一种基本人工智能的工地施工安全预防机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基本人工智能的工地施工安全预防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前后两侧和两侧均固定连接有第一支架，所述第一支架的底部固定连接有第二支架，所述第二支架的底部固定连接有支撑板，所述机器人本体的顶部设置有透明顶板，所述透明顶板底部的两侧均设置有固定管。本发明专利技术通过设置机器人本体、支撑板、第二支架、第一支架、固定管、活动管、透明顶板、限位板和弹簧的配合使用，解决了现有的基本人工智能的工地施工安全预防机器人防护效果差，且在凹凸不平的地面行驶容易侧倾的问题，该基本人工智能的工地施工安全预防机器人，具备防护效果好且可防止侧倾的优点，值得推广。值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种基本人工智能的工地施工安全预防机器人


[0001]本专利技术涉及工地施工
，具体为一种基本人工智能的工地施工安全预防机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]目前，随着国家政策的引导，城市的发展，各种建设工程规模不断扩大，如何搞好现场施工现场管理，降低事故发生频率，杜绝各种违规操作和不文明施工行为一直是施工企业、政府管理部门关注的焦点，特别是施工环境污染，市民投诉某些建筑工地彻夜加班赶工噪音过大等等，影响交通安全，扰民之余，也严重打击了民众对经济建设的支持信心，利用现代科技，优化监控手段，实现实时的、全过程的、不间断的安全监管也成了建筑行业安全施工管理待考虑的问题，为此，一种基于人工智能的工地施工安全机器人应运而生；但是现有的基本人工智能的工地施工安全预防机器人的防护性能较差，由于工地上的落物较多，稍有不慎，落入撞击机器人就会造成机器人的损毁，缩短了机器人的使用寿命，同时由于工地的地面较为凹凸不平，机器人在行驶的过程中，容易被突起的路面顶起，从而出现侧倾的现象，当侧倾角度较大时，容易造成机器人的侧翻，从而给使用者的使用带来不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基本人工智能的工地施工安全预防机器人，具备防护效果好且可防止侧倾的优点，解决了现有的基本人工智能的工地施工安全预防机器人防护效果差，且在凹凸不平的地面行驶容易侧倾的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基本人工智能的工地施工安全预防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前后两侧和两侧均固定连接有第一支架，所述第一支架的底部固定连接有第二支架，所述第二支架的底部固定连接有支撑板，所述机器人本体的顶部设置有透明顶板，所述透明顶板底部的两侧均设置有固定管，所述固定管内腔的底部设置有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有活动管，所述活动管的顶部贯穿至固定管的顶部并与透明顶板固定连接；所述机器人本体分别包括单片机系统控制板、供电电源、摄像头模块、液晶显示模块、智能转动模块、温度传感器模块、湿度传感器模块、光电红外传感器、智能车运动、智能wifi模块、智能报警单元、光敏传感器模块、灰尘传感器模块、烟雾火焰检测单元、时间显示模块和角度传感器；所述单片机系统的输入端分别电连接有控制板、供电电源、摄像头模块、液晶显示模块、智能转动模块、温度传感器模块、湿度传感器模块、光电红外传感器、智能车运动、智能
wifi模块、智能报警单元、光敏传感器模块、灰尘传感器模块、烟雾火焰检测单元、时间显示模块和角度传感器。
[0006]优选的，所述供电电源分别包括太阳能充电模块和电源模块，所述太阳能充电模块的输出端与电源模块电连接，所述电源模块为锂电池。
[0007]优选的，所述烟雾火焰检测单元分别包括烟雾传感器模块和火焰传感器模块。
[0008]优选的，所述智能报警单元分别包括报警模块和SIM模块，所述智能转动模块为舵机。
[0009]优选的，所述单元机系统的型号为stm32系列，所述液晶显示模块的型号为LCD12684。
[0010]一种基本人工智能的工地施工安全预防机器人的预防方法，其具体操作步骤如下：A：利用供电电源为该系统的运行提供电能，提供控制板或者手机app对单片机系统下达控制指令，单片机系统控制摄像头模块、液晶显示模块、智能转动模块、温度传感器模块、湿度传感器模块、光电红外传感器、智能车运动、智能wifi模块、智能报警单元、光敏传感器模块、灰尘传感器模块、烟雾火焰检测单元和时间显示模块的运行；B：摄像头模块对实时画面进行拍摄，液晶显示模块显示各个传感器以及摄像头所拍摄的画面，智能转动模块起到转向的作用，便于该机器人调节角度，温度传感器模块检测温度，湿度传感器模块检测湿度，光电红外传感器起到检测障碍物，便于该机器人及时规避，智能车运动可以带动该机器人行走，智能wifi模块起到将机器人所检测的数据与手机同步的作用，便于使用者远程查看，智能报警单元起到在数据异常时进行报警的作用，光敏传感器模块起到检测外界光线亮度的作用，灰尘传感器模块起到检测空气中pm2.5含量的作用，烟雾火焰检测单元起到检测是否有烟雾以及火焰的产生，时间显示模块起到显示时间的作用，可通过单片机系统将检测的数据传输给使用者的手机；C：机器人本体在行驶的过程中，当遭受一些落物的冲击时，落物会直接与透明顶板接触，透明顶板在冲击力的推动下带动活动管，活动管通过带动限位板下降对弹簧挤压，弹簧起到减震缓冲的作用，避免机器人本体受到较大的冲击力，可延长机器人本体的使用寿命，同时也可避免机器人本体遭受较多的日晒雨淋，限位板起到限位的作用，可避免活动管从固定管的内腔脱离；D：机器人本体在行驶的过程中，如若地面不平，造成机器人本体出现侧倾的现象时，第一支架、第二支架和支撑板的配合起到支撑机器人本体的作用，避免其侧倾，当机器人本体在特殊情况下出现侧倾时，一旦侧倾角度超过九十度，角度传感器将数据反馈给单片机系统，单片机系统控制智能报警单元对使用者进行报警，便于使用者及时修正机器人本体的位置，角度传感器的报警感应角度，可根据使用使用的需要作出调整。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置机器人本体、支撑板、第二支架、第一支架、固定管、活动管、透明顶板、限位板和弹簧的配合使用，解决了现有的基本人工智能的工地施工安全预防机器人防护效果差，且在凹凸不平的地面行驶容易侧倾的问题，该基本人工智能的工地施工安全预防机器人，具备防护效果好且可防止侧倾的优点，值得推广。
[0012]2、本次设计以stm32单片机为控制核心，温度、湿度、风力检测、摄像头等传感器为
环境信息采集源，蜂鸣器报警为警报，来制作一个智能工安全预防机器人，在原有的机械式按键开关的基础上，采用无线遥控器与远程控制，来控制智能车运动，实现了远距离，多角度对工地施工智能机器人进行实时控制，此外在本次设计中，采用多种传感器想结合，智能根据各传感器采集的数值进行自动化控制，并能够实现故障诊断，提供报警；根据设计要求，系统提供了包括了核心控制模块、蓝牙模块、数据采集模块、机器人控制、报警模块、摄像头模块、无线wifi模块等等；实现功能：工地施工安全智能机器人，掌握舵机、各类传感器智能车、摄像头、可编程、lcd屏幕的控制方法及stm32f4系列单片机程序调试，拓展机器人的实用功能，通过不断调试使智能工地安全预防机器人精确完成各项动作，并拓展多种程序实现各种传感器的协调运行，使机器人更加智能化；可实现自主运行和远程操控行走，可以用手机遥控智能车行走，以便于更好的执行工作；利用灰尘可以传感器，可以检测到PH2.5数值，当数值超出正常范围后发出警报，以便于工地施工环境得到改善；利用温湿度传感器，监测环境温度和湿度；利用光敏传感器，监测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基本人工智能的工地施工安全预防机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的前后两侧和两侧均固定连接有第一支架（4），所述第一支架（4）的底部固定连接有第二支架（3），所述第二支架（3）的底部固定连接有支撑板（2），所述机器人本体（1）的顶部设置有透明顶板（7），所述透明顶板（7）底部的两侧均设置有固定管（5），所述固定管（5）内腔的底部设置有弹簧（9），所述弹簧（9）的顶部固定连接有限位板（8），所述限位板（8）的顶部固定连接有活动管（6），所述活动管（6）的顶部贯穿至固定管（5）的顶部并与透明顶板（7）固定连接；所述机器人本体（1）分别包括单片机系统控制板、供电电源、摄像头模块、液晶显示模块、智能转动模块、温度传感器模块、湿度传感器模块、光电红外传感器、智能车运动、智能wifi模块、智能报警单元、光敏传感器模块、灰尘传感器模块、烟雾火焰检测单元、时间显示模块和角度传感器；所述单片机系统的输入端分别电连接有控制板、供电电源、摄像头模块、液晶显示模块、智能转动模块、温度传感器模块、湿度传感器模块、光电红外传感器、智能车运动、智能wifi模块、智能报警单元、光敏传感器模块、灰尘传感器模块、烟雾火焰检测单元、时间显示模块和角度传感器。2.根据权利要求1所述的一种基本人工智能的工地施工安全预防机器人，其特征在于：所述供电电源分别包括太阳能充电模块和电源模块，所述太阳能充电模块的输出端与电源模块电连接，所述电源模块为锂电池。3.根据权利要求1所述的一种基本人工智能的工地施工安全预防机器人，其特征在于：所述烟雾火焰检测单元分别包括烟雾传感器模块和火焰传感器模块。4.根据权利要求1所述的一种基本人工智能的工地施工安全预防机器人，其特征在于：所述智能报警单元分别包括报警模块和SIM模块，所述智能转动模块为舵机。5.根据权利要求1所述的一种基本人工智能的工地施工安全预防机器人，其特征在于：所述单元机系统的型号为stm32系列，所述液晶显示模块的型号为LCD12684。6.根据权利要求1-5所述的一种基本人工智能的工地施工安全预防机器人的预防方法，其具体操...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建华，
申请(专利权)人：姚建华，
类型：发明
国别省市：