一种板材翻转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材翻转机械手，包括机械手本体，所述机械手本体底部的左侧安装有固定块，所述固定块的底部设置有与机械手本体配合使用的吸盘，所述吸盘的顶部固定连接有横块，所述横块的顶部固定连接有竖块，所述竖块的顶部贯穿至固定块的内部，所述固定块两侧的底部均开设有第一凹槽，第一凹槽内部的底部通过第一转轴活动连接有活动块，活动块内侧的顶部固定连接有卡块。本实用新型专利技术解决了现有的机械手在更换吸盘的过程中，大多是通过拆卸螺栓对吸盘进行更换，拆卸的过程中容易出现螺栓断裂，影响使用者对吸盘进行更换的问题，该板材翻转机械手，具备便于更换吸盘的优点，提高了机械手的实用性。了机械手的实用性。了机械手的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种板材翻转机械手


[0001]本技术涉及板材加工
，具体为一种板材翻转机械手。

技术介绍

[0002]板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]在板材加工的过程中，需要用到机械手对板材进行搬运，机械手在使用时，需要对机械手的吸盘进行更换，但是现有的机械手在更换吸盘的过程中，大多是通过拆卸螺栓对吸盘进行更换，拆卸的过程中容易出现螺栓断裂，影响使用者对吸盘进行更换，降低了机械手的实用性。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种板材翻转机械手，具备便于更换吸盘的优点，解决了现有的机械手在更换吸盘的过程中，大多是通过拆卸螺栓对吸盘进行更换，拆卸的过程中容易出现螺栓断裂，影响使用者对吸盘进行更换的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种板材翻转机械手，包括机械手本体，所述机械手本体底部的左侧安装有固定块，所述固定块的底部设置有与机械手本体配合使用的吸盘，所述吸盘的顶部固定连接有横块，所述横块的顶部固定连接有竖块，所述竖块的顶部贯穿至固定块的内部，所述固定块两侧的底部均开设有第一凹槽，第一凹槽内部的底部通过第一转轴活动连接有活动块，所述活动块内侧的顶部固定连接有卡块，所述卡块内侧的顶部贯穿至竖块的内部，所述固定块表面的底部滑动连接有空心管，所述空心管的正面和背面均固定连接有两个定位机构，所述定位机构的底部贯穿至竖块的内部。
[0006]作为本技术优选的，所述定位机构包括支块，所述支块的内侧与空心管的外侧固定连接，所述支块的内侧通过第二转轴活动连接有限位块，所述限位块的内部开设有放置槽，放置槽内壁的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有定位块，所述定位块的底部贯穿至竖块的内部，所述定位块的外侧贯穿至限位块的外侧。
[0007]作为本技术优选的，所述固定块的正面开设有与竖块配合使用的竖孔，所述竖块和竖孔的形状均为T字型，所述横块的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽的内部设置有螺栓，螺栓的螺纹端贯穿至横块的底部与吸盘的顶部固定连接，第二凹槽和螺栓的数量均大于三个，且多个第二凹槽和多个螺栓均呈等距离分布。
[0008]作为本技术优选的，所述竖块的表面开设有与卡块配合使用的卡槽，所述限位块的表面开设有防滑纹。
[0009]作为本技术优选的，所述固定块表面的底部开设有外螺纹，所述空心管的内壁开设有与外螺纹配合使用的内螺纹，所述固定块的表面与空心管的内壁螺纹连接。
[0010]作为本技术优选的，所述限位块的表面开设有与定位块配合使用的活动孔，所述横块的顶部开设有与定位块配合使用的定位槽，所述定位槽的数量大于四个，且多个定位槽呈等距离分布。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置机械手本体、固定块、吸盘、横块、竖块、活动块、卡块、空心管、定位机构、支块、限位块、弹簧和定位块的配合使用，解决了现有的机械手在更换吸盘的过程中，大多是通过拆卸螺栓对吸盘进行更换，拆卸的过程中容易出现螺栓断裂，影响使用者对吸盘进行更换的问题，该板材翻转机械手，具备便于更换吸盘的优点，提高了机械手的实用性。
[0013]2、本技术通过限位块的设置，能够方便使用者旋转空心管，通过定位块的设置，能够防止空心管在不需要旋转时旋转。
[0014]3、本技术通过限位槽的设置，能够防止竖块脱离固定块，通过螺栓的设置，能够防止横块脱离吸盘，同时对吸盘的位置进行固定。
[0015]4、本技术通过卡块和卡槽的配合使用，能够对竖块和吸盘的位置进行定位，通过防滑纹的设置，能够防止使用者旋转限位块时出现打滑的现象。
[0016]5、本技术通过外螺纹和内螺纹的配合使用，能够对竖块的位置进行限位，防止竖块脱离固定块。
[0017]6、本技术通过活动孔的设置，能够减少定位块与限位块的摩擦，减少定位块与限位块的摩擦，通过定位块和定位槽的配合使用，能够对空心管的位置进行定位。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术图1中A处放大结构图；
[0020]图3为本技术图2中空心管结构左视剖面图；
[0021]图4为本技术图2中横块结构俯视图；
[0022]图5为本技术图2中空心管结构立体图。
[0023]图中：1、机械手本体；2、固定块；3、吸盘；4、横块；5、竖块；6、活动块；7、卡块；8、空心管；9、定位机构；91、支块；92、限位块；93、弹簧；94、定位块；10、竖孔；11、卡槽；12、定位槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1至图5所示，本技术提供的一种板材翻转机械手，包括机械手本体1，机械手本体1的型号为RYGCPD，机械手本体1底部的左侧安装有固定块2，固定块2的底部设置
有与机械手本体1配合使用的吸盘3，吸盘3的顶部固定连接有横块4，横块4的顶部固定连接有竖块5，竖块5的顶部贯穿至固定块2的内部，固定块2两侧的底部均开设有第一凹槽，第一凹槽内部的底部通过第一转轴活动连接有活动块6，活动块6内侧的顶部固定连接有卡块7，卡块7内侧的顶部贯穿至竖块5的内部，固定块2表面的底部滑动连接有空心管8，空心管8的正面和背面均固定连接有两个定位机构9，定位机构9的底部贯穿至竖块5的内部。
[0026]参考图3，定位机构9包括支块91，支块91的内侧与空心管8的外侧固定连接，支块91的内侧通过第二转轴活动连接有限位块92，限位块92的内部开设有放置槽，放置槽内壁的顶部固定连接有弹簧93，弹簧93的底部固定连接有定位块94，定位块94的底部贯穿至竖块5的内部，定位块94的外侧贯穿至限位块92的外侧。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，通过限位块92的设置，能够方便使用者旋转空心管8，通过定位块94的设置，能够防止空心管8在不需要旋转时旋转。
[0028]参考图2，固定块2的正面开设有与竖块5配合使用的竖孔10，竖块5和竖孔10的形状均为T字型，横块4的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽的内部设置有螺栓，螺栓的螺纹端贯穿至横块4的底部与吸盘3的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材翻转机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)底部的左侧安装有固定块(2)，所述固定块(2)的底部设置有与机械手本体(1)配合使用的吸盘(3)，所述吸盘(3)的顶部固定连接有横块(4)，所述横块(4)的顶部固定连接有竖块(5)，所述竖块(5)的顶部贯穿至固定块(2)的内部，所述固定块(2)两侧的底部均开设有第一凹槽，第一凹槽内部的底部通过第一转轴活动连接有活动块(6)，所述活动块(6)内侧的顶部固定连接有卡块(7)，所述卡块(7)内侧的顶部贯穿至竖块(5)的内部，所述固定块(2)表面的底部滑动连接有空心管(8)，所述空心管(8)的正面和背面均固定连接有两个定位机构(9)，所述定位机构(9)的底部贯穿至竖块(5)的内部。2.根据权利要求1所述的一种板材翻转机械手，其特征在于：所述定位机构(9)包括支块(91)，所述支块(91)的内侧与空心管(8)的外侧固定连接，所述支块(91)的内侧通过第二转轴活动连接有限位块(92)，所述限位块(92)的内部开设有放置槽，放置槽内壁的顶部固定连接有弹簧(93)，所述弹簧(93)的底部固定连接有定位块(94)，所述定位块(94)的底部贯穿至竖块(5)的内部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：来旗栋，
申请(专利权)人：浙江东亘金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：