一种物联网码垛机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物联网码垛机器人控制系统，其技术方案要点是：包括控制模块，所述控制模块上电性连接有驱动模块，所述驱动模块上的电性连接有动力模块，所述动力模块上电性连接有阀值模块，所述阀值模块上电性连接有比较模块，所述比较模块与所述控制模块电性连接，所述动力模块上电性连接有检测模块，所述检测模块上电性连接有处理模块，所述处理模块与所述控制模块电性连接。本发明专利技术通过控制模块对系统进行有效的控制调节，通过驱动模块对动力模块进行驱动控制，设有阀值模块和比较模块对动力模块的数据值进行比对，判定系统运行的准确值，检测模块，对系统的运行过程进行检测，保持系统运行的稳定性和精准性。系统运行的稳定性和精准性。系统运行的稳定性和精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种物联网码垛机器人控制系统


[0001]本专利技术涉及码垛机器人领域，特别涉及一种物联网码垛机器人控制系统。

技术介绍

[0002]码垛机器人系统采用坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
[0003]参照现有公开号为CN104394187B的中国专利，其公开了一种物联网码垛机器人控制系统以及物联网系统，利用物联网通讯的实现工厂码垛工程数字化生产及监控的目的，使得工厂生产更加简单方便、智能、准确。但是上述的这种装置依旧存在着一些缺点，如：一、无法有效的实现对码垛机器人的移动调节进行检测，并且进行判定处理计算；二、无法有效的实现对码垛过程进行检测，控制调节。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术的目的是提供一种物联网码垛机器人控制系统，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种物联网码垛机器人控制系统，包括控制模块，所述控制模块上电性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物联网码垛机器人控制系统，包括控制模块，其特征在于：所述控制模块上电性连接有驱动模块，所述驱动模块上的电性连接有动力模块，所述动力模块上电性连接有阀值模块，所述阀值模块上电性连接有比较模块，所述比较模块与所述控制模块电性连接，所述动力模块上电性连接有检测模块，所述检测模块上电性连接有处理模块，所述处理模块与所述控制模块电性连接。2.根据权利要求1所述的一种物联网码垛机器人控制系统，其特征在于：所述控制模块上电性连接有调压模块，所述调压模块上电性连接市电网，所述市电网与所述动力模块电性连接。3.根据权利要求2所述的一种物联网码垛机器人控制系统，其特征在于：所述调压模块中包括有降压电路、整流电路、稳压电路和滤波电路，所述降压电路与所述市电网电性连接，所述降压电路依次电性连接所述整流电路、所述稳压电路和所述滤波电路，所述滤波电路与所述控制模块电性连接。4.根据权利要求1所述的一种物联网码垛机器人控制系统，其特征在于：所述控制模块上电性连接有辅助模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：来旗栋，
申请(专利权)人：浙江东亘金属科技有限公司，
类型：发明
国别省市：