一种清洗架插片机构及清洗机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种清洗架插片机构，包括高度补偿机构以及清洗架移位机构。在进行工件的插片作业时，升降机构带动托板升起至最高点，工件放置在托板上，升降机构带动托板下降至清洗架的工件放置槽上，完成一次插片作业，清洗架移位机构带动清洗架向前移动同时配合高度补偿机构作上下往复运动进行下一次插片作业，直至将清洗架装满工件。本实用新型专利技术提供的清洗架插片机构及清洗机构，通过高度补偿机构向清洗架作上下往复运动进行插片作业，从而取代了现有人工操作，节约人力，提高操作精度。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗架插片机构及清洗机构
本技术属于工件不同工段载具
，特别涉及一种针对薄片玻璃制品的清洗架插片机构及清洗机构。
技术介绍
目前，工件(特别是薄片玻璃制品)在清洗前的插片作业(在清洗架上装满玻璃制品)、清洗架的输送、转移等都是采用人工操作的。人工操作存在以下缺点：首先，绑定网标人工作业精度差，效率低，其二，目前玻璃制品清洗过程为人工作业，成本高，良率低，效率低；其三，人为操作容易出事故，造成人身伤害。由于上述原因，取代现有人工操作，节约人力，解决现有生产中自动化生产线不同工段不同载具之间的连线问题，解决工厂的全自动连线制约，尤其，在插片作业环节提高操作精度，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种清洗架插片机构，取代现有人工操作，节约人力，提高操作精度。本技术还提供一种清洗机构，取代现有人工操作，解决了现有生产中自动化生产线不同工段不同载具之间的连线问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种清洗架插片机构，包括：设置于所述清洗架底部，用于作上下往复运动进行插片作业的高度补偿机构；所述高度补偿机构包括用于夹持工件的托板以及用于驱动所述托板上下往复运动的升降机构；用于驱动所述清洗架递进式移动的清洗架移位机构。优选地，在上述清洗架插片机构中，所述清洗架移位机构包括移位机构直线导轨、可滑动连接所述移位机构直线导轨的底座、设置于所述底座且用于固定所述清洗架的卡块、连接所述底座且用于提供延所述移位机构直线导轨上滑动的驱动力的移位模组。优选地，在上述清洗架插片机构中，所述升降机构包括竖直设置的升降滑台、可滑动连接所述升降滑台的滑板以及用于与设备台面板固定的固定板，所述滑板还与所述托板连接。本方案提供了一种清洗机构，包括清洗架插片机构，所述清洗架插片机构为如上文所述清洗架插片机构。优选地，在上述清洗机构中，还包括用于运送所述工件至所述托板上的机械手。优选地，在上述清洗机构中，所述机械手包括四轴机械手本体、摆位电机、真空吸盘以及真空套件。优选地，在上述清洗机构中，还包括：用于输送所述清洗架的清洗架输送机构，所述清洗架输送机构包括输送机构直线导轨、可滑动连接所述输送机构直线导轨的固定板以及连接所述固定板的无杆气缸；用于将所述清洗架顶起和降下的顶升气缸，所述清洗架移位机构的直线导轨设置于所述输送机构直线导轨的外侧，所述清洗架移位机构能够移至所述顶升气缸下方。优选地，在上述清洗机构中，还包括用于回收所述清洗架的回流皮带线以及用于将所述清洗架从所述清洗架移位机构转移到所述回流皮带线的清洗架移栽机构。优选地，在上述清洗机构中，所述回流皮带线包括输送皮带、用于驱动所述输送皮带的驱动电机以及用于支撑所述输送皮带的支架。优选地，在上述清洗机构中，所述清洗架移栽机构包括水平设置的X向移栽模组、竖直设置的Z向移栽模组、连接所述Z向移栽模组的抓取滑台气缸以及连接所述抓取滑台气缸的夹爪。本技术所提供的一种清洗架插片机构，包括高度补偿机构以及清洗架移位机构，其中，高度补偿机构设置于清洗架底部，用于作上下往复运动进行插片作业。高度补偿机构包括用于夹持工件的托板以及用于驱动托板上下往复运动的升降机构。清洗架移位机构用于驱动清洗架移动。在进行薄片工件的插片作业时，升降机构带动托板升起至最高点，工件放置在托板上，升降机构带动托板下降至清洗架的工件放置槽上，完成一次插片作业，清洗架移位机构带动清洗架向前递进式移动同时配合高度补偿机构作上下往复运动进行下一次插片作业，直至将清洗架装满工件。本技术提供的清洗架插片机构，通过高度补偿机构向清洗架作上下往复运动进行插片作业，从而取代了现有人工操作，节约人力，提高操作精度。本技术还提供了一种清洗机构，应用上述清洗架插片机构，同样的取代了现有人工操作，解决了现有生产中自动化生产线不同工段不同载具之间的连线问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本方案提供的清洗机构的结构示意图；图2为本方案提供的清洗架输送机构和清洗架移位机构的结构示意图；图3为本方案提供的机械手的结构示意图；图4为本方案提供的清洗架输送机构的结构示意图；图5为本方案提供的清洗架移位机构的结构示意图；图6为本方案提供的高度补偿机构的结构示意图；图7为本方案提供的清洗架移栽机构和回流皮带线的结构示意图。上图中：机械手19、四轴机械手本体191、摆位电机192、真空吸盘193、清洗架20、清洗架输送机构21、载板211、固定板212、直线导杆213、直线轴承214、定位块215、无杆气缸216、输送机构直线导轨217、顶升气缸22、清洗架移位机构23、卡块231、压紧气缸232、转接板234、移位机构直线导轨235、高度补偿机构24、固定板241、滑板242、升降滑台243、托板244、清洗架移栽机构25、支撑板251、X向移栽模组252、抓取滑台气缸253、Z向移栽模组254、夹爪255、回流皮带线26、支架261、传动带轮262、输送皮带263、驱动电机264。具体实施方式本技术提供了一种清洗架插片机构，取代现有人工操作，节约人力，提高操作精度。本技术还提供一种清洗机构，取代现有人工操作，解决了现有生产中自动化生产线不同工段不同载具之间的连线问题。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图1-图7，本技术所提供的一种清洗架插片机构，包括高度补偿机构24以及清洗架移位机构23，其中，高度补偿机构24设置于清洗架20底部，用于作上下往复运动进行插片作业。高度补偿机构24包括用于夹持工件的托板244以及用于驱动托板244上下往复运动的升降机构。清洗架移位机构23用于驱动清洗架20递进式移动。在进行薄片工件的插片作业时，升降机构带动托板244升起至最高点，工件放置在托板上，升降机构带动托板244下降至清洗架20的工件放置槽上，完成一次插片作业，清洗架移位机构23带动清洗架20向前移动同时配合高度补偿机构24作上下往复运动进行下一次插片作业，直至将清洗架20装满工件。本技术提供的清洗架插片机构，通过高度补偿机构向清洗架作上下往复运动进行插片作业，从而取代了现有人工操作，节约人力，提高操作精度。作为优选，清洗架移位机构23包括移位机构直线导轨235、可滑动连接移位机构直线导轨235的底座、设置于底座且用于固定清洗架20的卡块231、连接底座且用于提供延移位机构直线导轨235上滑动的驱动力的移位模组233。移位模组233可以为直线无杆气缸或滚珠丝杆或其他能够驱动机构直线运动的装置。移位模组233与底座之间还设置有转接板234，通过转接板传递移位模组233上滑块的驱动力。卡块231具体为上表面具有嵌入清洗架20边框的凹槽，通过凹槽与清洗架20卡接，卡块具体可设置多个。底座上还可以设置用于推动清洗架一端使得清洗架紧固连接卡块231的压紧气缸232。在一种具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗架插片机构，其特征在于，包括：设置于所述清洗架(20)底部，用于作上下往复运动进行插片作业的高度补偿机构(24)；所述高度补偿机构(24)包括用于夹持工件的托板(244)以及用于驱动所述托板(244)上下往复运动的升降机构；用于驱动所述清洗架(20)递进式移动的清洗架移位机构(23)。

【技术特征摘要】
1.一种清洗架插片机构，其特征在于，包括：设置于所述清洗架(20)底部，用于作上下往复运动进行插片作业的高度补偿机构(24)；所述高度补偿机构(24)包括用于夹持工件的托板(244)以及用于驱动所述托板(244)上下往复运动的升降机构；用于驱动所述清洗架(20)递进式移动的清洗架移位机构(23)。2.根据权利要求1所述的清洗架插片机构，其特征在于，所述清洗架移位机构(23)包括移位机构直线导轨(235)、可滑动连接所述移位机构直线导轨(235)的底座、设置于所述底座且用于固定所述清洗架(20)的卡块(231)、连接所述底座且用于提供延所述移位机构直线导轨(235)上滑动的驱动力的移位模组(233)。3.根据权利要求1所述的清洗架插片机构，其特征在于，所述升降机构包括竖直设置的升降滑台(243)、可滑动连接所述升降滑台(243)的滑板(242)以及用于与设备台面板固定的固定板(241)，所述滑板(242)还与所述托板(244)连接。4.一种清洗机构，其特征在于，包括清洗架插片机构，所述清洗架插片机构为如权利要求1-3任一项所述的清洗架插片机构。5.根据权利要求4所述的清洗机构，其特征在于，还包括用于运送所述工件至所述托板(244)上的机械手(19)。6.根据权利要求5所述的清洗机构，其特征在于，所述机械手(19)包括四轴机械手本体(191)、摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，邱会生，杨泽民，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43