【技术实现步骤摘要】
一种开关柜的自动焊接方法
本专利技术涉及机械领域,特别涉及一种开关柜的自动焊接方法。
技术介绍
随着社会的经济发展,城市化进程的不断加速,对配电网建设提出了更多的要求,占地面积,安全环保,稳定免维护等越来越被重视,为了适应该要求各种开关柜不断涌现。在开关柜的制造过程中,焊接是必不可少的一步。在传统的焊接过程中,主要是以人工操作为主,不但费时费力,产品质量也会因为工人技术的高低存在差异。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决以上现有技术的不足,提供一种开关柜的自动焊接方法,本方法具有自动焊接,焊接前自动检测的特点。一种开关柜的自动焊接方法,其特征在于,包括以下步骤:1)使用图像采集装置对需要焊接的部位进行图像采集,并将采集的图像信息传输至中央处理器,中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息,判断焊接处是否有氧化物、污物或油脂;2)若判断为存在氧化物、污物或油脂,中央处理器控制机械手将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗;3)对于清洗后的不锈钢利用超声波进行厚度检测;4)中央处理器控制机械手将上述通过超声波检测合格的两个不锈钢钢材拼接在一起,中央处理器控制焊机对焊接头进行焊接;优选的,焊机与电源之间设置电流霍尔传感器。所述电流霍尔传感器将采集的电流信息传输至中央处理器,当电流霍尔传感器采集的电流信息大于设定电流或小于设定电流时,中央处理器控制报警器报警。优选的,钢材清晰池中的钢材清洗剂由下列组份按照重量份数组成:磷酸三钠49份,十二烷基酚聚氧乙烯醚42份,十二醇硫酸钠33份,三磷酸钠49份,硅酸钠28份,余量为水。有益效果:本专利 ...
【技术保护点】
1.一种开关柜的自动焊接方法,其特征在于,包括以下步骤:1)使用图像采集装置对需要焊接的部位进行图像采集,并将采集的图像信息传输至中央处理器,中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息,判断焊接处是否有氧化物、污物或油脂;2)若判断为存在氧化物、污物或油脂,中央处理器控制机械手将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗;3)对于清洗后的不锈钢利用超声波进行厚度检测;4)中央处理器控制机械手将上述通过超声波检测合格的两个不锈钢钢材拼接在一起,中央处理器控制焊机对焊接头进行焊接。
【技术特征摘要】
1.一种开关柜的自动焊接方法,其特征在于,包括以下步骤:1)使用图像采集装置对需要焊接的部位进行图像采集,并将采集的图像信息传输至中央处理器,中央处理器内的图像处理单元根据图像采集装置采集的图像信息,判断焊接处是否有氧化物、污物或油脂;2)若判断为存在氧化物、污物或油脂,中央处理器控制机械手将存在氧化物、污物或油脂的不锈钢放入清洗池中进行清洗;3)对于清洗后的不锈钢利用超声波进行厚度检测;4)中央处理器控...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈致辛,
申请(专利权)人:扬中市华亿电器有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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