【技术实现步骤摘要】
工装自动堆叠装置
本技术涉及机械
，特别涉及一种工装自动堆叠装置。
技术介绍
在目前传统的产品加工过程中，当产品加工完成时，通常将完成加工的产品放入特制的工装内，然后工装随着流水线流动到生产线的末端，工人需要及时将工装堆叠起来然后搬走，以免工装滞留在生产线上影响生产。这种工作方式的不足之处在于：装满工件的工装往往重量比较大，工人在堆叠的过程中需要消耗较大的体力。
技术实现思路
本技术的目的是解决工人在堆叠工装时体力消耗大的问题，提供一种能够代替工人对工作进行堆叠的工装自动堆叠装置。本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种工装自动堆叠装置，包括两台对应设置在流水线两侧的液压缸，所述每台液压缸上分别设置有通过连接装置连接的夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置上连接有用于夹紧工装的卡爪，所述卡爪包括两个对应设置的卡爪组件。所述夹紧驱动装置用于驱动卡爪夹紧或者松开工装。所述液压缸用于驱动工装上升或者下降。本技术的工作流程如下：1）当一个工装内的工件全部加工完成时，装满工件的工装随着流水线流动到本技术的卡爪之间停下，夹紧驱动装置驱动卡爪夹紧工装。2）当工装被夹紧后，在液压缸的驱动下，将工装上升至少一个工装的高度。3）当下一个工装内的工件全部加工完毕并随着流水线流动到两个卡爪之间时，第一个工装在液压缸的驱动下下降至第二个工装之上并与第一个工装接触，然后气缸驱动卡爪松开第一个工装，使第一个工装叠在第二个工装上。4）液压缸驱动卡爪下降至第二个工装两侧，夹紧驱动装置驱动卡爪夹紧第二个工装，然后液压缸驱动两个工装上升至少一个工装高度。5）重复实施上述工作方式，逐个将完成加工的工...
【技术保护点】
1.一种工装自动堆叠装置，其特征在于：包括两台对应设置在流水线两侧的液压缸（2），所述每台液压缸（2）上分别设置有通过连接装置连接的夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置上连接有用于夹紧工装的卡爪，所述卡爪包括两个对应设置的卡爪组件（7）。
【技术特征摘要】
1.一种工装自动堆叠装置，其特征在于：包括两台对应设置在流水线两侧的液压缸（2），所述每台液压缸（2）上分别设置有通过连接装置连接的夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置上连接有用于夹紧工装的卡爪，所述卡爪包括两个对应设置的卡爪组件（7）。2.根据权利要求1所述的一种工装自动堆叠装置，其特征在于，所述液压缸（2）的伸缩杆垂直朝上。3.根据权利要求2所述的一种工装自动堆叠装置，其特征在于，所述连接装置为支架（3），所述支架（3）固定在液压缸（2）的伸缩杆的前端。4.根据权利要求1所述的一种工装自动堆叠装置，其特征在于，所述连接装置为支架（3），所述支架（3）的横截面为L形，所述支架（3）上设有圆孔。5.根据权利要求1所述的一种工装自动堆叠装置，其特征在于，所述夹紧驱动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓军，
申请(专利权)人：嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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