自动布雷车的控雷装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动布雷车的控雷装置，包括布雷车，所述布雷车包括挖掘空间，所述挖掘空间位于所述布雷车下端面左侧，所述挖掘空间的上端壁上转动配合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆中设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用以与第二锥齿轮动力连接，所述第一螺纹杆下端螺纹配合连接有夹杆，本发明专利技术结构简单，制造成本和维护成本低，能够实现自主布雷，连续布雷的工作，提高了布雷工作的效率，减少了人力物力的浪费，整个装置运行安全稳定，操作方便快捷，同时清洁装置也保证了滚齿的干净整洁。

Lightning control device for automatic mine car

The invention discloses a mine control device for an automatic mine car, including a mine mine. The mine car includes a mining space. The mining space is located on the left side of the lower end of the mine car. The upper end wall of the excavation space is connected with a first threaded rod, and the first screw rod is provided with a first driving device, and the first driving device is provided. The first drive device is used to connect the second bevel gear to power, and the lower end thread of the first threaded rod is combined with a clamp rod. The invention has simple structure, low manufacturing cost and low maintenance cost, can realize independent mine mine, continuous mine work, improve the efficiency of the mine work, reduce the waste of manpower and material resources, and complete the whole installation. The operation is safe and stable, the operation is convenient and quick, and the cleaning device also ensures the clean and tidy hobbing.

【技术实现步骤摘要】
自动布雷车的控雷装置
本专利技术涉及军事领域，具体是一种自动布雷车的控雷装置。
技术介绍
目前，随着科技的进步，社会的发展，国防武器也需要大力发展，布雷车作为保护国家重要的一种装备，而这一代布雷车已经使用了几十年了，这一代布雷车结构装置复杂，布雷效率慢，埋藏的地雷容易被发现，而且操作起来复杂，浪费了大量的人力物力，因此无法满足现代化军事的需求，所以为了保障国家的安全，布雷车急需更新换代。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动布雷车的控雷装置，其能够解决上述现有技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种自动布雷车的控雷装置，包括布雷车，所述布雷车包括挖掘空间，所述挖掘空间位于所述布雷车下端面左侧，所述挖掘空间的上端壁上转动配合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆中设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用以与第二锥齿轮动力连接，所述第一螺纹杆下端螺纹配合连接有夹杆，所述夹杆左端固定连接有第一滑块，所述挖掘空间左端壁上设有第一滑槽，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动配合连接，所述夹杆下端设有夹槽，所述夹槽上端壁中设有清洁装置，所述夹槽后端壁中设有第一电机，所述第一电机前端动力连接有第一电机轴，所述第一电机轴向前延伸且与所述夹槽前端壁可转动配合连接，所述夹槽中在所述第一电机轴上固定设有滚轮，所述滚轮外周上均匀分布有滚齿，所述第二锥齿轮右端固定连接有长轴，所述布雷车内右端设有传动空间，所述长轴向右延伸贯穿所述挖掘空间右端壁并延伸到所述传动空间内，所述长轴右端固定连接有第五锥齿轮，所述传动空间上端壁中设有第四电机，所述第四电机下端动力连接有第四电机轴，所述第四电机轴上固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合，所述第四电机轴下端固定连接有第七锥齿轮，所述传动空间下端连通有推动空间，所述推动空间中设有推板轴，所述推板轴左右两端分别与所述推动空间左右两端壁可转动配合连接，所述推板轴中设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用以与所述第七锥齿轮动力连接，所述推板轴上在所述第二驱动装置左侧设有第三滑块，所述第三滑块与所述推板轴螺纹配合连接，所述布雷车下端设有与所述推动空间连通的第三滑槽，所述第三滑块与所述第三滑槽滑动配合连接，所述第三滑块向下延伸出所述第三滑槽外，所述第三滑块下端固定连接有L形推板，所述布雷车内中间位置设有装雷空间，所述装雷空间下端壁中间设有贮雷空间，所述布雷车下端面中间设有与所述装雷空间相通的装雷管道。作为优选的技术方案，所述装雷空间中设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左右两端分别与所述装雷空间左右两端壁可转动配合连接，所述第二螺纹杆上固定连接有上锥齿轮，所述第二螺纹杆上还螺纹配合连接有第二滑块，所述第二滑块位于所述上锥齿轮左侧，所述装雷空间上端壁中设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动配合连接，所述第二滑块下端固定连接有定滑轮，所述装雷空间右端壁上设有气缸，所述气缸位于所述第二螺纹杆下方，所述气缸左端动力连接有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆左端固定连接有第三电机，所述第三电机左端动力连接有第三电机轴，所述第三电机轴上固定连接有下锥齿轮，所述第三电机轴左端固定连接有第三锥齿轮，所述下锥齿轮用以与所述上锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮左侧设有滚筒轴，所述滚筒轴后端与所述装雷空间后端壁转动配合连接，所述滚筒轴上固定连接有滚筒，所述滚筒轴前端设有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮用以与所述第四锥齿轮啮合，所述滚筒上缠绕有绳子绳子，所述绳子的一端与所述滚筒固定连接，所述绳子的另一端穿过所述定滑轮且固定连接有电磁铁，所述电磁铁用以将所述贮雷空间内的地雷吸住，所述滚筒的转动阻力大于所述电磁铁和所述地雷的重量。作为优选的技术方案，所述第一驱动装置包括左右贯穿所述第一螺纹轴的第一齿轮空间，所述第一齿轮空间上下两端壁中对称设置有第一液压空间，两个所述第一液压空间之间左右滑动配合连接有第一液压板，所述第一齿轮空间中设置有用以与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一液压板固定连接，所述第一液压空间左端壁上固定设置有第一液压缸，所述第一液压缸右端动力连接有第一液压杆，所述第一液压杆右端与所述第一液压板左端面固定连接，从而通过两个所述第一液压缸驱动所述第一液压板左右滑动。作为优选的技术方案，所述第二驱动装置包括上下贯穿所述推板轴的第二齿轮空间，所述第二齿轮空间左右两端壁中对称设置有第二液压空间，两个所述第二液压空间之间上下滑动配合连接有第二液压板，所述第二齿轮空间中设置有用以与所述第七锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第八锥齿轮与所述第二液压板固定连接，所述第二齿轮空间下端壁上固定设置有第二液压缸，所述第二液压缸上端动力连接有第二液压杆，所述第二液压杆上端与所述第二液压板下端面固定连接，从而通过两个所述第二液压缸驱动所述第二液压板上下滑动。作为优选的技术方案，所述清洁装置包括弹簧槽，所述弹簧槽内设有固定块，所述弹簧槽中还设有弹簧，所述弹簧的上端与所述弹簧槽的上端壁固定连接，所述弹簧的下端与所述固定块上端面固定连接，所述固定块的下端面固定连接有刮片，所述弹簧槽左右两端壁中对称设有向上延伸的升降空间，两个所述升降空间之间连通有皮带空间，所述升降空间内上下延伸设有转动螺杆，所述转动螺杆上螺纹配合连接有升降块，所述升降块与所述升降空间滑动配合连接且右端向右延伸到所述弹簧槽中，两个所述升降块的上端面均与所述固定块的下端面抵接，所述转动螺杆上还固定连接有皮带轮，所述皮带轮位于所述升降块上方，两个所述皮带轮之间配合连接有皮带，所述皮带穿过所述皮带空间，左侧的所述升降空间上端壁中设有第二电机，左侧的所述转动螺杆上端与所述第二电机动力连接，左侧的所述转动螺杆下端与左侧的所述升降空间下端壁可转动配合连接，右侧的所述转动螺杆上下两端与右侧的所述升降空间上下两端壁可转动配合连接。作为优选的技术方案，所述布雷车底端设有轮子，所述轮子共有4组，分别位于所述布雷车底端的四个角上。本专利技术的有益效果是：1.通过打开第一电机驱动第一电机轴转动，从而通过第一电机轴带动滚轮转动，然后打开第四电机，从而带动第四电机轴转动，从而通过第六锥齿轮与第五锥齿轮的啮合，带动长轴转动，从而通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合带动第一螺纹杆转动，从而使夹杆下降，当转动的滚轮接触到地面时，通过滚齿开始挖洞，当挖掘了一定深度时，反转第四电机，从而将滚轮升起，接着再停止第一电机，打开第二电机，从而驱动升降块下降，刮片通过弹簧的弹力也随着升降块下降，从而使得刮片下端与滚齿抵接，然后停止第二电机，并反转第一电机，通过刮片将滚齿上的泥土清理干净，清理完毕时，关掉第一电机，然后反转第二电机，从而将刮片收回，从而通过刮片完成对滚齿上的泥土的清理，使得泥土清理快速干净。2.通过将布雷车向左开，当装雷管道对准挖好的洞时，布雷车停车，然后打开气缸驱动第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，接着打开第三电机，从而通过滚筒的转动释放绳子，以使得电磁铁下降，当电磁铁接触地雷时，打开电磁铁将地雷吸住，接着反转第三电机，从而将地雷拉入装雷空间中，接着停止第三电机，打开气缸，从而驱动上锥齿轮与下锥齿轮啮合，接着打开第三电机，通过上锥齿轮与下锥齿轮的传动，从而驱动第二螺纹杆转动，第二滑块则向左滑动，从而带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动布雷车的控雷装置，包括布雷车，所述布雷车包括挖掘空间，所述挖掘空间位于所述布雷车下端面左侧，所述挖掘空间的上端壁上转动配合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆中设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用以与第二锥齿轮动力连接，所述第一螺纹杆下端螺纹配合连接有夹杆，所述夹杆左端固定连接有第一滑块，所述挖掘空间左端壁上设有第一滑槽，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动配合连接，所述夹杆下端设有夹槽，所述夹槽上端壁中设有清洁装置，所述夹槽后端壁中设有第一电机，所述第一电机前端动力连接有第一电机轴，所述第一电机轴向前延伸且与所述夹槽前端壁可转动配合连接，所述夹槽中在所述第一电机轴上固定设有滚轮，所述滚轮外周上均匀分布有滚齿，所述第二锥齿轮右端固定连接有长轴，所述布雷车内右端设有传动空间，所述长轴向右延伸贯穿所述挖掘空间右端壁并延伸到所述传动空间内，所述长轴右端固定连接有第五锥齿轮，所述传动空间上端壁中设有第四电机，所述第四电机下端动力连接有第四电机轴，所述第四电机轴上固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合，所述第四电机轴下端固定连接有第七锥齿轮，所述传动空间下端连通有推动空间，所述推动空间中设有推板轴，所述推板轴左右两端分别与所述推动空间左右两端壁可转动配合连接，所述推板轴中设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用以与所述第七锥齿轮动力连接，所述推板轴上在所述第二驱动装置左侧设有第三滑块，所述第三滑块与所述推板轴螺纹配合连接，所述布雷车下端设有与所述推动空间连通的第三滑槽，所述第三滑块与所述第三滑槽滑动配合连接，所述第三滑块向下延伸出所述第三滑槽外，所述第三滑块下端固定连接有L形推板，所述布雷车内中间位置设有装雷空间，所述装雷空间下端壁中间设有贮雷空间，所述布雷车下端面中间设有与所述装雷空间相通的装雷管道。...

【技术特征摘要】
1.一种自动布雷车的控雷装置，包括布雷车，所述布雷车包括挖掘空间，所述挖掘空间位于所述布雷车下端面左侧，所述挖掘空间的上端壁上转动配合连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆中设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用以与第二锥齿轮动力连接，所述第一螺纹杆下端螺纹配合连接有夹杆，所述夹杆左端固定连接有第一滑块，所述挖掘空间左端壁上设有第一滑槽，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动配合连接，所述夹杆下端设有夹槽，所述夹槽上端壁中设有清洁装置，所述夹槽后端壁中设有第一电机，所述第一电机前端动力连接有第一电机轴，所述第一电机轴向前延伸且与所述夹槽前端壁可转动配合连接，所述夹槽中在所述第一电机轴上固定设有滚轮，所述滚轮外周上均匀分布有滚齿，所述第二锥齿轮右端固定连接有长轴，所述布雷车内右端设有传动空间，所述长轴向右延伸贯穿所述挖掘空间右端壁并延伸到所述传动空间内，所述长轴右端固定连接有第五锥齿轮，所述传动空间上端壁中设有第四电机，所述第四电机下端动力连接有第四电机轴，所述第四电机轴上固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合，所述第四电机轴下端固定连接有第七锥齿轮，所述传动空间下端连通有推动空间，所述推动空间中设有推板轴，所述推板轴左右两端分别与所述推动空间左右两端壁可转动配合连接，所述推板轴中设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用以与所述第七锥齿轮动力连接，所述推板轴上在所述第二驱动装置左侧设有第三滑块，所述第三滑块与所述推板轴螺纹配合连接，所述布雷车下端设有与所述推动空间连通的第三滑槽，所述第三滑块与所述第三滑槽滑动配合连接，所述第三滑块向下延伸出所述第三滑槽外，所述第三滑块下端固定连接有L形推板，所述布雷车内中间位置设有装雷空间，所述装雷空间下端壁中间设有贮雷空间，所述布雷车下端面中间设有与所述装雷空间相通的装雷管道。2.根据权利要求1所述的自动布雷车的控雷装置，其特征在于：所述装雷空间中设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左右两端分别与所述装雷空间左右两端壁可转动配合连接，所述第二螺纹杆上固定连接有上锥齿轮，所述第二螺纹杆上还螺纹配合连接有第二滑块，所述第二滑块位于所述上锥齿轮左侧，所述装雷空间上端壁中设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动配合连接，所述第二滑块下端固定连接有定滑轮，所述装雷空间右端壁上设有气缸，所述气缸位于所述第二螺纹杆下方，所述气缸左端动力连接有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆左端固定连接有第三电机，所述第三电机左端动力连接有第三电机轴，所述第三电机轴上固定连接有下锥齿轮，所述第三电机轴左端固定连接有第三锥齿轮，所述下锥齿轮用以与所述上锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮左侧设有滚筒轴，所述滚筒轴后端与所述装雷空间后端壁转动配合连接，所述滚筒轴上固定连接有滚筒，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩磊，
申请(专利权)人：韩磊，
类型：发明
国别省市：浙江,33