堆垛机制造技术

本发明专利技术涉及一种堆垛机，属于纸卷堆垛机技术领域，包括下横梁，下横梁上竖直设置有两根相互平行的导轨，在两根导轨之间安装有沿导轨做上下滑动的载货台，在载货台上安装有货叉，在载货台正下方的下横梁上安装有激光测速装置，该激光测速装置用于测量载货台至下横梁的距离和用于测量载货台上下运动时的移动速度，在载货台底部安装有与激光测速装置进行反光配合的反光板。通过本发明专利技术所述的堆垛机，在激光测速装置和反光板的配合设置下，可检查载货台卡轨失速的情况，提前报警停止设备，避免较大事故的发生；在编码器的设置下，能让货叉在撞到纸卷的一瞬间使货叉停止，有效避免的严重事故发生。

【技术实现步骤摘要】
堆垛机
本专利技术涉及一种堆垛机，属于纸卷堆垛机

技术介绍
在造纸行业，采用堆垛机来对纸卷进行取放是很常见的事。目前现有的堆垛机结构主要包括用于堆垛机行走的行走轮、上横梁、下横梁、支柱、载货台、货叉、导轨、安全钳、载货台驱动机构以及货叉伸缩驱动机构，其中载货台驱动机构主要包括电机、钢丝绳、用于钢丝绳收卷的转鼓、导轮以及定滑轮等，货叉伸缩驱动机构主要包括电机、主动轴、从动轴、链条以及连接主动轴和从动轴的万向联轴器等。使用时通过堆垛机的前后移动、载货台的上下运功以及货叉的伸缩运动实现了前后左右上下共6个动作，通过这6个动作之间的不同配合来完成纸卷的拿放工作，具体如下：通过前进和升降使堆垛机运行定位到货位的准确坐标X,Y轴，然后通过货叉的左右伸缩进行取货或放货。目前现有的堆垛机有如下不足：一、当堆垛机定位货位有偏移的时候，货叉会撞向货位或者货架，而驱动电子的功率都不小，一般在2.2KW左右，足以通过货叉将1吨的纸卷撞至倾斜，甚至推出掉下货架，货位有23米高，越高掉下的纸卷，砸到货架或堆垛机等设备，造成的损坏就越大。二、堆垛机上安装电机以驱动转鼓旋转，转鼓带动绕过堆垛机顶端导轮,并连接到载货台上的钢丝绳，以驱动载货台进行升降动作，将纸卷定位到对应货位上，载货台自重约1吨，在载有纸卷的情况下总重约1.6吨到2.75吨，载货台的钢丝绳最高载重2.75吨，升降高度最高23米。在载货台升降过程中，因升降轨道变形、导轮卡死、安全钳误动作卡住轨道等情况发生，导致载货台卡在轨道上无法动作，这时由于没有相应的检测和保护措施，继续旋转的转鼓带动钢丝绳还在继续拉紧(上升)或松弛(下降)，这两种情况会导致：1、上升过程中卡死：导致钢丝绳继续张紧，使驱动电机、转鼓、钢丝绳、以及导轮等承受更大的负载，甚至出现设备损坏。2、下降过程中卡死：导致钢丝绳松弛，失去张力的钢丝绳将脱离转鼓导槽，这时如果载货台突然下降，将对钢丝绳等部分造成非常大的冲击，甚至松弛的钢丝绳拉坏设备。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是：提供一种堆垛机，可检查载货台卡轨失速的情况，提前报警停止设备，避免较大事故的发生。本专利技术所述的堆垛机，包括下横梁，下横梁上竖直设置有两根相互平行的导轨，在两根导轨之间安装有沿导轨做上下滑动的载货台，在载货台上安装有货叉，其特征在于：在载货台正下方的下横梁上安装有激光测速装置，该激光测速装置用于测量载货台至下横梁的距离和用于测量载货台上下运动时的移动速度，在载货台底部安装有与激光测速装置进行反光配合的反光板。进一步优选所述货叉上的从动轴端部连接有编码器，编码器用于测量从动轴的转速。进一步优选所述激光测速装置通过支架安装在下横梁上。进一步优选所述激光测速装置靠近于导轨与下横梁之间的连接处。进一步优选所述支架包括底板，底板安装在下横梁上，在底板正上方水平设置有安装板，激光测速装置安装在安装板上，在安装板底部固定有一层绝缘垫，绝缘垫底部固定有永磁铁，永磁铁吸附在底板上。本专利技术所述的堆垛机保护系统，包括集中控制器、编码器、激光测速装置和报警器，集中控制器用于集中控制编码器、激光测速装置和报警器工作。进一步，所述的堆垛机货叉防撞保护方法，其特征在于：包括以下步骤：S11、启动编码器；在堆垛机启动时，通过集中控制器给编码器发送启动信号，启动编码器工作；S12、测量货叉在ts1时的实时速度Vs1；S13、测量货叉在ts2时的实时速度Vs2；测量货叉的时间间隔周期为T1；S14、实际速度差与设置速度差比较；将实时速度Vs2与实时速度Vs1进行比较，并通过计算公式Vd1＝(Vs2×T1-Vs1×T1)×G其中Vd1为当前的货叉速度差，G为货叉撞击速度设置系数，将当前的货叉速度差Vd1与系统设置的速度差进行比较，当前的货叉速度差Vd1大于或等于系统设置的速度差时执行步骤S15，当前的货叉速度差Vd1小于系统设置的速度差时执行步骤S13，继续监测，并将货叉在ts1时的实时速度Vs1的数值替换为货叉在ts2时的实时速度Vs2；S15、触发报警同时货叉停止工作。进一步，所述的堆垛机失速防护方法，其特征在于：包括以下步骤：S21、启动激光测速装置；在堆垛机启动时，通过集中控制器给激光测速装置发送启动信号，启动激光测速装置工作；S22、测量载货台在设置的延时期间内的实时速度Vm；S23、实时速度与设定速度比较；在载货台启动后的延时时间内，载货台的实时速度Vm是否达到系统设定的速度，进而判断载货台是否失速，判断载货台是否失速通过以下计算公式得出S＝！Vm±0.04其中S为钢丝绳线速度，在正常工作情况下钢丝绳线速度S＝V×C/2，其中V为电机转速，C为转鼓周长，当载货台的实时速度没有达到系统设定速度时，执行步骤S24，当载货台的实时速度达到系统设定速度时，执行步骤S22，继续检测；S24、触发报警同时货叉停止工作。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：通过本专利技术所述的堆垛机，在激光测速装置和反光板的配合设置下，可检查载货台卡轨和失速的情况，提前报警停止设备，避免较大事故的发生；在编码器的设置下，能让货叉在撞到纸卷的一瞬间使货叉停止，有效避免的严重事故发生。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中支架的放大结构示意图；图3为堆垛机保护系统的结构示意框图；图4为堆垛机货叉防撞保护方法流程示意图；图5为堆垛机失速防护方法流程示意图；图中：1、下横梁2、导轨3、载货台4、货叉5、编码器6、从动轴7、反光板8、激光测速装置9、安装板10、永磁铁11、绝缘垫12、底板13、集中控制器14、报警器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步描述：以下通过具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不用以限制本专利技术，凡在本专利技术精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。实施例如图1至图2所示，所述堆垛机，包括下横梁1，下横梁1上竖直设置有两根相互平行的导轨2，在两根导轨2之间安装有沿导轨2做上下滑动的载货台3，在载货台3上安装有货叉4，在载货台3正下方的下横梁1上安装有激光测速装置8，该激光测速装置8用于测量载货台3至下横梁1的距离和用于测量载货台3上下运动时的移动速度，在载货台3底部安装有与激光测速装置8进行反光配合的反光板7。本实施例中，所述货叉4上的从动轴6端部连接有编码器5(从动轴6的安装和与其它部件的配合关系均为已知，本设计的主要就是在原货叉4的从动轴6端部连接有编码器5)，编码器5用于测量从动轴6的转速；所述激光测速装置8通过支架安装在下横梁1上；所述激光测速装置8靠近于导轨2与下横梁1之间的连接处；所述支架包括底板12，底板12安装在下横梁1上，在底板12正上方水平设置有安装板9，激光测速装置8安装在安装板9上，在安装板9底部固定有一层绝缘垫11，绝缘垫11底部固定有永磁铁10，永磁铁10吸附在底板12上。在本段设计的支架技术下，方便了激光测速装置8位置调节，提高其使用寿命，方便工人从堆垛机中间通过。如图3所示，本专利技术所述的堆垛机保护系统，包括集中控制器、编码器5、激光测速装置8和报警器，集中控制器13用于集中控制编码器5、激光测速装置8和报警器14工作。集中控制器13控制编码器5的开启和关闭，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机，包括下横梁(1)，下横梁(1)上竖直设置有两根相互平行的导轨(2)，在两根导轨(2)之间安装有沿导轨(2)做上下滑动的载货台(3)，在载货台(3)上安装有货叉(4)，其特征在于：在载货台(3)正下方的下横梁(1)上安装有激光测速装置(8)，该激光测速装置(8)用于测量载货台(3)至下横梁(1)的距离和用于测量载货台(3)上下运动时的移动速度，在载货台(3)底部安装有与激光测速装置(8)进行反光配合的反光板(7)。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，包括下横梁(1)，下横梁(1)上竖直设置有两根相互平行的导轨(2)，在两根导轨(2)之间安装有沿导轨(2)做上下滑动的载货台(3)，在载货台(3)上安装有货叉(4)，其特征在于：在载货台(3)正下方的下横梁(1)上安装有激光测速装置(8)，该激光测速装置(8)用于测量载货台(3)至下横梁(1)的距离和用于测量载货台(3)上下运动时的移动速度，在载货台(3)底部安装有与激光测速装置(8)进行反光配合的反光板(7)。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述货叉(4)上设的从动轴(6)端部连接有编码器(5)，编码器(5)用于测量从动轴(6)的转速。3.根据权利要求1或2所述的堆垛机，其特征在于：所述激光测速装置(8)通过支架安装在下横梁(1)上。4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于：所述激光测速装置(8)靠近于导轨(2)与下横梁(1)之间的连接处。5.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于：所述支架包括底板(12)，底板(12)安装在下横梁(1)上，在底板(12)正上方水平设置有安装板(9)，激光测速装置(8)安装在安装板(9)上，在安装板(9)底部固定有一层绝缘垫(11)，绝缘垫(11)底部固定有永磁铁(10)，永磁铁(10)吸附在底板(12)上。6.根据权利要求2所述的堆垛机保护系统，其特征在于：包括集中控制器(13)、编码器(5)、激光测速装置(8)和报警器(14)，集中控制器(13)用于集中控制编码器(5)、激光测速装置(8)和报警器(14)工作。7.根据权利要求6所述的堆垛机货叉防撞保护方法，其特征在于：包括以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鸣，蒋科，
申请(专利权)人：玖龙纸业重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50