一种内窗框包边方法及机构技术

本发明专利技术公开了一种内窗框包边方法及机构，所述方法包括通过多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让；所述机构包括采用动力总成、多连杆传动系统带动L型叉臂在Z方向上来回运动；采用气缸滑移装置带动机构主体在Y方向上来回运动，从而协同控制包边刀具的运动方向，使其在包边区域内进行包边作业；本发明专利技术还提供了一种新型的包边刀具。本发明专利技术的结构和连接方式的创新使内窗框包边机构能安装在窗框闭合的小空间内，多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让；本发明专利技术的包边方法的创新整合了包边的预包刀和主包刀，实现刀具在内窗框狭小的空间内进行包边动作，减少了切换动作和机构。

【技术实现步骤摘要】
一种内窗框包边方法及机构
本专利技术涉及汽车车身工装领域，尤其是一种内窗框包边方法及机构。
技术介绍
为了满足消费者及市场对汽车密封性及美观程度日益提升的期望，绝大部分车型的车门在产品设计阶段都要求车门内窗框安装水切及密封条处，并在制造过程中进行包边，以保证车门此段部位平整和美观并实现更好的密封效果。从制造工程的角度分析，车门内窗框包边段位于窗框框架和内外板形成的闭合区域内，该区域空间小，进出料时避让难度大，整个包边段处在车门内外板之间，细长狭窄，进一步增加了制造难度，其结构特点如图1、2所示，图1中大虚线框为闭合区域，小虚线框则为包边区域；图2中圆形虚线框则为包边区域。由此可见，包边作业的空间十分有限。目前一般采用桌式包边机构进行包边作业。传统的桌式包边机构模块由整体安装框架、向内的动力总成机构（电机、减速机、滚珠丝杆）、多连杆传动机构、包刀切换机构、主包刀和预包刀等几大部分构成。传统包边方式和桌式包边机构在内窗框包边制造上存在的问题如图3、4所示。存在以下几点不足：（1）传统的桌式包边机构的几大组成模块的连接方式决定了其整体安装框架占用的空间大，无法安装在窗框和内外板形成的封闭区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窗框包边机构，其特征在于，包括机构主体、气缸滑移装置、动力总成、L型叉臂、多连杆传动系统和包边刀具，所述动力总成的输出端与多连杆传动系统的连杆铰接点连接，所述多连杆传动系统的连杆上端固定在机构主体上，所述L型叉臂设置在机构主体上，所述包边刀具设在L型叉臂的上端，所述多连杆传动系统的连杆下端与L型叉臂的下端与连接；工作时，所述动力总成通过多连杆传动系统带动L型叉臂在Z方向上来回运动；所述气缸滑移装置的输出端与机构主体连接，并推动机构主体在Y方向上来回运动，从而协同控制包边刀具的运动方向，使其在包边区域内进行包边作业。

【技术特征摘要】
1.一种内窗框包边机构，其特征在于，包括机构主体、气缸滑移装置、动力总成、L型叉臂、多连杆传动系统和包边刀具，所述动力总成的输出端与多连杆传动系统的连杆铰接点连接，所述多连杆传动系统的连杆上端固定在机构主体上，所述L型叉臂设置在机构主体上，所述包边刀具设在L型叉臂的上端，所述多连杆传动系统的连杆下端与L型叉臂的下端与连接；工作时，所述动力总成通过多连杆传动系统带动L型叉臂在Z方向上来回运动；所述气缸滑移装置的输出端与机构主体连接，并推动机构主体在Y方向上来回运动，从而协同控制包边刀具的运动方向，使其在包边区域内进行包边作业。2.根据权利要求1所述的内窗框包边机构，其特征在于，所述动力总成包括电机、减速机和丝杆，所述多连杆传动系统包括至少两个相互铰接的连杆，所述电机的输出轴与减速机连接，所述减速机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆带动多连杆传动系统的中间铰接点朝着Y方向来回运动，从而使多连杆传动系统沿着Z方向伸缩。3.根据权利要求2所述的内窗框包边机构，其特征在于，所述多连杆传动系统包括第一连杆、第一铰接点和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过第一铰接点铰接，第一连杆的上端固定在机构主体上，第二连杆的下端与L型叉臂的下端连接；所述丝杆带动第一铰接点朝着Y方向来回运动，从而带动第二连杆的下端朝着Z方向伸缩，从而使L型叉臂朝着Z方向来回运动。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：农明满，劳世达，陈天才，凌伟竣，段绍川，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45