一种提高摊铺机摊铺质量的测速装置及测速方法制造方法及图纸

一种提高摊铺机摊铺质量的测速装置及测速方法，包括测速轮、霍尔旋转传感器和微控制器；测速轮设置在摊铺机的侧面，当摊铺机运动时，测速轮与地面接触，在摩擦力的作用下转动；摊铺机上设置有微控制器，测速轮上设置有霍尔旋转传感器，霍尔旋转传感器连接微控制器，将霍尔旋转传感器采集到的转数数据传递给微控制器。本发明专利技术的摊铺机测速设备还通过无线通信模块将微控制器计算出的摊铺机行驶位移和实时速度传递给外部的移动智能终端设备例如手机，pc等可以利用终端应用及时掌握和记录摊铺机的速度运行情况。

【技术实现步骤摘要】
一种提高摊铺机摊铺质量的测速装置及测速方法
本专利技术属于工程机械领域，特别涉及一种提高摊铺机摊铺质量的测速装置及测速方法。
技术介绍
伴随基础道路铺设建设的发展，道路验收相关部门对于公路的施工工艺、验收指标提出了更高的要求，对路面密实性、均匀性、平整度的要求越来越高。而摊铺机速度的测量的准确性对摊铺机的摊铺质量至关重要。在现有的技术方案中，现代化的摊铺机大都通过在行走液压马达安装速度传感器，将检测到的速度信号与设定速度进行对比处理，然后输出信号控制行走变量泵，以便随时对摊铺机的作业速度进行恒速控制。摊铺机作业时，如果振捣速度比行驶速度慢，会使沥青混合料路面因捣实不够而影响密实度，如果振捣转速比行驶速度快，出现捣实过渡，形成压痕。为此需要振捣系统与行驶系统实现联动，振捣转速与行驶速度保持一致，而速度测量的准确性将会直接影响摊铺机的摊铺质量。目前沥青混凝土摊铺机在实际作业过程中，物料质量重心转移和作业工程中引起的滑转率变化都会使摊铺机实际作业速度不稳定，作业速度稳定性(是否恒速)直接影响单位纵向的实际振捣次数，导致密实度不均匀。速度不稳定还会使铺层出现波浪。产生这种现象主要原因是由于测量速度方法引起的(计量方法和机器结构引起误差)。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种提高摊铺机摊铺质量的测速装置及测速方法，以解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种提高摊铺机摊铺质量的测速装置，包括测速轮、霍尔旋转传感器和微控制器；测速轮设置在摊铺机的侧面，当摊铺机运动时，测速轮与地面接触，在摩擦力的作用下转动；摊铺机上设置有微控制器，测速轮上设置有霍尔旋转传感器，霍尔旋转传感器连接微控制器，将霍尔旋转传感器采集到的转数数据传递给微控制器。进一步的，测速轮包括T型支架、固定支架、滚轮、压缩弹簧、连接件、弹簧上支座、弹簧下支座和伸缩杆；T型支架水平设置，T型支架的一端与固定支架的一端铰接；固定支架的另一端连接滚轮，滚轮和固定支架的连接处还设置有弹簧下支座，弹簧下支座的上方设置有弹簧上支座，两个支座之间设置有伸缩杆，伸缩杆外侧套设有压缩弹簧；弹簧上支座上方设置有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有连接件，连接件与T型支架的另一端铰接，螺纹杆的顶端设置有手轮。进一步的，霍尔旋转传感器设置在滚轮上，T型支架固定设置在摊铺机的侧面。进一步的，微控制器连接有无线通信模块和摊铺机行驶控制器；微控制器用于通过霍尔旋转传感器采集到的转数数据、测速轮半径及转动时间计算摊铺机行驶位移和实时速度；无线通信模块用于将微控制器计算出的摊铺机行驶位移和实时速度传递给外部的移动智能终端设备；摊铺机行驶控制器通过微控制器算出的数据控制调整摊铺机行驶。进一步的，一种提高摊铺机摊铺质量的测速装置的测速方法，基于上述中任意一项所述的一种提高摊铺机摊铺质量的测速装置，包括以下步骤：步骤1，将测速轮以机械方式安装在摊铺机的两侧，调整手轮使得滚轮的外圆周与地面接触，并在地面摩擦力的带动下转动；步骤2，霍尔旋转传感器记录滚轮的转数，并将记录的转数值传递给微控制器；步骤3，微控制器根据滚轮的转数值、测速轮半径及转动时间计算摊铺机行驶位移和速度，并由无线通信模块将摊铺机行驶位移和实时速度通过无线方式传递给外部的移动智能终端设备。步骤4，微控制器根据滚轮的转数值、测速轮半径及转动时间计算摊铺机行驶位移和实时速度，并将所计算的摊铺机行驶位移和实时速度传递给摊铺机行驶控制器，达到调整摊铺机速度的目的。与现有技术相比，本专利技术有以下技术效果：本专利技术通过将测速轮的外圆周与地面接触，并在地面摩擦力的带动下转动，因此同样时间内，摊铺机相对地面的移动的位移和测速轮外圆周与地面移动的位移相等，保证了测量可靠性；通过在测速轮的内部设置霍尔旋转传感器记录测速轮的转数，并由微控制器根据该测速轮的转数值、测速轮半径及转动时间计算摊铺机驶位移和实时速度，能够有效的摒除摊铺机由于打滑、滑转率引起的摊铺机速度测量误差，从而控制摊铺机的作业速度与设定的作业速度相等，并匹配合理的振捣率提高摊铺机的摊铺质量。本专利技术的摊铺机测速设备还通过无线通信模块将微控制器计算出的摊铺机行驶位移和实时速度传递给外部的移动智能终端设备例如手机，pc等可以利用终端应用及时掌握和记录摊铺机的速度运行情况。附图说明图1为摊铺机测速设备的结构示意图；图2为测速轮结构图；图3为测速方法的流程示意图；其中：1、T型支架；2、测速轮；3、霍尔旋转传感器；4、摊铺机行驶控制器；5、微控制器；6、无线通信模块；7、固定支架；8、滚轮；9、压缩弹簧；10、连接件；11、弹簧上支座；12、弹簧下支座；13、手轮。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进一步说明：请参阅图1-图3，一种提高摊铺机摊铺质量的测速装置，包括测速轮2、霍尔旋转传感器3和微控制器5；测速轮2设置在摊铺机的侧面，当摊铺机运动时，测速轮2与地面接触，在摩擦力的作用下转动；摊铺机上设置有微控制器5，测速轮2上设置有霍尔旋转传感器3，霍尔旋转传感器3连接微控制器5，将霍尔旋转传感器3采集到的转数数据传递给微控制器5。测速轮2包括T型支架1、固定支架7、滚轮8、压缩弹簧9、连接件10、弹簧上支座11、弹簧下支座12和伸缩杆；T型支架1水平设置，T型支架的一端与固定支架7的一端铰接；固定支架7的另一端连接滚轮8，滚轮8和固定支架7的连接处还设置有弹簧下支座12，弹簧下支座12的上方设置有弹簧上支座11，两个支座之间设置有伸缩杆，伸缩杆外侧套设有压缩弹簧9；弹簧上支座11上方设置有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有连接件10，连接件10与T型支架的另一端铰接，螺纹杆的顶端设置有手轮13。霍尔旋转传感器3设置在滚轮8上，T型支架固定设置在摊铺机的侧面。微控制器5连接有无线通信模块6和摊铺机行驶控制器4；微控制器5用于通过霍尔旋转传感器3采集到的转数数据、测速轮半径及转动时间计算摊铺机行驶位移和实时速度；无线通信模块6用于将微控制器计算出的摊铺机行驶位移和实时速度传递给外部的移动智能终端设备；摊铺机行驶控制器4通过微控制器5算出的数据控制调整摊铺机行驶。一种提高摊铺机摊铺质量的测速装置的测速方法，基于上述任意一项所述的一种提高摊铺机摊铺质量的测速装置，包括以下步骤：步骤1，将测速轮以机械方式安装在摊铺机的两侧，调整手轮使得滚轮的外圆周与地面接触，并在地面摩擦力的带动下转动；步骤2，霍尔旋转传感器记录滚轮的转数，并将记录的转数值传递给微控制器；步骤3，微控制器根据滚轮的转数值、测速轮半径及转动时间计算摊铺机行驶位移和速度，并由无线通信模块将摊铺机行驶位移和实时速度通过无线方式传递给外部的移动智能终端设备。步骤4，微控制器根据滚轮的转数值、测速轮半径及转动时间计算摊铺机行驶位移和实时速度，并将所计算的摊铺机行驶位移和实时速度传递给摊铺机行驶控制器，达到调整摊铺机速度的目的。图1示出了本专利技术一个实施例提供的一种摊铺机测速设备的结构示意图，如图1所示，摊铺机测速设备测速包括：摊铺机、测速轮、霍尔旋转传感器、摊铺机行驶控制器、微控制器和无线通信模块，测速轮2以械方式安装在摊铺机的侧面，测速轮2的外圆周与地面接触，并在地面摩擦力的带动下转动；测速轮2的内部设置有霍尔旋转传感器3，用于记录测速轮2的转数，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高摊铺机摊铺质量的测速装置，其特征在于，包括测速轮(2)、霍尔旋转传感器(3)和微控制器(5)；测速轮(2)设置在摊铺机的侧面，当摊铺机运动时，测速轮(2)与地面接触，在摩擦力的作用下转动；摊铺机上设置有微控制器(5)，测速轮(2)上设置有霍尔旋转传感器(3)，霍尔旋转传感器(3)连接微控制器(5)，将霍尔旋转传感器(3)采集到的转数数据传递给微控制器(5)。

【技术特征摘要】
1.一种提高摊铺机摊铺质量的测速装置，其特征在于，包括测速轮(2)、霍尔旋转传感器(3)和微控制器(5)；测速轮(2)设置在摊铺机的侧面，当摊铺机运动时，测速轮(2)与地面接触，在摩擦力的作用下转动；摊铺机上设置有微控制器(5)，测速轮(2)上设置有霍尔旋转传感器(3)，霍尔旋转传感器(3)连接微控制器(5)，将霍尔旋转传感器(3)采集到的转数数据传递给微控制器(5)。2.根据权利要求1所述的一种提高摊铺机摊铺质量的测速装置，其特征在于，测速轮(2)包括T型支架(1)、固定支架(7)、滚轮(8)、压缩弹簧(9)、连接件(10)、弹簧上支座(11)、弹簧下支座(12)和伸缩杆；T型支架(1)水平设置，T型支架的一端与固定支架(7)的一端铰接；固定支架(7)的另一端连接滚轮(8)，滚轮(8)和固定支架(7)的连接处还设置有弹簧下支座(12)，弹簧下支座(12)的上方设置有弹簧上支座(11)，两个支座之间设置有伸缩杆，伸缩杆外侧套设有压缩弹簧(9)；弹簧上支座(11)上方设置有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有连接件(10)，连接件(10)与T型支架的另一端铰接，螺纹杆的顶端设置有手轮(13)。3.根据权利要求2所述的一种提高摊铺机摊铺质量的测速装置，其特征在于，霍尔旋转传感器(3)设置在滚轮(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦生杰，周小浩，杨光兴，肖茹，张富强，薛超飞，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61