本发明专利技术公开了一种安全性高的工兵探雷器，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的伸展装置、设置于所述第一装置主体内的驱动装置、设置于所述第一装置主体内的探雷装置以及设置于所述第一装置主体上的警报装置，所述伸展装置包括设置于所述第一装置主体内的第一传动腔，所述第一传动腔上侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机下端通过转轴动力配合连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮左右两侧对称且相啮合的设置有第二直齿轮，所述第一传动腔下侧内壁内可转动的设置有第一卷线腔，本装置可自动对探雷器进行收纳，同时通过连动的方式可以实现边移动边探雷，操作更简单方便，同时实现自锁，对装置具有一定的保护，更加安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种安全性高的工兵探雷器
本专利技术涉及军事设备
，具体是一种安全性高的工兵探雷器。
技术介绍
在过去的岁月里，发生过无数的战争，如今依旧会有战争的发生，对人们造成了极大的生命威胁，在战阵中，地雷是很常用的一种武器，不易被发现并且威力巨大，需要对其进行排雷，探雷是排雷的第一步，针对小范围探雷，大多采用的还是人工探雷，不仅危险系数高而且效率低，因此设计一种安全性高的工兵探雷器实有必要，本装置可自动对探雷器进行收纳，同时通过连动的方式可以实现边移动边探雷，操作更简单方便，同时实现自锁，对装置具有一定的保护，更加安全可靠。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种安全性高的工兵探雷器，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种安全性高的工兵探雷器，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的伸展装置、设置于所述第一装置主体内的驱动装置、设置于所述第一装置主体内的探雷装置以及设置于所述第一装置主体上的警报装置，所述伸展装置包括设置于所述第一装置主体内的第一传动腔，所述第一传动腔上侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机下端通过转轴动力配合连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮左右两侧对称且相啮合的设置有第二直齿轮，所述第一传动腔下侧内壁内可转动的设置有第一卷线腔，所述第一卷线腔上端通过转轴固定连接于所述第二直齿轮的下侧端面上，所述第一卷线腔内可转动的设置有第一卷线轮，所述第一卷线轮上绕设有第一拉线，所述第一卷线腔远离所述第一电机的一侧内壁内设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内可滑动的设置有第一滑块，所述第一拉线固定连接于所述第一滑块靠近所述第一电机一侧的端面上，所述第一滑动腔远离所述第一卷线腔的一侧内壁内相连通的设置有通线孔，所述通线孔下侧内壁内相连通的设置有第一升降腔，所述第一升降腔内可滑动的设置有升降块，所述第一滑块远离所述第一卷线腔的一侧端面上固定连接有第二拉线，所述第二拉线固定连接于所述升降块的上侧端面上，所述升降块内设置有开口向靠近所述第一电机一侧的凹槽，所述第一滑动腔下侧内壁内相连通的设置有第一导滑腔，所述第一导滑腔下侧内壁内相连通的设置有第二滑动腔，所述第一导滑腔内可滑动的设置有上端延伸通入所述第一滑动腔内的第一导滑块，所述第一导滑块下端固定连接有滑动配合连接于所述第二滑动腔内壁的第二滑块，所述第二滑动腔靠近所述第一电机一侧内壁内相连通的设置有第二传动腔，所述第二滑块靠近所述第一电机一端可转动的设置有第三直齿轮，所述第三直齿轮靠近所述第一电机一端通过延伸到第二传动腔内的转轴固定连接有第四直齿轮，所述第二传动腔之间的内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机靠近所述第四直齿轮的一端动力配合连接有第一转盘，所述第一转盘内设置有开口向所述第四直齿轮的内齿腔，所述第二传动腔下侧内壁内相连通的设置有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔内可转动的设置有第五直齿轮，所述第一齿轮腔远离中心的一侧内壁内设置有第二导滑腔，所述第五直齿轮远离中心的一端固定连接有延伸通入所述第二导滑腔内的第一螺杆，所述第二导滑腔内可滑动的设置有螺纹配合连接于所述第一螺杆的第二导滑块，所述第二导滑腔下侧内壁内相连通的设置有开口向远离中心的容纳腔，所述容纳腔内可滑动的设置有上端固定连接于所述第二导滑块的伸缩块。作为优选的技术方案，所述探雷装置包括设置于伸缩块内的开口向下的第二齿轮腔，所述第二齿轮腔内可转动的设置有第一锥齿轮，所述第二齿轮腔远离中心一侧的内壁内相连通的设置有第一通孔，所述第一通孔远离中心的一侧内壁内相连通的设置有第三传动腔，所述第一锥齿轮远离中心一侧的端面上固定连接有延伸通入所述第三传动腔内的第一转轴，所述第一转轴远离中心一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮前端相啮合的设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮前端通过转轴固定连接有第二转盘，所述第三传动腔前侧内壁内铰链连接设置有第一连杆，所述第一连杆内前后贯穿设置有第一滑动槽，所述第二转盘前端偏心位置固定连接有滑动配合连接于所述第一滑动槽内壁的滑动杆，所述第三传动腔上侧内壁内相连通的设置有第三滑动腔，所述第三滑动腔内可滑动的设置有延伸到所述第三滑动腔外的第三滑块，所述第三滑块前侧端面上铰链连接有第二连杆，所述第二连杆铰链连接于所述第一连杆上端，所述第三滑块远离中心一端的下侧端面上固定连接有探雷器。作为优选的技术方案，所述驱动装置包括设置于所述第一装置主体内的第三电机，所述第三电机左右两侧内壁内对称设置有第四传动腔，所述第三电机通过延伸到所述第四传动腔内的转轴固定连接有第六直齿轮，所述第四传动腔远离所述第三电机的一侧内壁内相连通的设置有第二通孔，所述第二通孔远离所述第三电机的一侧内壁内相连通的设置有开口向上的第三齿轮腔，所述第六直齿轮远离所述第三电机一端固定连接有延伸通入所述第三齿轮腔内的第二转轴，所述第二转轴远离所述第三电机一端固定连接有第四锥齿轮，所述第六直齿轮下端相啮合的设置有第七直齿轮，所述第二通孔下侧内壁内设置有连通所述第四传动腔和外界的第三通孔，所述第七直齿轮远离所述第三电机一端固定连接有穿过所述第三通孔并延伸到外界的第三转轴，所述第三转轴远离中心一端固定连接有主动轮。作为优选的技术方案，所述第一滑动腔上侧内壁内相连通的设置有第三导滑腔，所述第一滑块上端固定连接有延伸通入所述第三导滑腔内的第三导滑块。作为优选的技术方案，所述升降块上端与所述第一升降腔上侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第一导滑块靠近中心的一端与所述第一导滑腔靠近中心的一侧内壁之间固定连接有第二弹簧。作为优选的技术方案，所述第二导滑腔上侧内壁内相连通的设置有连通于所述第一升降腔的第四滑动腔，所述第二导滑块上端固定连接有滑动配合连接于所述第四滑动腔内壁的第四滑块，所述第四滑块可延伸通入所述凹槽内，防止当所述伸缩块未收回时，所述升降块下降，进而导致装置损坏，造成损失。作为优选的技术方案，所述主动轮后侧设置有转动配合连接于所述第一装置主体左右两侧端面的从动轮，保持装置的稳定平衡。作为优选的技术方案，所述警报装置包括固定设置于所述第一装置主体上侧端面上的警报器，所述警报器上端固定设置有警报灯，所述警报器电性连接于所述探雷器，当所述探雷器探测到地雷的信息时，所述警报器发出警报，所述警报灯亮。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，通过本装置进行探雷时，第一电机启动，进而通过转轴带动第一直齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第二直齿轮转动，进而带动第一卷线轮转动，进而拉紧第一拉线，进而带动第一滑块向靠近中心的方向移动，在此过程中，通过第二拉线拉动升降块向上移动，在第一滑块移动一段位移后，此时第一滑块与第一导滑块相抵，进而带动第一导滑块向靠近中心的方向移动，进而带动第二滑块向中心移动，进而带动第三直齿轮和第四直齿轮向中心移动，此时第三直齿轮与第五直齿轮相啮合，此时第四直齿轮与第一转盘相啮合，此时升降块正好完全上升，此时第二电机启动，进而带动第一转盘转动，进而通过齿轮啮合带动第四直齿轮转动，进而带动第三直齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第五直齿轮转动，进而带动第一螺杆转动，进而带动第二导滑块向远离中心的方向移动，当第二导滑块移动到极限位置时，此时第四滑块延伸通入凹槽内，此时第一锥齿轮与第四本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种安全性高的工兵探雷器，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的伸展装置、设置于所述第一装置主体内的驱动装置、设置于所述第一装置主体内的探雷装置以及设置于所述第一装置主体上的警报装置，其特征在于：所述伸展装置包括设置于所述第一装置主体内的第一传动腔，所述第一传动腔上侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机下端通过转轴动力配合连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮左右两侧对称且相啮合的设置有第二直齿轮，所述第一传动腔下侧内壁内可转动的设置有第一卷线腔，所述第一卷线腔上端通过转轴固定连接于所述第二直齿轮的下侧端面上，所述第一卷线腔内可转动的设置有第一卷线轮，所述第一卷线轮上绕设有第一拉线，所述第一卷线腔远离所述第一电机的一侧内壁内设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内可滑动的设置有第一滑块，所述第一拉线固定连接于所述第一滑块靠近所述第一电机一侧的端面上，所述第一滑动腔远离所述第一卷线腔的一侧内壁内相连通的设置有通线孔，所述通线孔下侧内壁内相连通的设置有第一升降腔，所述第一升降腔内可滑动的设置有升降块，所述第一滑块远离所述第一卷线腔的一侧端面上固定连接有第二拉线，所述第二拉线固定连接于所述升降块的上侧端面上，所述升降块内设置有开口向靠近所述第一电机一侧的凹槽，所述第一滑动腔下侧内壁内相连通的设置有第一导滑腔，所述第一导滑腔下侧内壁内相连通的设置有第二滑动腔，所述第一导滑腔内可滑动的设置有上端延伸通入所述第一滑动腔内的第一导滑块，所述第一导滑块下端固定连接有滑动配合连接于所述第二滑动腔内壁的第二滑块，所述第二滑动腔靠近所述第一电机一侧内壁内相连通的设置有第二传动腔，所述第二滑块靠近所述第一电机一端可转动的设置有第三直齿轮，所述第三直齿轮靠近所述第一电机一端通过延伸到第二传动腔内的转轴固定连接有第四直齿轮，所述第二传动腔之间的内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机靠近所述第四直齿轮的一端动力配合连接有第一转盘，所述第一转盘内设置有开口向所述第四直齿轮的内齿腔，所述第二传动腔下侧内壁内相连通的设置有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔内可转动的设置有第五直齿轮，所述第一齿轮腔远离中心的一侧内壁内设置有第二导滑腔，所述第五直齿轮远离中心的一端固定连接有延伸通入所述第二导滑腔内的第一螺杆，所述第二导滑腔内可滑动的设置有螺纹配合连接于所述第一螺杆的第二导滑块，所述第二导滑腔下侧内壁内相连通的设置有开口向远离中心的容纳腔，所述容纳腔内可滑动的设置有上端固定连接于所述第二导滑块的伸缩块。...
【技术特征摘要】
1.一种安全性高的工兵探雷器，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的伸展装置、设置于所述第一装置主体内的驱动装置、设置于所述第一装置主体内的探雷装置以及设置于所述第一装置主体上的警报装置，其特征在于：所述伸展装置包括设置于所述第一装置主体内的第一传动腔，所述第一传动腔上侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机下端通过转轴动力配合连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮左右两侧对称且相啮合的设置有第二直齿轮，所述第一传动腔下侧内壁内可转动的设置有第一卷线腔，所述第一卷线腔上端通过转轴固定连接于所述第二直齿轮的下侧端面上，所述第一卷线腔内可转动的设置有第一卷线轮，所述第一卷线轮上绕设有第一拉线，所述第一卷线腔远离所述第一电机的一侧内壁内设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内可滑动的设置有第一滑块，所述第一拉线固定连接于所述第一滑块靠近所述第一电机一侧的端面上，所述第一滑动腔远离所述第一卷线腔的一侧内壁内相连通的设置有通线孔，所述通线孔下侧内壁内相连通的设置有第一升降腔，所述第一升降腔内可滑动的设置有升降块，所述第一滑块远离所述第一卷线腔的一侧端面上固定连接有第二拉线，所述第二拉线固定连接于所述升降块的上侧端面上，所述升降块内设置有开口向靠近所述第一电机一侧的凹槽，所述第一滑动腔下侧内壁内相连通的设置有第一导滑腔，所述第一导滑腔下侧内壁内相连通的设置有第二滑动腔，所述第一导滑腔内可滑动的设置有上端延伸通入所述第一滑动腔内的第一导滑块，所述第一导滑块下端固定连接有滑动配合连接于所述第二滑动腔内壁的第二滑块，所述第二滑动腔靠近所述第一电机一侧内壁内相连通的设置有第二传动腔，所述第二滑块靠近所述第一电机一端可转动的设置有第三直齿轮，所述第三直齿轮靠近所述第一电机一端通过延伸到第二传动腔内的转轴固定连接有第四直齿轮，所述第二传动腔之间的内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机靠近所述第四直齿轮的一端动力配合连接有第一转盘，所述第一转盘内设置有开口向所述第四直齿轮的内齿腔，所述第二传动腔下侧内壁内相连通的设置有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔内可转动的设置有第五直齿轮，所述第一齿轮腔远离中心的一侧内壁内设置有第二导滑腔，所述第五直齿轮远离中心的一端固定连接有延伸通入所述第二导滑腔内的第一螺杆，所述第二导滑腔内可滑动的设置有螺纹配合连接于所述第一螺杆的第二导滑块，所述第二导滑腔下侧内壁内相连通的设置有开口向远离中心的容纳腔，所述容纳腔内可滑动的设置有上端固定连接于所述第二导滑块的伸缩块。2.根据权利要求1所述的一种安全性高的工兵探雷器，其特征在于：所述探雷装置包括设置于伸缩块内的开口向下的第二齿轮腔，所述第二齿轮腔内可转动的设置有第一锥齿轮，所述第二齿轮腔远离中心一侧的内壁内相连通的设置有第一通孔，所述第一通孔远离中心的一侧内壁内相连通的设置有第三传动腔，所述第一锥齿轮远离中心一侧的端面上固定连接有延伸通入...
【专利技术属性】
技术研发人员：方萌，
申请(专利权)人：严涛涛，
类型：发明
国别省市：山西,14
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