一种自动布雷车的控雷装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动布雷车的控雷装置，包括移动车身，所述移动车身上端面的后侧均布有多个调节装置，所述弧形连接板的上端固定连接有一发射器，所述发射器上端设置有多个发射管，所述移动车身的右端面固定设置有一连接块，所述连接块的上方设置有一承重板，所述承重板的上端固定设置有一向左延伸的多用板，所述多用板的内部与发射管对应的位置处均设置有一填弹装置。本发明专利技术工作中，正常状态下，通过多用板遮挡发射器，能够减少风沙对发射器的损伤，防止装置因雨雪的原因发生故障，保证装置的正常使用，使用中，实现机械化智能装弹，减少人工填弹的时间，保证装置的持续作战能力。

An automatic mine control device for a mine car

The invention discloses a lightning control device for an automatic mine car, including a mobile body. The rear side of the upper end face of the mobile body is covered with a plurality of adjusting devices. The upper end of the arc connecting plate is fixedly connected with a transmitter, and the upper end of the transmitter is provided with a plurality of transmitting tubes, and the right end face of the mobile body is fixed to be fixed. A connecting block is provided with a load-bearing plate above the connecting block. The upper end of the load-bearing plate is fixed with a multi-purpose plate which has always been Zuo Yanshen, and a filling device is arranged at the position of the internal and the launching tube at the inner of the multipurpose board. In the work of the invention, under normal condition, the launcher can be shielded by multiple use plates, which can reduce the damage to the emitter to the launcher, prevent the device from failure because of the rain and snow, and ensure the normal use of the device. In use, the mechanized intelligent loading is realized, the time of manual filling is reduced, and the continuous operational capability of the device is ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种自动布雷车的控雷装置
本专利技术涉及火箭布雷领域,具体为一种自动布雷车的控雷装置。
技术介绍
一门火箭炮或一辆火箭布雷车一次齐射可布撒数十至数百枚防坦克地雷或上千枚防步兵地雷，火箭布雷可提高防御性布雷的针对性、机动性和快速性，能快速封闭敌突破口，恢复遭敌破坏的障碍物配系，加强阵地前沿前的障碍物，可以实施进攻性布雷，突然袭击敌集结地域，拦阻、分割敌人，为歼敌创造良好战机，然而现有的布雷车角度调节有限，难以达到完美的布雷效果，而且，现有布雷车都为一次性装置，一轮发射后就需要返回基地，从新进行装弹，而且人工装弹，费时费力，大大降低了作战效率，不利于军事时机的把握。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动布雷车的控雷装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动布雷车的控雷装置，包括移动车身，所述移动车身下端设置有多个移动滚轮，所述移动车身上端面的后侧均布有多个调节装置，所述调节装置包括位于移动车身上端面的安装槽，所述安装槽内部均设置有一旋转底座，所述旋转底座的下端通过一转动支撑装置与安装槽的下端壁转动式固定连接，所述安装槽的下端壁内部设置有第一驱动空间，所述第一驱动空间的内部均固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的上端均动力连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴的上端穿过第一驱动空间的上端壁且固定连接在旋转底座下端面的中心位置处，所述旋转底座上端面的前后两端对称设置有与其为一体式结构的弧形支撑板，所述前后两侧的弧形支撑板之间夹持设置有一向下延伸的旋转槽，所述旋转槽前端壁的下端内部设置有第二驱动空间，所述第二驱动空间的内部固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的后端动力连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的后端穿过第二驱动空间的后端壁且于旋转槽的后端壁转动式固定连接，所述第二驱动轴位于旋转槽内的轴体上固定套接有一向上延伸的转动杆，所述转动杆的上端穿出旋转槽且固定连接有一弧形连接板，所述弧形连接板的上端固定连接有一发射器，所述发射器上端设置有多个发射管，所述移动车身的右端面固定设置有一连接块，所述连接块的上方设置有一承重板，所述承重板下端与连接块对应的位置处设置有一左右贯通且开口向下的连接槽，所述连接块位于连接槽内，且所述连接块的前后两端对称设置有连接轴，所述前后两端的连接轴分别与连接槽的前后两端壁转动式固定连接，所述连接块的中间位置处设置有一上下贯通且开口向右的传动槽，所述传动槽的后端壁内部设置有第三驱动空间，所述第三驱动空间的内部固定设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的前端动力连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴的前端穿过第三驱动空间的前端壁且于传动槽的前端壁转动式固定连接，所述第三驱动轴位于传动槽内的轴体上固定套接有一传动块，所述传动块的上端穿出传动槽且于连接槽的上端壁固定连接，所述承重板的上端固定设置有一向左延伸的多用板，所述多用板的内部与发射管对应的位置处均设置有一填弹装置，所述填弹装置包括位于多用板内部且开口向下的填弹槽，所述填弹槽的上端壁内部设置有一竖直方向的密封空间，所述密封空间的内部设置有一密封板，所述密封板下端面的中心位置处固定设置有一活动顶针，所述活动顶针的下端穿过密封空间的下端壁且延伸进入填弹槽，所述填弹槽左端壁的下端内部设置有一水平方向的限位空间，所述限位空间内部设置有一限位板，所述限位板右端面的中心位置处固定设置有一固定顶杆，所述固定顶杆的右端穿过限位空间的右端壁且延伸进入填弹槽，所述填弹槽左端壁内部的上侧设置有一液压泵，所述密封空间与限位空间均通过一液压孔连通液压泵。作为优选，包括与旋转底座下端面固定连接的环形上卡块及与安装槽下端壁固定连接的环形下卡块，所述环形下卡块与环形上卡块夹持形成内部的卡扣空间，所述卡扣空间内部设置有一固定卡环。作为优选，所述转动杆的长度等于弧形支撑板的半径，所述弧形支撑板的中心线与第二驱动轴的轴心线在同一直线上，所述弧形连接板的下端与弧形支撑板的上端贴合式紧密接触。作为优选，所述承重板的长度小于连接块到地面的距离，所述承重板的长度等于连接块与发射管在竖直方向上的高度差，所述移动车身的车体与多用板左端对应的位置处固定设置有一受力板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术工作中，正常状态下，通过多用板遮挡发射器，能够减少风沙对发射器的损伤，防止装置因雨雪的原因发生故障，保证装置的正常使用，而且，受力板能够起到支撑的作用，增加装置的使用寿命，使用过程中，通过移动滚轮将移动车身移动到指定位置后，第三驱动电机工作，通过第三驱动轴和传动块带动承重板和多用板转动，使发射器能够在正常状态下开始工作，第一驱动电机工作，通过第一驱动轴带动旋转底座转动，从而调整水平方向上的角度，其中，通过环形下卡块与环形上卡块的卡紧支撑设计，从而支撑起旋转底座，通过固定卡环，使装置在一定的晃动情况下保持稳定性，确保装置的安全使用，同时，第二驱动电机工作的情况下，通过转动杆带动发射器转动，从而调整竖直方向上的角度，通过水平和竖直方向的角度调节恩能够得到较好的发射角度，便于调整布雷区的控制，使布雷效果更有效，而调整的过程中，弧形连接板的下端与弧形支撑板的上端贴合式紧密接触，从而通过弧形支撑板起到支撑、缓冲的作用，保证了装置的稳定性，而且，通过填弹装置能够预填弹药，将装有地雷的火箭弹装入填弹槽，通过火箭弹推动活动顶针向内部移动，再通过密封板挤压密封空间内的液压通过液压孔进入限位空间，在限位板的作用下，推动固定顶杆向外侧移动，从而顶紧火箭弹，防止火箭弹掉落，一轮火箭发射完成后，第三驱动电机带动多用板转动至发射器的上方，液压泵工作，固定顶杆收缩，活动顶针顶动火箭弹掉落至发射管中，实现机械化智能装弹，减少人工填弹的时间，保证装置的持续作战能力。附图说明图1为本专利技术一种自动布雷车的控雷装置整体全剖的主视结构示意图；图2为本专利技术一种自动布雷车的控雷装置中转动支撑装置全剖的主视结构示意图；图3为本专利技术一种自动布雷车的控雷装置中旋转底座全剖的左视结构示意图；图4为本专利技术一种自动布雷车的控雷装置中承重板全剖的左视结构示意图；图5为本专利技术一种自动布雷车的控雷装置中填弹装置全剖的主视结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供的一种实施例：一种自动布雷车的控雷装置，包括移动车身1，所述移动车身1下端设置有多个移动滚轮2，所述移动车身1上端面的后侧均布有多个调节装置3，所述调节装置3包括位于移动车身1上端面的安装槽4，所述安装槽4内部均设置有一旋转底座5，所述旋转底座5的下端通过一转动支撑装置6与安装槽4的下端壁转动式固定连接，所述安装槽4的下端壁内部设置有第一驱动空间7，所述第一驱动空间7的内部均固定设置有第一驱动电机8，所述第一驱动电机8的上端均动力连接有第一驱动轴9，所述第一驱动轴9的上端穿过第一驱动空间7的上端壁且固定连接在旋转底座5下端面的中心位置处，所述旋转底座5上端面的前后两端对称设置有与其为一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动布雷车的控雷装置，包括移动车身，其特征在于：所述移动车身下端设置有多个移动滚轮，所述移动车身上端面的后侧均布有多个调节装置，所述调节装置包括位于移动车身上端面的安装槽，所述安装槽内部均设置有一旋转底座，所述旋转底座的下端通过一转动支撑装置与安装槽的下端壁转动式固定连接，所述安装槽的下端壁内部设置有第一驱动空间，所述第一驱动空间的内部均固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的上端均动力连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴的上端穿过第一驱动空间的上端壁且固定连接在旋转底座下端面的中心位置处，所述旋转底座上端面的前后两端对称设置有与其为一体式结构的弧形支撑板，所述前后两侧的弧形支撑板之间夹持设置有一向下延伸的旋转槽，所述旋转槽前端壁的下端内部设置有第二驱动空间，所述第二驱动空间的内部固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的后端动力连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的后端穿过第二驱动空间的后端壁且于旋转槽的后端壁转动式固定连接，所述第二驱动轴位于旋转槽内的轴体上固定套接有一向上延伸的转动杆，所述转动杆的上端穿出旋转槽且固定连接有一弧形连接板，所述弧形连接板的上端固定连接有一发射器，所述发射器上端设置有多个发射管，所述移动车身的右端面固定设置有一连接块，所述连接块的上方设置有一承重板，所述承重板下端与连接块对应的位置处设置有一左右贯通且开口向下的连接槽，所述连接块位于连接槽内，且所述连接块的前后两端对称设置有连接轴，所述前后两端的连接轴分别与连接槽的前后两端壁转动式固定连接，所述连接块的中间位置处设置有一上下贯通且开口向右的传动槽，所述传动槽的后端壁内部设置有第三驱动空间，所述第三驱动空间的内部固定设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的前端动力连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴的前端穿过第三驱动空间的前端壁且于传动槽的前端壁转动式固定连接，所述第三驱动轴位于传动槽内的轴体上固定套接有一传动块，所述传动块的上端穿出传动槽且于连接槽的上端壁固定连接，所述承重板的上端固定设置有一向左延伸的多用板，所述多用板的内部与发射管对应的位置处均设置有一填弹装置，所述填弹装置包括位于多用板内部且开口向下的填弹槽，所述填弹槽的上端壁内部设置有一竖直方向的密封空间，所述密封空间的内部设置有一密封板，所述密封板下端面的中心位置处固定设置有一活动顶针，所述活动顶针的下端穿过密封空间的下端壁且延伸进入填弹槽，所述填弹槽左端壁的下端内部设置有一水平方向的限位空间，所述限位空间内部设置有一限位板，所述限位板右端面的中心位置处固定设置有一固定顶杆，所述固定顶杆的右端穿过限位空间的右端壁且延伸进入填弹槽，所述填弹槽左端壁内部的上侧设置有一液压泵，所述密封空间与限位空间均通过一液压孔连通液压泵。...

【技术特征摘要】
1.一种自动布雷车的控雷装置，包括移动车身，其特征在于：所述移动车身下端设置有多个移动滚轮，所述移动车身上端面的后侧均布有多个调节装置，所述调节装置包括位于移动车身上端面的安装槽，所述安装槽内部均设置有一旋转底座，所述旋转底座的下端通过一转动支撑装置与安装槽的下端壁转动式固定连接，所述安装槽的下端壁内部设置有第一驱动空间，所述第一驱动空间的内部均固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的上端均动力连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴的上端穿过第一驱动空间的上端壁且固定连接在旋转底座下端面的中心位置处，所述旋转底座上端面的前后两端对称设置有与其为一体式结构的弧形支撑板，所述前后两侧的弧形支撑板之间夹持设置有一向下延伸的旋转槽，所述旋转槽前端壁的下端内部设置有第二驱动空间，所述第二驱动空间的内部固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的后端动力连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的后端穿过第二驱动空间的后端壁且于旋转槽的后端壁转动式固定连接，所述第二驱动轴位于旋转槽内的轴体上固定套接有一向上延伸的转动杆，所述转动杆的上端穿出旋转槽且固定连接有一弧形连接板，所述弧形连接板的上端固定连接有一发射器，所述发射器上端设置有多个发射管，所述移动车身的右端面固定设置有一连接块，所述连接块的上方设置有一承重板，所述承重板下端与连接块对应的位置处设置有一左右贯通且开口向下的连接槽，所述连接块位于连接槽内，且所述连接块的前后两端对称设置有连接轴，所述前后两端的连接轴分别与连接槽的前后两端壁转动式固定连接，所述连接块的中间位置处设置有一上下贯通且开口向右的传动槽，所述传动槽的后端壁内部设置有第三驱动空间，所述第三驱动空间的内部固定设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的前端动力连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞一文，
申请(专利权)人：姚建华，
类型：发明
国别省市：浙江,33