一种自动焊接机的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接机的自动上下料装置，包括机架；机架上设有加工台以及第一下料台；加工台设于第一下料台的一侧；加工台上设有第一工件凹槽以及第二工件凹槽；第一工件凹槽设于第二工件凹槽的直角顶点并与第二工件凹槽贯通；振动盘上料机构；第二工件上料机构；上料机械手，上料机械手用于夹取送料通道的第一工件至加工台上的第一工件凹槽；上料机械手用于夹取第二工件载台上第二工件至加工台上的第二工件凹槽；第一工件下料机构。本实用新型专利技术的可完成两个待焊接的工件自动上料以及摆放，便于后期焊接；且焊接好的工件进行自动摆盘，从而直接将摆盘后的后工件盘取下，自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机的自动上下料装置
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种自动焊接机的自动上下料装置。
技术介绍
目前，在焊接领域，一般需要将两个待焊接的工件放置在焊接台上，然后通过焊接机器人进行焊接。但是，现有的焊接设备中，待焊接的工件一般是通过人工上料并进行摆放，且两个工件的焊接处不能很好的衔接，导致焊接效率低，且焊接质量较差。另外，工件都是焊接之后，直接通过机械手下料，然后再人工摆盘，自动化程度较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动焊接机的自动上下料装置，其可完成两个待焊接的工件自动上料以及摆放，便于后期焊接；且焊接好的工件进行自动摆盘，从而直接将摆盘后的后工件盘取下，自动化程度较高。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种自动焊接机的自动上下料装置，包括，机架；机架上设有加工台以及第一下料台；加工台设于第一下料台的一侧；加工台上设有第一工件凹槽以及第二工件凹槽；第一工件凹槽设于第二工件凹槽的直角顶点并与第二工件凹槽贯通；振动盘上料机构，包括振动盘料斗以及送料通道，振动盘料斗用于将第一工件输送至送料通道上；送料通道的末端衔接于加工台的一侧；第二工件上料机构，包括第二工件机械手、输送组件以及第二工件载台；第二工件载台上设有所述第二工件凹槽；第二工件机械手用于夹取第二工件至第二工件载台的第二工件凹槽内；输送组件用于输送第二工件载台至加工台；上料机械手，上料机械手用于夹取送料通道的第一工件至加工台上的第一工件凹槽；上料机械手用于夹取第二工件载台上第二工件至加工台上的第二工件凹槽；第一工件下料机构，包括工件吸盘、第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机；第一滑轨沿机架的宽度方向延伸；第一滑台与第一滑轨滑动配合；第一滑台电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动；第二滑轨设于第一滑台上并沿机架的长度方向延伸；第二滑台与第二滑轨滑动配合；第二滑台电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动；第三滑轨设于第二滑台上并沿机架的高度方向运动；第三滑台与第三滑轨滑动配合；第三滑台电机用于带动第三滑台在第三滑轨上滑动；工件吸盘固接于第三滑台的底端。优选的，第一下料台的四周均设有第一定位机构，第一定位机构可向着靠近或者远离第一下料台运动；优选的，第一定位机构包括定位块以及定位块驱动机构，定位块设有用于与第一下料台的边角匹配的定位槽；定位块驱动机构用于带动定位块向着靠近第一下料台的边角运动。优选的，机架上还设有第二下料台以及第二工件下料机构，第一下料台和第二下料台沿机架的长度方向间隔设置；第二下料台可沿机架的高度方向运动；第二工件下料机构包括工件盘吸盘、第四滑轨、第四滑台、第四滑台电机、第五滑轨、第五滑台、第五滑台电机、第六滑轨、第六滑台以及第六滑台电机；第四滑轨沿机架的长度方向延伸；第四滑台与第四滑轨滑动配合；第四滑台电机用于带动第四滑台在第四滑轨上滑动；第五滑轨设于第四滑台上并沿机架的宽度方向延伸；第五滑台与第五滑轨滑动配合；第五滑台电机用于带动第五滑台在第五滑轨上滑动；第六滑轨设于第五滑台上并沿机架的高度方向运动；第六滑台与第六滑轨滑动配合；第六滑台电机用于带动第六滑台在第六滑轨上滑动；工件盘吸盘固接于第六滑台的底端。优选的，第二下料台的四周均设有第二定位机构，第二定位机构可向着靠近或者远离第二下料台运动。优选的，第一下料台和第二下料台之间设有缓冲下料台。优选的，工件盘吸盘包括安装板以及多个吸盘，安装板固接于第六滑台的底端；多个吸盘固接于安装板的底端。优选的，输送组件包括同步电机、同步带以及两个同步轮，两个同步轮枢接在机架上并沿机架的长度方向间隔设置；同步带同步绕设于两个同步轮外；同步电机用于带动同步轮转动；第二工件载台与同步带固接。优选的，加工台上设有第一工件定位块、第二工件定位块、第一驱动气缸以及第二驱动气缸，第一工件定位块设于第一工件凹槽内并可在第一驱动气缸的带动下向着第一工件凹槽运动；第二工件定位块设于第二工件凹槽内并可在第二驱动气缸的带动下向着第二工件凹槽运动。相比现有技术，本技术的有益效果在于：1、其振动盘上料机构可输送第一工件，上料机械手可将第一工件夹取至加工台的第一工件凹槽内进行摆放；同时，第二工件上料机构可输送第二工件，上料机械手可将第二工件夹取至加工台的第二工件凹槽内进行摆放，如此，可直接完成两个待焊接工件的自动上料，且第一工件和第二工件载上料之后摆放角度直接为焊接角度，便于后期直接焊接，焊接质量较好，且焊接效率高。2、工件在加工台上加工完成之后，可在第一下料台上放置工件盘，工件吸盘可在第一下料台的上方前后、左右以及上下运动，从而将工件摆放在不同工件盘上不同位置，依次摆放好。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为本技术的第一下料机构的结构示意图；图4为本技术的第二下料机构的结构示意图；图5为本技术的加工台的局部结构示意图；图6为本技术的第一定位机构的结构示意图。图中：10、机架；11、加工台；111、第一工件凹槽；112、第二工件凹槽；113、第一工件定位块；114、第二工件定位块；12、第一下料台；13、第二下料台；14、第一定位机构；141、定位块驱动机构；142、定位块；143、定位槽；15、第二定位机构；16、缓冲下料台；20、振动盘上料机构；21、振动盘料斗；22、送料通道；30、第二工件上料机构；31、第二工件机械手；32、第二工件载台；33、输送组件；40、上料机械手；41、第七滑轨；42、第八滑轨；43、上料吸盘；50、第一工件下料机构；51、第一滑轨；52、第二滑轨；53、第三滑轨；60、第二工件下料机构；61、第五滑轨；62、第四滑轨；63、第六滑轨；65、安装板；66、工件盘吸盘；70、第二下料台驱动气缸。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-6所示的一种自动焊接机的自动上下料装置，包括机架10、振动盘上料机构20、第二工件上料机构30、上料机械手40、第一工件下料机构50。在机架10上设有加工台11以及第一下料台12，该加工台11设于第一下料台12的一侧。此外，加工台11上设有第一工件凹槽111以及第二工件凹槽112；第一工件凹槽111设于第二工件凹槽112的直角顶点并与第二工件凹槽112贯通。上述振动盘上料机构20包括振动盘料斗21以及送料通道22，振动盘料斗21用于将第一工件输送至送料通道22上，该振动盘上料机构20可选用现有技术中的振动盘，通过振动盘料斗21振动将第一工件输送至送料通道22内，具体原理本领域技术人员可由现有技术中获知，在此不再赘述。上述送料通道22的末端衔接于加工台11的一侧。另外，第二工件上料机构30包括第二工件机械手31、输送组件33以及第二工件载台32，同杆的，在第二工件载台32上也设有上述第二工件凹槽112，而第二工件机械手31可夹取第二工件至第二工件载台32的第二工件凹槽112内，在输送组件33的带动下，第二工件载台32可输送至加工台11。上料机械手40可夹取送料通道22的第一工件至加工台11上的第一工件凹槽111，且上料机械手40可夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接机的自动上下料装置，其特征在于，包括，机架；机架上设有加工台以及第一下料台；加工台设于第一下料台的一侧；加工台上设有第一工件凹槽以及第二工件凹槽；第一工件凹槽设于第二工件凹槽的直角顶点并与第二工件凹槽贯通；振动盘上料机构，包括振动盘料斗以及送料通道，振动盘料斗用于将第一工件输送至送料通道上；送料通道的末端衔接于加工台的一侧；第二工件上料机构，包括第二工件机械手、输送组件以及第二工件载台；第二工件载台上设有所述第二工件凹槽；第二工件机械手用于夹取第二工件至第二工件载台的第二工件凹槽内；输送组件用于输送第二工件载台至加工台；上料机械手，上料机械手用于夹取送料通道的第一工件至加工台上的第一工件凹槽；上料机械手用于夹取第二工件载台上第二工件至加工台上的第二工件凹槽；第一工件下料机构，包括工件吸盘、第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机；第一滑轨沿机架的宽度方向延伸；第一滑台与第一滑轨滑动配合；第一滑台电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动；第二滑轨设于第一滑台上并沿机架的长度方向延伸；第二滑台与第二滑轨滑动配合；第二滑台电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动；第三滑轨设于第二滑台上并沿机架的高度方向运动；第三滑台与第三滑轨滑动配合；第三滑台电机用于带动第三滑台在第三滑轨上滑动；工件吸盘固接于第三滑台的底端。...

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机的自动上下料装置，其特征在于，包括，机架；机架上设有加工台以及第一下料台；加工台设于第一下料台的一侧；加工台上设有第一工件凹槽以及第二工件凹槽；第一工件凹槽设于第二工件凹槽的直角顶点并与第二工件凹槽贯通；振动盘上料机构，包括振动盘料斗以及送料通道，振动盘料斗用于将第一工件输送至送料通道上；送料通道的末端衔接于加工台的一侧；第二工件上料机构，包括第二工件机械手、输送组件以及第二工件载台；第二工件载台上设有所述第二工件凹槽；第二工件机械手用于夹取第二工件至第二工件载台的第二工件凹槽内；输送组件用于输送第二工件载台至加工台；上料机械手，上料机械手用于夹取送料通道的第一工件至加工台上的第一工件凹槽；上料机械手用于夹取第二工件载台上第二工件至加工台上的第二工件凹槽；第一工件下料机构，包括工件吸盘、第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机；第一滑轨沿机架的宽度方向延伸；第一滑台与第一滑轨滑动配合；第一滑台电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动；第二滑轨设于第一滑台上并沿机架的长度方向延伸；第二滑台与第二滑轨滑动配合；第二滑台电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动；第三滑轨设于第二滑台上并沿机架的高度方向运动；第三滑台与第三滑轨滑动配合；第三滑台电机用于带动第三滑台在第三滑轨上滑动；工件吸盘固接于第三滑台的底端。2.如权利要求1所述的自动焊接机的自动上下料装置，其特征在于，第一下料台的四周均设有第一定位机构，第一定位机构可向着靠近或者远离第一下料台运动。3.如权利要求2所述的自动焊接机的自动上下料装置，其特征在于，第一定位机构包括定位块以及定位块驱动机构，定位块设有用于与第一下料台的边角匹配的定位槽；定位块驱动机构用于带动定位块向着靠近第一下料台的边角运动。4.如权利要求1所述的自动焊接机的自动上下料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：周峰，
申请(专利权)人：深圳市博智达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44