一种基于迭代最近点算法的警戒雷达系统误差校正方法技术方案

本发明专利技术属于雷达系统误差校正技术领域，具体涉及一种基于迭代最近点算法的警戒雷达系统误差校正方法。本方法在极坐标系下对雷达量测数据与ADS‑B数据进行分析，针对ADS‑B数据直接利用直线拟合算法得出直线方程系数进而得到余割曲线，对于雷达测量航迹，在极坐标系下对雷达测量航迹对应的曲线进行高阶多项式拟合，再利用ICP算法计算雷达量测对应的拟合曲线与ADS‑B数据对应的拟合曲线之间的偏差，从而得到雷达测量中的距离和方位系统误差。本方法借鉴计算机图形学相关思路，通过曲线拟合有效消除异常量测对误差校正的影响，通过计算目标曲线与参考曲线之间的差异实现系统误差校正，巧妙避开需要进行时间配准的问题。

An Error Correction Method for Warning Radar System Based on Iterative Nearest Point Algorithms

【技术实现步骤摘要】
一种基于迭代最近点算法的警戒雷达系统误差校正方法
本专利技术属于雷达系统误差校正
，具体涉及一种基于迭代最近点算法的警戒雷达系统误差校正方法。
技术介绍
在雷达组网系统中，多部雷达将探测数据送给融合中心进行数据融合，多传感器数据融合成功的先决条件就是要将各传感器的量测数据在消除系统误差后变换到一个公共参考坐标系中。如果系统误差未被补偿，系统误差就会增加航迹跟踪误差，对于多传感器来说，系统误差造成同一目标在不同雷达的航迹之间有较大的偏差，给航迹关联和融合带来了模糊和困难使融合得到的系统航迹的性能下降，丧失了雷达本身应有的优点。因此，对系统误差的校正是多雷达组网情报处理系统必须解决的一个关键问题。目前，在雷达偏差校正领域已有诸多研究。文献1(RAFATIA,MOSHIRRB,SALAHSHOORKetal.Asynchronoussensorbiasestimationinmultisensory-multitargetsystem[C]∥IEEEInternationalConferenceonMultisensorFusionandIntegrationforIntellige本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于迭代最近点算法的警戒雷达系统误差校正方法，其特征在于，所述校正方法包括如下步骤：S1、获取同一目标的ADS‑B航迹和雷达航迹数据，分别获得ADS‑B航迹和雷达航迹的余割曲线；S2、通过对余割曲线求导数，确定导数为0时的极坐标；然后以其为第一个点，等间隔采样，再取N个点，分别获得ADS‑B航迹余割曲线、雷达航迹余割曲线的N+1个采样点；S3、以ADS‑B航迹余割曲线采样点构成的数据集作为参考点集，以雷达航迹余割曲线采样点构成的数据集作为目标点集，采用迭代最近点算法计算目标点集与参考点集之间的偏移量，得到需要校正的雷达系统误差。

【技术特征摘要】
1.一种基于迭代最近点算法的警戒雷达系统误差校正方法，其特征在于，所述校正方法包括如下步骤：S1、获取同一目标的ADS-B航迹和雷达航迹数据，分别获得ADS-B航迹和雷达航迹的余割曲线；S2、通过对余割曲线求导数，确定导数为0时的极坐标；然后以其为第一个点，等间隔采样，再取N个点，分别获得ADS-B航迹余割曲线、雷达航迹余割曲线的N+1个采样点；S3、以ADS-B航迹余割曲线采样点构成的数据集作为参考点集，以雷达航迹余割曲线采样点构成的数据集作为目标点集，采用迭代最近点算法计算目标点集与参考点集之间的偏移量，得到需要校正的雷达系统误差。2.如权利要求1所述的雷达系统误差校正方法，其特征在于，在所述步骤S1中，对于获取的ADS-B航迹，首先利用直线拟合算法对ADS-B航迹进行直线拟合，得出直线方程系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，范恩，王敬华，魏冬峰，杨军佳，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院郑州校区，绍兴文理学院，
类型：发明
国别省市：河南,41