一种无人机在轨运动速度自动检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机在轨运动速度自动检测系统，属于无人机弹射起飞检测领域。包括测速传感器模块、同步计数模块、数据处理模块、数据显示模块、数据输出接口模块和电源模块，测速传感器模块用于实时检测无人机在轨运动速度并生成触发信号，触发信号由同步计数模块同步采集并传给数据处理模块处理，数据处理模块将处理结果传给数据输出接口模块输出和数据显示模块进行显示。系统利用无人机发射架上转向定滑轮的适宜空隙进行设计安装，使得钕铁硼检测体和霍尔元件安装牢固可靠并实现位置对应，提高了系统检测精度；同时由于设计安装改进，系统需要的霍尔元件和型钕铁硼检测体数量减少，降低了系统的检测成本。

An automatic speed detecting system for UAV in orbit

The invention discloses an automatic detection system for UAV in orbit speed, which belongs to the field of UAV catapult take-off detection. It includes the speed sensor module, the synchronous counting module, the data processing module, the data display module, the data output interface module and the power supply module. The speed sensor module is used to detect the moving speed of the unmanned aerial vehicle in real time and generates the trigger signal. The trigger signal is collected synchronously by the synchronous counting block and passed to the data processing module. The data processing module transfers the processing results to the data output interface module output and the data display module to display. The system uses the appropriate clearance of the unmanned aerial vehicle to turn to the proper clearance of the fixed pulley, so that the NdFeB detector and the Holzer element are firmly installed and reliable, and the position corresponds, and the system detection precision is improved. At the same time, the number of the Holzer element and the type Nd-Fe-B detection body needed by the system is reduced and reduced because of the improvement of the design and installation. Lower the cost of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机在轨运动速度自动检测系统
本专利技术涉及无人机弹射起飞检测领域，尤其涉及一种无人机在轨运动速度自动检测系统。
技术介绍
适当的速度是无人机安全顺利起飞的重要保证，如果弹射速度达不到起飞要求，则可能导致无人机无法起飞，甚至摔坏无人机。无人机在轨速度参数变化规律有效检测是液压弹射装置调试的重要依据，然而，现有的检测杆检测法，需要在无人机运载小车右下方安装一小块钕铁硼检测体，液压弹射系统导轨的右前方安装检测杆，杆内安装20个间隔0.5米的霍尔元件，该检测法的主要缺点在于：一是需要在发射架上需全程安装检测杆，检测杆长度长且需要足够多的霍尔元件，才能保证测试精度要求，测量成本很高；二是在检测过程中，由于无人机弹射时的振动，钕铁硼检测体或检测杆易松动，会导致信号漏检、检测不稳定、检测精度低，甚至可能导致检测失败。为此，针对现有检测方法的缺点和不足，设计和实现一套牢固可靠、便于操作、费效比好、检测精度高的无人机在轨运动速度自动检测系统就显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种无人机在轨运动速度自动检测系统，系统利用无人机发射架上转向定滑轮的适宜空隙进行设计安装，在保证原有结构功能的基础上，使得钕铁硼检测体和霍尔元件安装牢固可靠和实现位置对应，提高了系统检测精度；同时，改进设计安装后，系统需要的霍尔元件和型钕铁硼检测体等元器件数量减少，降低了系统检测成本。为解决上述技术问题，本专利技术的一种无人机在轨运动速度自动检测系统采用的技术方案是：包括测速传感器模块、同步计数模块、数据处理模块、数据显示模块、数据输出接口模块和电源模块，所述测速传感器模块用于实时检测无人机在轨运动速度并生成触发信号，所述触发信号由所述同步计数模块同步采集并传给所述数据处理模块处理，所述数据处理模块将处理结果传给所述数据输出接口模块输出，同时所述数据处理模块还将处理结果传给所述数据显示模块进行显示。进一步地，所述测速传感器模块包括：传感器检测盘、钕铁硼检测体、霍尔元件、电路板、转向定滑轮、转向定滑轮轴和左、右转向定滑轮框架，所述传感器检测盘固定在所述转向定滑轮上，所述转向定滑轮安装在所述转向定滑轮轴上，所述转向定滑轮轴固定在所述左、右转向定滑轮框架上，所述电路板固定在所述左转向定滑轮框架上，所述霍尔元件固定在所述电路板上，所述钕铁硼检测体固定在所述传感器检测盘上，所述霍尔元件和所述钕铁硼检测体相向设置。进一步地，所述霍尔元件焊接固定在所述电路板上，所述传感器检测盘上还有所述钕铁硼检测体的安装槽，所述钕铁硼检测体可拆卸地安装在所述钕铁硼检测体的安装槽内，所述霍尔元件和所述钕铁硼检测体的安装槽相对于所述转向定滑轮轴周向距离相等。进一步地，所述霍尔元件焊接固定在所述电路板上，所述传感器检测盘上还有所述钕铁硼检测体的安装槽，所述钕铁硼检测体固定在所述钕铁硼检测体的安装槽内，所述霍尔元件和所述钕铁硼检测体的安装槽相对于所述转向定滑轮轴周向距离相等。优选地，所述霍尔元件数量为1个，所述钕铁硼检测体和所述钕铁硼检测体的安装槽的数量为8个，所述8个钕铁硼检测体的安装槽周向、均匀地设置在所述传感器检测盘上。进一步地，所述触发信号为经施密特触发器整形以后输出的方波。进一步地，所述同步计数模块由4个4位2进制同步加计数器组成，所述同步加计数器对所述方波的下降沿进行加计数。优选地，所述同步加计数器型号为74HC193。进一步地，所述数据处理模块是型号为STC12C5410AD，时钟频率是12M晶振的单片机。进一步地，所述电源模块为锂聚合物电池。优选地，所述锂聚合物电池电压为直流12V，容量为30A。本专利技术的有益效果是：由于系统利用无人机发射架上转向定滑轮的适宜空隙进行设计安装，在保证原有结构功能的基础上，使得钕铁硼检测体和霍尔元件安装牢固可靠和实现位置对应，提高了系统检测精度；又由于设计安装的改进，系统需要的霍尔元件和型钕铁硼检测体的数量减少，从而有效降低了系统的检测成本。附图说明图1是本专利技术的无人机在轨运动速度自动检测装置系统的一实施例的系统组成示意图；图2是本专利技术的无人机在轨运动速度自动检测装置系统的一实施例的测速传感器模块结构组成示意图；图3是本专利技术的无人机在轨运动速度自动检测装置系统的一实施例的测速传感器模块中检测板的主视图；图4是本专利技术的无人机在轨运动速度自动检测装置系统的一实施例的测速传感器模块中检测板的侧剖视图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本专利技术的无人机在轨运动速度自动检测系统的实施例包括：测速传感器模块1、同步计数模块2、数据处理模块3、数据显示模块4、数据输出接口模块5和电源模块6。测速传感器模块1用于实时检测无人机在轨运动速度并生成触发信号，该触发信号由同步计数模块2同步采集并传给数据处理模块3进行处理，数据处理模块3将处理结果传给数据输出接口模块5输出，同时数据处理模块3还将处理结果传给数据显示模块4以便对检测结果进行显示。优选地，如图2、图3和图4所示，测速传感器模块还包括传感器检测盘11、钕铁硼检测体12、霍尔元件13、电路板14、转向定滑轮15、转向定滑轮轴16和左、右转向定滑轮框架17。传感器检测盘11固定在转向定滑轮15上，转向定滑轮15安装在转向定滑轮轴16上，转向定滑轮轴又固定在左、右转向定滑轮框架17上，电路板14固定在所左转向定滑轮框架17上，霍尔元件13固定在电路板上，钕铁硼检测体12固定在传感器检测盘11上，霍尔元件13和钕铁硼检测体12相向设置。当无人机在轨运动时，转向定滑轮15转动，传感器检测盘11和钕铁硼检测体12随转向定滑轮15一起转动，钕铁硼检测体12转动产生的磁场不断触发霍尔元件13产生触发信号。优选地，如图2、3和4所示，霍尔元件13焊接固定在电路板14上，传感器检测盘11上还有钕铁硼检测体的安装槽111，钕铁硼检测体12通过胶粘或过盈配合等方式可拆卸地安装在钕铁硼检测体的安装槽111内，霍尔元件13和钕铁硼检测体的安装槽111的轴向中心相对于转向定滑轮轴16的轴向中心的周向距离相等，从而保证钕铁硼检测体12产生的磁力线密度足够强，能更好的触发霍尔元件13。进一步优选地，霍尔元件13的数量为1个，钕铁硼检测体12和钕铁硼检测体的安装槽111的数量为8个，8个钕铁硼检测体的安装槽111周向、均匀地设置在所述传感器检测盘11上，从而保证霍尔元件13产生的触发信号均稳输出，保证系统的检测精度。优选地，所述触发信号为经施密特触发器整形以后输出的方波。优选地，如图1所示，同步计数模块2由4个4位2进制同步加计数器组成，同步加计数器对所述方波的下降沿进行加计数，同步加计数器不仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机在轨运动速度自动检测系统，其特征在于，包括：测速传感器模块、同步计数模块、数据处理模块、数据显示模块、数据输出接口模块和电源模块，所述测速传感器模块用于实时检测无人机在轨运动速度并生成触发信号，所述触发信号由所述同步计数模块同步采集并传给所述数据处理模块处理，所述数据处理模块将处理结果传给所述数据输出接口模块输出，同时所述数据处理模块还将处理结果传给所述数据显示模块进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种无人机在轨运动速度自动检测系统，其特征在于，包括：测速传感器模块、同步计数模块、数据处理模块、数据显示模块、数据输出接口模块和电源模块，所述测速传感器模块用于实时检测无人机在轨运动速度并生成触发信号，所述触发信号由所述同步计数模块同步采集并传给所述数据处理模块处理，所述数据处理模块将处理结果传给所述数据输出接口模块输出，同时所述数据处理模块还将处理结果传给所述数据显示模块进行显示。2.根据权利要求1所述的无人机在轨运动速度自动检测系统，其特征在于，所述测速传感器模块包括：传感器检测盘、钕铁硼检测体、霍尔元件、电路板、转向定滑轮、转向定滑轮轴和左、右转向定滑轮框架，所述传感器检测盘固定在所述转向定滑轮上，所述转向定滑轮安装在所述转向定滑轮轴上，所述转向定滑轮轴固定在所述左、右转向定滑轮框架上，所述电路板固定在所述左转向定滑轮框架上，所述霍尔元件固定在所述电路板上，所述钕铁硼检测体固定在和所述传感器检测盘上，所述霍尔元件和所述钕铁硼检测体相向设置。3.根据权利要求2所述的无人机在轨运动速度自动检测系统，其特征在于，所述霍尔元件焊接固定在所述电路板上，所述传感器检测盘上还有所述钕铁硼检测体的安装槽，所述钕铁硼检测体可拆卸地安装在所述钕铁硼检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙继文，魏强，李金新，成洪俊，郭俊龙，罗国华，李剑锋，魏嘉楠，何望，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院郑州校区，
类型：发明
国别省市：河南,41