列车及其测速方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种列车及其测速方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：通过设置在列车的每个车轮上的第一测速装置获取列车的多个第一检测速度；根据列车到达应答器处的运行距离判断获取的每个第一检测速度的准确度，并根据每个第一检测速度的准确度分别为每个第一检测速度设置对应的权重；根据每个第一检测速度和每个第一检测速度所对应的权重计算列车的平均速度。根据本发明专利技术实施例的方法，能够提高列车测速的精确度，有效保证列车正常运营。

Train and speed measuring method and system

The invention discloses a train and a speed measuring method and system thereof, wherein the method comprises the following steps: obtaining a plurality of first detection speeds of the train by a first speed measuring device arranged on each wheel of the train; judging the accuracy of each first detection speed obtained according to the running distance of the train arriving at the transponder According to the accuracy of each first detection speed, the corresponding weight is set for each first detection speed, and the average train speed is calculated according to the weight corresponding to each first detection speed and each first detection speed. The method according to the embodiment of the invention can improve the accuracy of train speed measurement and effectively ensure the normal operation of the train.

【技术实现步骤摘要】
列车及其测速方法和系统
本专利技术涉及轨道交通
，特别涉及一种列车测速方法、一种列车测速系统和一种列车。
技术介绍
列车的正常运营对于列车测速的精确度具有极高的要求，如果列车测速不够精确，则会对列车的定位、停车对位和自动保护等造成影响。目前列车测速的精确度还有待进一步提高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种列车测速方法，能够提高列车测速的精确度，有效保证列车正常运营。本专利技术的第二个目的在于提出一种列车测速系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种列车。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种列车测速方法，该方法包括以下步骤：通过设置在列车的每个车轮上的第一测速装置获取所述列车的多个第一检测速度；根据所述列车到达应答器处的运行距离判断获取的每个第一检测速度的准确度，并根据每个第一检测速度的准确度分别为每个第一检测速度设置对应的权重；根据每个第一检测速度和每个第一检测速度所对应的权重计算所述列车的平均速度。根据本专利技术实施例的列车测速方法，通过设置在列车的每个车轮上的第一测速装置获取列车的多个第一检测速度，然后利用应答器获取每个第一检测速度的准确度以为每个第一检测速度设置对应的权重，然后根据每个第一检测速度和每个第一检测速度所对应的权重计算列车的平均速度，由此，能够提高列车测速的精确度，有效保证列车正常运营。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种列车测速系统，该系统包括：第一测速装置，所述第一测速装置设置在列车的每个车轮上，所述第一测速装置用于获取所述列车的多个第一检测速度；处理器，所述处理器用于根据所述列车到达应答器处的运行距离判断每个第一检测速度的准确度，并根据每个第一检测速度的准确度分别为每个第一检测速度设置对应的权重，以及根据每个第一检测速度和每个第一检测速度所对应的权重计算所述列车的平均速度。根据本专利技术实施例的列车测速系统，通过设置在列车的每个车轮上的第一测速装置获取列车的多个第一检测速度，然后利用应答器获取每个第一检测速度的准确度以为每个第一检测速度设置对应的权重，然后根据每个第一检测速度和每个第一检测速度所对应的权重计算列车的平均速度，由此，能够提高列车测速的精确度，有效保证列车正常运营。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种列车，其包括本专利技术第二方面实施例提出的列车测速系统。根据本专利技术实施例的列车，能够提高测速的精确度，有效保证正常运营。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过对本专利技术的实践了解到。附图说明图1为根据本专利技术实施例的列车测速方法的流程图；图2为根据本专利技术另一个实施例的列车测速方法的流程图；图3为根据本专利技术一个实施例的列车测速系统的结构示意图；图4为根据本专利技术一个具体实施例的列车测速方法的流程图；图5为根据本专利技术实施例的列车测速系统的方框示意图；图6为根据本专利技术一个实施例的列车测速系统的方框示意图；图7为根据本专利技术实施例的列车的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图来描述本专利技术实施例的列车及其测速方法和系统。图1为根据本专利技术实施例的列车测速方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例的列车测速方法，包括以下步骤：S1，通过设置在列车的每个车轮上的第一测速装置获取列车的多个第一检测速度。在本专利技术的实施例中，列车可包括多个车轮，可在所有车轮或根据测速需要所选择的车轮上设置第一测速装置。在本专利技术的一个实施例中，第一测速装置可包括霍尔速度传感器。每个第一检测速度具体是利用霍尔元件通过磁场产生脉冲进行计数来确定的，第一检测速度v＝πdn/Nt，其中d为车轮直径，n为总脉冲数，N为测速齿盘总齿数，t为列车运行总时间。S2，根据列车到达应答器处的运行距离判断获取的每个第一检测速度的准确度，并根据每个第一检测速度的准确度分别为每个第一检测速度设置对应的权重。由于应答器可得到较为精确的列车的运行距离，因此可通过应答器对第一测速装置获得的第一检测速度的准确度进行判断。具体地，可获取列车到达应答器处的实际运行距离，并根据每个第一检测速度和列车到达应答器处的运行时间计算每个第一检测速度对应的检测距离，以及将每个第一检测速度对应的检测距离与实际运行距离进行比较，并根据比较结果判断每个第一检测速度的准确度。其中，每个第一检测速度的准确度可通过权重进行表示，每个第一检测速度对应的权重与每个第一检测速度的准确度呈正相关关系。举例而言，一号至六号六个霍尔速度传感器分别获取到对应的第一检测速度，如果一号霍尔速度传感器获取的第一检测速度与检测时间的积，即通过一号霍尔速度传感器获取的距离与到达该应答器处的运行距离最为接近，则其对应的权重最大。S3，根据每个第一检测速度和每个第一检测速度所对应的权重计算列车的平均速度。具体地，可将每个第一检测速度与对应的权重相乘以得到对应的加权平均速度，并将每个第一检测速度对应的加权平均速度进行累加以得到列车的平均速度。举例而言，假设上述的一号至六号六个霍尔速度传感器所获取的第一检测速度v1、v2、v3、v4、v5和v6所对应的权重分别为A％，B％，C％，D％，E％，F％，则列车的平均速度v0＝v1*A％+v2*B％+v3*C％+v4*D％+v5*E％+v6*F％，其中，A％+B％+C％+D％+E％+F％＝100％。在本专利技术的实施例中，由当前应答器到达下一应答器时，还可继续根据列车到达下一应答器处的运行距离判断获取的每个第一检测速度的准确度，并根据每个第一检测速度的准确度分别为每个第一检测速度重新设置对应的权重，以便对列车的平均速度进行更新。应当理解，第一测速装置可能出现检测异常的情况，为避免异常的第一检测速度对列车平均速度的计算造成影响，可将异常的第一检测速度进行剔除。在本专利技术的一个实施例中，可将每个第一检测速度与其他的预设数量的第一检测速度进行比较，并将与其他的预设数量的第一检测速度的平均值的偏差达到预设偏差值的第一检测速度剔除。在本专利技术的另一个实施例中，还可通过加速度传感器检测列车的加速度，并可将通过每个第一检测速度计算出的加速度与加速度传感器所检测到的加速度作比较，如果通过某一第一检测速度计算出的加速度与加速度传感器所检测到的加速度偏差较大，则可将该第一检测速度剔除。根据本专利技术实施例的列车测速方法，通过设置在列车的每个车轮上的第一测速装置获取列车的多个第一检测速度，然后利用应答器获取每个第一检测速度的准确度以为每个第一检测速度设置对应的权重，然后根据每个第一检测速度和每个第一检测速度所对应的权重计算列车的平均速度，由此，能够提高列车测速的精确度，有效保证列车正常运营。为进一步提高列车测速的精确度，还可结合其他测速装置来计算列车的运行速度。如图2所示，在本专利技术的一个实施例中，列车测速方法还可包括以下步骤：S4，通过第二测速装置获取列车的第二检测速度。其中，第二测速装置可包括连续波多普勒雷达。通过连续波多普勒雷达可获得较为精确的列车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车测速方法，其特征在于，包括以下步骤：通过设置在列车的每个车轮上的第一测速装置获取所述列车的多个第一检测速度；根据所述列车到达应答器处的运行距离判断获取的每个第一检测速度的准确度，并根据每个第一检测速度的准确度分别为每个第一检测速度设置对应的权重；根据每个第一检测速度和每个第一检测速度所对应的权重计算所述列车的平均速度。

【技术特征摘要】
1.一种列车测速方法，其特征在于，包括以下步骤：通过设置在列车的每个车轮上的第一测速装置获取所述列车的多个第一检测速度；根据所述列车到达应答器处的运行距离判断获取的每个第一检测速度的准确度，并根据每个第一检测速度的准确度分别为每个第一检测速度设置对应的权重；根据每个第一检测速度和每个第一检测速度所对应的权重计算所述列车的平均速度。2.根据权利要求1所述的列车测速方法，其特征在于，还包括：通过第二测速装置获取所述列车的第二检测速度；获取所述列车的异常运行状态信息，并根据所述列车的异常运行状态信息为所述平均速度和所述第二检测速度设置对应的权重；根据所述平均速度及其对应的权重、所述第二检测速度及其对应的权重计算所述列车的运行速度。3.根据权利要求1所述的列车测速方法，其特征在于，根据所述列车到达应答器处的运行距离判断获取的每个第一检测速度的准确度，包括：获取所述列车到达应答器处的实际运行距离；根据每个第一检测速度和所述列车到达应答器处的运行时间计算每个第一检测速度对应的检测距离；将每个第一检测速度对应的检测距离与所述实际运行距离进行比较，并根据比较结果判断每个第一检测速度的准确度。4.根据权利要求3所述的列车测速方法，其特征在于，每个第一检测速度对应的权重与每个第一检测速度的准确度呈正相关关系。5.根据权利要求4所述的列车测速方法，其特征在于，根据每个第一检测速度和每个第一检测速度所对应的权重计算所述列车的平均速度，包括：将每个第一检测速度与对应的权重相乘以得到对应的加权平均速度；将每个第一检测速度对应的加权平均速度进行累加以得到所述列车的平均速度。6.根据权利要求2所述的列车测速方法，其特征在于，所述列车的异常运行状态包括上下坡状态、转弯状态和空转打滑状态，其中，通过GPS传感器和加速度传感器判断所述列车是否处于所述上下坡状态、所述转弯状态或所述空转打滑状态。7.根据权利要求6所述的列车测速方法，其特征在于，根据所述列车的异常运行状态信息为所述平均速度和所述第二检测速度设置对应的权重，包括：如果所述列车处于所述上下坡状态或所述转弯状态，则将所述平均速度对应的权重设置为第一权重值，并将所述第二检测速度对应的权重设置为第二权重值；如果所述列车处于所述空转打滑状态，则将所述平均速度对应的权重设置为第三权重值，并将所述第二检测速度设置对应的权重设置为第四权重值，其中，所述第四权重值大于所述第二权重值，所述第一权重值与所述第二权重值之和、所述第三权重值与所述第四权重值之和均为100％。8.根据权利要求7所述的列车测速方法，其特征在于，根据所述平均速度及其对应的权重、所述第二检测速度及其对应的权重计算所述列车的运行速度，包括：将所述平均速度与所述平均速度对应的权重相乘以得到第一加权运行速度，并将所述第二检测速度与所述第二检测速度对应的权重相乘以得到第二加权运行速度，以及将所述第一加权运行速度和所述第二加权运行速度相加以得到所述列车的运行速度。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，吴洪文，王发平，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44