【技术实现步骤摘要】
一种用于翻转组装的取料机构原案申请号:2017100025680原案申请日:2017年1月3日原案申请人:东莞理工学院原案申请名称:一种自动翻转组装搬运机。
本专利技术涉及部件的取料组装设备领域,尤其涉及一种用于翻转组装的取料机构。
技术介绍
随着机械化程度的推进,各种产品大多都实现了机械化的加工,在加工领域中,有一些产品是有两个半成品组装而成的,在组装过程中,大多需要将加工部分运送出来的产品进行翻转一定角度后再进行组装。现有的半成品组装大多都是采用人工取料并配合的放置到压合设备中进行压合,或者先将半成品进行翻转然后再通过上料机械手将产品放置到压合设备中进行压合,均需要通过人工翻转,进而导致取放组装的效率低下,不合适大规模的组装。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于翻转组装的取料机构,设置有组装输送装置,在组装输送装置的两侧设置有与其上的组装架配合的取料结构,取料机构包括取料升降装置、取料翻转装置和取料卡紧装置,可以自动的实现半成品的取料翻转并且使两个半成品配合的放置到组装架上,极大的提高了取料组装的效率。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种用 ...
【技术保护点】
1.一种用于翻转组装的取料机构,它包括机架(1)和设置在机架(1)上的取料升降装置(4),所述的取料升降装置(4)下方连接有取料翻转装置(5),所述的取料翻转装置(5)连接有与半成品加工出料台上的半成品配合的取料卡紧装置(6),所述的取料升降装置(4)包括设置在机架(1)上的取料架(8),所述的取料架(8)上设置有相互配合的取料升降电机(9)和取料升降转轴(10),所述的取料升降转轴(10)的两端设置有相互配合的取料升降链轮(11)和竖直走向的取料升降链(12),所述的取料升降链(12)配合有取料升降连接块(13),所述的取料升降连接块(13)下方连接有取料升降座(14), ...
【技术特征摘要】
1.一种用于翻转组装的取料机构,它包括机架(1)和设置在机架(1)上的取料升降装置(4),所述的取料升降装置(4)下方连接有取料翻转装置(5),所述的取料翻转装置(5)连接有与半成品加工出料台上的半成品配合的取料卡紧装置(6),所述的取料升降装置(4)包括设置在机架(1)上的取料架(8),所述的取料架(8)上设置有相互配合的取料升降电机(9)和取料升降转轴(10),所述的取料升降转轴(10)的两端设置有相互配合的取料升降链轮(11)和竖直走向的取料升降链(12),所述的取料升降链(12)配合有取料升降连接块(13),所述的取料升降连接块(13)下方连接有取料升降座(14),所述的取料翻转装置(5)设置在取料升降座(14)上,所述的组装输送装置(3)、取料翻转装置(5)、取料卡紧装置(6)和取料升降电机(9)连接到控制器。2.根据权利要求1所述的一种用于翻转组装的取料机构,其特征在于,所述的取料翻转装置(5)包括铰接在取料升降座(14)上的翻转架(17),所述的翻转架(17)上设置有与取料升降座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓君,徐红娇,何楚亮,
申请(专利权)人:东莞理工学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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