一种露天矿端帮提升机制造技术

一种露天矿端帮提升机，涉及露天采矿设备。包括机头组件、提升输送机、桁架支承结构及机尾组件，露天矿端帮提升机可在露天矿端帮上使用，可多台组合使用，每台露天矿端帮提升机分别独立移动，移动到位后,通过上游露天矿端帮提升机机头的排料输送机的回转和/或平移和/或俯仰实现与下游露天矿端帮提升机的快速对接。该露天矿端帮提升机可自行移动，移设方便，可配合内排推进快速低成本移设，移设工期短基本不会对露天矿生产产生影响。该露天矿端帮提升机可适应任何边坡角，沿端帮安装并可沿端帮台阶移设，不需为其专门开挖出入沟，不仅节省建设投资而且解决了出入沟影响端帮人员和车辆通行的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种露天矿端帮提升机
本技术涉及露天采矿设备，特别涉及一种露天矿端帮提升机。
技术介绍
露天矿广泛采用单斗挖掘机-卡车间断开采工艺、单斗挖掘机-卡车-半移动式破碎站-带式输送机半连续开采工艺和单斗挖掘机-自移式破碎机-带式输送机半连续开采工艺。单斗挖掘机-卡车间断开采工艺中，卡车在端帮折返运输距离大、能耗高，环境污染严重。单斗挖掘机-卡车-半移动式破碎站-带式输送机半连续开采工艺和单斗挖掘机-自移式破碎机-带式输送机半连续开采工艺中从坑底向地面提升运输的带式输送机输送角度一般不大于15°，远低于端帮综合边坡角，带式输送机无法沿端帮运输提升，只能在端帮开挖角度平缓的出入沟，出入沟严重影响端帮台阶上的车辆和人员通行，而且出入沟位置相对固定，严重制约露天矿内排推进，不利于保护环境和提高经济效益。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种露天矿端帮提升机，可在露天矿端帮安装和移动，实现物料沿端帮从坑底向地面提升运输。本技术所采用的技术方案是：一种露天矿端帮提升机，包括机头组件、提升输送机、桁架支承结构及机尾组件，桁架支承结构上安装将物料由机尾组件输送至机头组件的提升输送机；机尾组件包括机尾行走机构、机尾回转机构及机尾平台，在机尾行走机构上安装机尾回转机构，在机尾回转机构上安装机尾平台，机尾平台通过机尾回转机构围绕机尾行走机构回转，在机尾平台上还安装机尾自适应调整机构；机头组件包括机头平台、机头回转机构及机头行走机构，在机头行走机构上安装机头回转机构，在机头回转机构上安装机头平台，机头平台可通过机头回转机构围绕机头行走机构回转，在机头平台上还安装机头自适应调整机构；其技术要点是，还包括安装在机尾平台上的机尾自适应调整机构和安装在机头平台上的机头自适应调整机构，桁架支承结构一端通过机头自适应调整机构与机头组件铰接,桁架支承结构另一端通过机尾自适应调整机构与机尾组件铰接；机尾组件安装在露天矿端帮下层台阶上，机头组件安装在露天矿端帮上层台阶上，使桁架支承结构倾斜并与端帮的边坡角度相适应，桁架支承结构倾斜角度变化范围为0-75度。上述方案中，所述的机尾自适应调整机构包括第一销轴支架、移动轮架及移动轮，桁架支承结构通过第一销轴铰接在第一销轴支架两端，桁架支承结构绕第一销轴横向摆动，第一销轴支架的下端通过第二销轴铰接于移动轮架上，移动轮与移动轮架连接，且移动轮沿机尾平台上的轨道移动，安装提升输送机的桁架支承结构与第一销轴支架共同围绕第二销轴做俯仰运动。上述方案中，所述的机头自适应调整机构包括第二销轴支架及液压支撑结构,桁架支承结构通过第三销轴与第二销轴支架铰接，且桁架支承结构绕第三销轴俯仰运动；第二销轴支架通过第四销轴与机头平台铰接在一起，在机头平台的支承下，桁架支承结构与第二销轴支架一起绕第四销轴横向摆动，液压支撑结构两端分别与第二销轴支架和机头平台铰接，用于支撑并保持桁架支承结构和第二销轴支架的横向水平。上述方案中，第一露天矿端帮提升机的机尾组件设置在端帮的坑底，第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在端帮台阶上，第二露天矿端帮提升机的机尾组件和第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在同一台阶上，依此类推，最后一台露天矿端帮提升机的机头组件设置在地面上，物料从第一露天矿端帮提升机的提升输送机受料端进入，在第一露天矿端帮提升机的提升输送机卸料端转载给第二露天矿端帮提升机的提升输送机受料端，依此类推，直到物料被输送到地面，并通过最后一台露天矿端帮提升机的提升输送机卸料端转载给下游设备，构成第一露天矿端帮提升系统，第一露天矿端帮提升系统所需露天矿端帮提升机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。上述方案中，还包括排料输送机，排料输送机的机尾安装在机头平台上，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。上述方案中，还包括排料输送机和排料平移装置，在所述的机头平台上设置排料平移装置，排料输送机的机尾安装在排料平移装置上，通过排料平移装置的移动调整排料输送机卸料端的位置，直至排料输送机卸料端与下游设备受料中心对中，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。上述方案中，还包括排料输送机和排料回转装置，在所述的机头平台上设置排料回转装置，排料输送机的机尾安装在排料回转装置上，通过排料回转装置的转动调整排料输送机卸料端的位置，直至排料输送机卸料端与下游设备受料中心对中，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。上述方案中，还包括排料输送机、排料回转装置和排料平移装置，在所述的机头平台上设置排料回转装置，在排料回转装置上设置排料平移装置,排料输送机的机尾安装在排料平移装置上，通过排料回转装置的转动和排料平移装置的移动调整排料输送机卸料端的位置，直至排料输送机卸料端与下游设备受料中心对中，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。上述方案中，还包括排料输送机、排料回转装置、排料平移装置和排料俯仰装置，在所述的机头平台上设置排料回转装置，在排料回转装置上设置排料平移装置,排料输送机的机尾铰接在排料平移装置上，排料俯仰装置的一端固定在排料平移装置上，另一端固定在排料输送机的机架上，通过排料回转装置的转动、排料平移装置的移动以及排料俯仰装置的伸缩（或其他运动）调整排料输送机卸料端的位置，直至排料输送机卸料端与下游设备受料中心对中，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。上述方案中，第一露天矿端帮提升机的机尾组件设置在端帮的坑底，第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在端帮台阶上，第二露天矿端帮提升机的机尾组件和第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在同一台阶上，依此类推，最后一台露天矿端帮提升机的机头组件设置在地面上，物料从第一露天矿端帮提升机的提升输送机受料端进入，在第一露天矿端帮提升机的提升输送机卸料端转载给排料输送机受料端，在排料输送机卸料端转载给第二露天矿端帮提升机的提升输送机受料端，依此类推，直到物料被输送到地面，并通过最后一台露天矿端帮提升机的排料输送机卸料端转载给下游设备，构成第二露天矿端帮提升系统，第二露天矿端帮提升系统所需露天矿端帮提升机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。上述方案中，还包括受料输送机，受料输送机卸料端固定于桁架支承结构或机尾平台上，受料输送机接收上游设备转载来的物料，并向提升输送机转载。上述方案中，第一露天矿端帮提升机的机尾组件设置在端帮的坑底，第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在端帮台阶上，第二露天矿端帮提升机的机尾组件和第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在同一台阶上，依此类推，最后一台露天矿端帮提升机的机头组件设置在地面上，物料从第一露天矿端帮提升机的受料输送机受料端进入，经受料输送机卸料端进入提升输送机受料端，再经提升输送机卸料端进入排料输送机受料端,最后由排料输送机卸料端转载给第二露天矿端帮提升机的受料输送机受料端，依此类推，直到物料被输送到地面，并通过最后一台露天矿端帮提升机的排料输送机卸料端转载给下游设备，构成第三露天矿端帮提升系统，第三露天矿端帮提升系统所需露天矿端帮提升机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。上述方案中，还包括受料输送机和受料回转装置，受料回转装置设置在桁架支承结构或机尾平台上，受料输送机卸料端固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种露天矿端帮提升机，包括机头组件、提升输送机、桁架支承结构及机尾组件，桁架支承结构上安装将物料由机尾组件输送至机头组件的提升输送机；机尾组件包括机尾行走机构、机尾回转机构及机尾平台，在机尾行走机构上安装机尾回转机构，在机尾回转机构上安装机尾平台，机尾平台通过机尾回转机构围绕机尾行走机构回转，在机尾平台上还安装机尾自适应调整机构；机头组件包括机头平台、机头回转机构及机头行走机构，在机头行走机构上安装机头回转机构，在机头回转机构上安装机头平台，机头平台可通过机头回转机构围绕机头行走机构回转，在机头平台上还安装机头自适应调整机构；其特征在于，还包括安装在机尾平台上的机尾自适应调整机构和安装在机头平台上的机头自适应调整机构，桁架支承结构一端通过机头自适应调整机构与机头组件铰接,桁架支承结构另一端通过机尾自适应调整机构与机尾组件铰接；机尾组件安装在露天矿端帮下层台阶上，机头组件安装在露天矿端帮上层台阶上，使桁架支承结构倾斜并与端帮的边坡角度相适应，桁架支承结构倾斜角度变化范围为0‑75度。

【技术特征摘要】
1.一种露天矿端帮提升机，包括机头组件、提升输送机、桁架支承结构及机尾组件，桁架支承结构上安装将物料由机尾组件输送至机头组件的提升输送机；机尾组件包括机尾行走机构、机尾回转机构及机尾平台，在机尾行走机构上安装机尾回转机构，在机尾回转机构上安装机尾平台，机尾平台通过机尾回转机构围绕机尾行走机构回转，在机尾平台上还安装机尾自适应调整机构；机头组件包括机头平台、机头回转机构及机头行走机构，在机头行走机构上安装机头回转机构，在机头回转机构上安装机头平台，机头平台可通过机头回转机构围绕机头行走机构回转，在机头平台上还安装机头自适应调整机构；其特征在于，还包括安装在机尾平台上的机尾自适应调整机构和安装在机头平台上的机头自适应调整机构，桁架支承结构一端通过机头自适应调整机构与机头组件铰接,桁架支承结构另一端通过机尾自适应调整机构与机尾组件铰接；机尾组件安装在露天矿端帮下层台阶上，机头组件安装在露天矿端帮上层台阶上，使桁架支承结构倾斜并与端帮的边坡角度相适应，桁架支承结构倾斜角度变化范围为0-75度。2.如权利要求1所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，所述的机尾自适应调整机构包括第一销轴支架、移动轮架及移动轮，桁架支承结构通过第一销轴铰接在第一销轴支架两端，桁架支承结构绕第一销轴横向摆动，第一销轴支架的下端通过第二销轴铰接于移动轮架上，移动轮与移动轮架连接，且移动轮沿机尾平台上的轨道移动，安装提升输送机的桁架支承结构与第一销轴支架共同围绕第二销轴做俯仰运动。3.如权利要求2所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，所述的机头自适应调整机构包括第二销轴支架及液压支撑结构,桁架支承结构通过第三销轴与第二销轴支架铰接，且桁架支承结构绕第三销轴俯仰运动；第二销轴支架通过第四销轴与机头平台铰接在一起，在机头平台的支承下，桁架支承结构与第二销轴支架一起绕第四销轴横向摆动，液压支撑结构两端分别与第二销轴支架和机头平台铰接，用于支撑并保持桁架支承结构和第二销轴支架的横向水平。4.如权利要求3所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，第一露天矿端帮提升机的机尾组件设置在端帮的坑底，第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在端帮台阶上，第二露天矿端帮提升机的机尾组件和第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在同一台阶上，依此类推，最后一台露天矿端帮提升机的机头组件设置在地面上，物料从第一露天矿端帮提升机的提升输送机受料端进入，在第一露天矿端帮提升机的提升输送机卸料端转载给第二露天矿端帮提升机的提升输送机受料端，依此类推，直到物料被输送到地面，并通过最后一台露天矿端帮提升机的提升输送机卸料端转载给下游设备，构成第一露天矿端帮提升系统，第一露天矿端帮提升系统所需露天矿端帮提升机的数量根据跨越台阶的高度和数量确定。5.如权利要求3所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，还包括排料输送机，排料输送机的机尾安装在机头平台上，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。6.如权利要求3所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，还包括排料输送机和排料平移装置，在所述的机头平台上设置排料平移装置，排料输送机的机尾安装在排料平移装置上，通过排料平移装置的移动调整排料输送机卸料端的位置，直至排料输送机卸料端与下游设备受料中心对中，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。7.如权利要求3所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，还包括排料输送机和排料回转装置，在所述的机头平台上设置排料回转装置，排料输送机的机尾安装在排料回转装置上，通过排料回转装置的转动调整排料输送机卸料端的位置，直至排料输送机卸料端与下游设备受料中心对中，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。8.如权利要求3所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，还包括排料输送机、排料回转装置和排料平移装置，在所述的机头平台上设置排料回转装置，在排料回转装置上设置排料平移装置,排料输送机的机尾安装在排料平移装置上，通过排料回转装置的转动和排料平移装置的移动调整排料输送机卸料端的位置，直至排料输送机卸料端与下游设备受料中心对中，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。9.如权利要求3所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，还包括排料输送机、排料回转装置、排料平移装置和排料俯仰装置，在所述的机头平台上设置排料回转装置，在排料回转装置上设置排料平移装置,排料输送机的机尾铰接在排料平移装置上，排料俯仰装置的一端固定在排料平移装置上，另一端固定在排料输送机的机架上，通过排料回转装置的转动、排料平移装置的移动以及排料俯仰装置的伸缩调整排料输送机卸料端的位置，直至排料输送机卸料端与下游设备受料中心对中，排料输送机接收提升输送机转载来的物料并向下游设备转载。10.如权利要求5～9任一权利要求所述的露天矿端帮提升机，其特征在于，第一露天矿端帮提升机的机尾组件设置在端帮的坑底，第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在端帮台阶上，第二露天矿端帮提升机的机尾组件和第一露天矿端帮提升机的机头组件设置在同一台阶上，依此类推，最后一台露天矿端帮提升机的机头组件设置在地面上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭明敏，陈洪亮，宋波，梁媛媛，刘畅，
申请(专利权)人：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21