常闭式二位二通电磁换向阀、所述溢流阀、所述第一单向阀、所述第二单向阀、所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第一测压接头、所述第二测压接头和所述第三测压接头通信连接。本专利技术还提供一种扫路机，包括扫刷装置和如上所述的扫刷装置的液压控制系统，所述扫刷装置包括第一扫刷和第二扫刷。优选的，所述扫刷装置还包括扫刷总成挂板、扫刷左摆臂和扫刷右摆臂，所述扫刷总成挂板与扫路机机架对接，所述扫刷总成挂板沿长度方向的两端分别安装有扫刷摆臂左固定座和扫刷摆臂右固定座；所述扫刷左摆臂的一端铰接于所述扫刷摆臂左固定座上，所述扫刷左摆臂的另一端安装有所述第一扫刷；所述扫刷右摆臂的一端铰接于所述扫刷摆臂右固定座上，所述扫刷右摆臂的另一端安装有所述第二扫刷；所述第一扫刷伸缩油缸的缸体铰接于所述扫刷摆臂左固定座上，所述第一扫刷伸缩油缸的活塞杆的自由端与所述扫刷左摆臂铰接；所述第二扫刷伸缩油缸的缸体铰接于所述扫刷摆臂右固定座上，所述第二扫刷伸缩油缸的活塞杆的自由端与所述扫刷右摆臂铰接。优选的，所述第一扫刷伸缩油缸的活塞杆向缸体外伸出时，所述第一扫刷向内缩回，所述第一扫刷伸缩油缸的活塞杆向缸体内收回时，所述第一扫刷向外伸展；所述第二扫刷伸缩油缸的活塞杆向缸体外伸出时，所述第二扫刷向内缩回，所述第二扫刷伸缩油缸的活塞杆向缸体内收回时，所述第二扫刷向外伸展。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术提供的扫刷装置的液压控制系统及扫刷装置，工作时，二位四通电磁换向阀的P口接入动力油源，当二位四通电磁换向阀和第一常闭式二位二通电磁换向阀得电时，压力油通过二位四通电磁换向阀进入第一扫刷伸缩油缸的有杆腔，推动第一扫刷向外伸展张开。当二位四通电磁换向阀和第二常闭式二位二通电磁换向阀得电时，压力油通过二位四通电磁换向阀进入第二扫刷伸缩油缸的有杆腔，推动第二扫刷伸展张开。第一扫刷和/或第二扫刷伸展张开，扩大了扫刷装置的清扫宽度。当第一常闭式二位二通电磁换向阀得电时，压力油通过二位四通电磁换向阀和第一常闭式二位二通电磁换向阀进入第一扫刷伸缩油缸的无杆腔，推动第一扫刷缩回，第一扫刷伸缩油缸的有杆腔内部液压油通过二位四通电磁换向阀回油。当第二常闭式二位二通电磁换向阀得电时，压力油通过二位四通电磁换向阀和第二常闭式二位二通电磁换向阀进入第一扫刷伸缩油缸的无杆腔，推动第二扫刷缩回，第一扫刷伸缩油缸的有杆腔内部液压油通过二位四通电磁换向阀回油。第一扫刷和/或第二扫刷缩回，减小了扫刷装置的清扫宽度。通过上述结构设置以及控制实现了第一扫刷和第二扫刷的伸出和缩回，调节扫刷的伸展情况，使得扫刷装置的清扫宽度可调。进一步的，本技术提供的扫刷装置的液压控制系统及扫刷装置，在扫路机行走过程中遇到障碍物时，第一扫刷伸缩油缸的有杆腔内部液压油会在受到障碍物的压力作用时被压入至第一蓄能器的储油腔内，第二扫刷伸缩油缸的有杆腔内部液压油会在受到障碍物的压力作用时被压入至第二蓄能器的储油腔内进行临时存储。通过障碍物后，第一蓄能器的储油腔内临时储存的油液能够再次返回至第一扫刷伸缩油缸的有杆腔内，第二蓄能器的储油腔内临时储存的油液能够再次返回至第二扫刷伸缩油缸的有杆腔内，使第一扫刷和第二扫刷复位。通过上述原理实现第一扫刷和第二扫刷的避障功能，且能够有效降低第一扫刷和第二扫刷的在工作过程中的抖动，保证清扫效率，并能够有效降低遇到障碍物时对扫刷装置以及路面装置的冲击破坏作用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的扫刷装置的液压控制系统结构示意图；图中：1-二位四通电磁换向阀；2-第一常闭式二位二通电磁换向阀；3-第二常闭式二位二通电磁换向阀；4-第一单向阀；5-第二单向阀；6-第一截止阀；7-第二截止阀；8-溢流阀；9-第一蓄能器；10-第二蓄能器；11-第一扫刷伸缩油缸；12-第而扫刷伸缩油缸；13-第一测压接头；14-第二测压接头；15-第三测压接头。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫刷装置的液压控制系统，其特征在于：包括：第一扫刷伸缩油缸，所述第一扫刷伸缩油缸用于带动第一扫刷伸展或缩回；第二扫刷伸缩油缸，所述第二扫刷伸缩油缸用于带动第二扫刷伸展或缩回；以及二位四通电磁换向阀，所述二位四通电磁换向阀的B口与所述第一扫刷伸缩油缸的有杆腔和所述第二扫刷伸缩油缸的有杆腔均连接，所述第一扫刷伸缩油缸的无杆腔通过第一常闭式二位二通电磁换向阀与所述二位四通电磁换向阀的A口连接，所述第二扫刷伸缩油缸的无杆腔通过第二常闭式二位二通电磁换向阀与所述二位四通电磁换向阀的A口连接。

【技术特征摘要】
1.一种扫刷装置的液压控制系统，其特征在于：包括：第一扫刷伸缩油缸，所述第一扫刷伸缩油缸用于带动第一扫刷伸展或缩回；第二扫刷伸缩油缸，所述第二扫刷伸缩油缸用于带动第二扫刷伸展或缩回；以及二位四通电磁换向阀，所述二位四通电磁换向阀的B口与所述第一扫刷伸缩油缸的有杆腔和所述第二扫刷伸缩油缸的有杆腔均连接，所述第一扫刷伸缩油缸的无杆腔通过第一常闭式二位二通电磁换向阀与所述二位四通电磁换向阀的A口连接，所述第二扫刷伸缩油缸的无杆腔通过第二常闭式二位二通电磁换向阀与所述二位四通电磁换向阀的A口连接。2.根据权利要求1所述的扫刷装置的液压控制系统，其特征在于：还包括第一蓄能器、第二蓄能器和溢流阀，所述二位四通电磁换向阀与所述第一扫刷伸缩油缸的有杆腔连接的管路上设有第一单向阀，所述第一单向阀与所述第一扫刷伸缩油缸的有杆腔连接的管路上连接有所述第一蓄能器，且所述第一蓄能器的储油腔与所述第一扫刷伸缩油缸的有杆腔连接；所述二位四通电磁换向阀与所述第二扫刷伸缩油缸的有杆腔连接的管路上设有第二单向阀，所述第二单向阀与所述第二扫刷伸缩油缸的有杆腔连接的管路上连接有所述第二蓄能器，且所述第二蓄能器的储油腔与所述第二扫刷伸缩油缸的有杆腔连接；所述二位四通电磁换向阀的B口与所述第一单向阀和所述第二单向阀连接的管路上与所述溢流阀的进油口连接。3.根据权利要求2所述的扫刷装置的液压控制系统，其特征在于：所述第一单向阀的进口和出口两端并连有第一截止阀，所述第二单向阀的进口和出口两端并连有第二截止阀。4.根据权利要求3所述的扫刷装置的液压控制系统，其特征在于：所述第一单向阀与所述第一蓄能器连接的管路上设有第一测压接头，所述第二单向阀与所述第二蓄能器连接的管路上设有第二测压接头。5.根据权利要求4所述的扫刷装置的液压控制系统，其特征在于：所述二位四通电磁换向阀的P口连接有一工作油箱，所述二位四...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏建军，
申请(专利权)人：福建榕工环保机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35