PCB板自动翻转机制造技术

本实用新型专利技术公开了PCB板自动翻转机，包括：机座，其上表面固定有沿机座长度方向间隔设置的第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱和第四固定柱；第一传送机构，其包括第一传送带和第一气缸，所述第一传送带设置于第一固定柱和第二固定柱上，所述第一气缸的活塞杆向上倾斜并铰接于所述第一传送带底面；第二传送机构，其包括第二传送带和第二气缸，所述第二传送带设置于第三固定柱和第四固定柱上，所述第二气缸的活塞杆竖直向上铰接于所述第二传送带底面。本实用新型专利技术的翻转机结构简单、操作方便，另外可实现同时对多个PCB板进行自动翻转。

【技术实现步骤摘要】
PCB板自动翻转机
本技术涉及电子装配生产
更具体地说，本技术涉及PCB板自动翻转机。
技术介绍
在电子装配生产
，双面PCB板占很大的比例，生产时实现PCB板的自动翻转，从而完成PCB板双面生产加工，对提高双面PCB板的加工效率、减小双面PCB板的生产成本等具有重要意义。现有PCB板翻转机体积较为庞大、结构较为复杂，不能实现快速的翻转，也不能实现全自动翻转，或者有的加工厂需要安排一个专门的工人进行人工翻转，大大降低了生产加工的效率。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供PCB板自动翻转机，其结构简单、操作方便，另外可实现同时对多个PCB板进行自动翻转。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了PCB板自动翻转机，包括：机座，其上表面固定有沿机座长度方向间隔设置的第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱和第四固定柱，其均沿机座宽度方向设置一对；第一传送机构，其包括第一传送带和第一气缸，所述第一传送带一侧铰接于一对第二固定柱上、相对的另一侧活动位于一对第一固定柱上，且所述第一传送带的传送方向沿着所述机座的长度方向，所述第一气缸固定于所述机座上且第一气缸的活塞杆向上向传送带的传送方向倾斜并铰接于所述第一传送带底面；第二传送机构，其包括第二传送带和第二气缸，所述第二传送带一侧铰接于一对第三固定柱上、相对的另一侧活动位于一对第四固定柱上，且所述第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向相同，所述第二气缸固定于所述机座内且第二气缸的活塞杆竖直向上铰接于所述第二传送带底面。优选的是，所述第一传送带上还设置有一对侧阻挡板和底阻挡板，一对侧阻挡板相对平行位于第一传送带宽度方向的两侧，所述底阻挡板的剖面为直角三角形，且底阻挡板的两端固定于一对侧阻挡板上，所述底阻挡板的一直角底面与第一传送带上表面平行、斜面从上往下朝向第一传送带的传送方向倾斜；所述第二传送带上还设置有底限位板，其剖面也为直角三角形，所述底限位板的一直角底面与第二传送带上表面平行、斜面从上往下朝向第二传送带的传送反方向倾斜；其中，所述第一传送带和第二传送带平行时，所述底阻挡板一直角边与所述底限位板的一直角边恰好紧贴。优选的是，所述第二传送带上也设置有一对侧限位板，其相对平行位于第二传送带宽度方向的两侧，且所述底阻挡板的两端固定于一对侧限位板上。优选的是，所述第一传送带沿所述机座宽度方向并排设置两个，所述第二传送带也沿机座宽度方向并排设置两个，且两个第一传送带和两个第二传送带一一对应设置，所述第一气缸活塞杆铰接于两个第一传送带之间连接的固定板上，所述第二气缸活塞杆也铰接于两个第二传送带之间连接的固定板上。优选的是，所述第一传送带靠近第二固定柱的位置还设置有位置传感器。优选的是，所述机座下底面设置有四个滚轮，且每个滚轮均带有刹车结构。优选的是，所述第一固定柱高度大于第二固定柱的高度，所述第三固定柱和第四固定柱的高度相等且略小于所述第二固定柱的高度。本技术至少包括以下有益效果：本技术的PCB板自动翻转机结构简单，操作方便，且可同时对多个PCB板进行自动翻转。另外底限位板以及底阻挡板的设置可辅助实现PCB板顺利翻转。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术翻转机初始状态的结构示意图；图2为本技术翻转机进行翻转时的结构示意图；图3为本技术两个第一传送带的俯视图；图4为本技术翻转过程的状态示意图一；图5为本技术翻转过程的状态示意图二；图6为本技术翻转过程的状态示意图三。附图标记说明：1、机座，2、第一气缸，3、第二气缸，4、第一传送带，5、第二传送带，6、第一固定柱，7、第二固定柱，8、第三固定柱，9、第四固定柱，10、PCB板，11、位置传感器，12、侧阻挡板，13、底阻挡板，14、固定板，15、底限位板。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1至6所示，本技术提供一种PCB板自动翻转机，包括：机座1，其上表面固定有沿机座1长度方向间隔设置的第一固定柱6、第二固定柱7、第三固定柱8和第四固定柱9，其均沿机座1宽度方向设置一对；一对第一固定柱6、第二固定柱7、第三固定柱8和第四固定柱9在所述机座1上正投影形成一个矩形，其分别位于矩形的顶点或者边上；第一传送机构，其包括第一传送带4和第一气缸2，所述第一传送带4一侧铰接于一对第二固定柱7上、相对的另一侧活动位于一对第一固定柱6上，且所述第一传送带4的传送方向沿着所述机座1的长度方向，所述第一气缸2固定于所述机座1上且第一气缸2的活塞杆向上向传送带的传送方向倾斜并铰接于所述第一传送带4底面；第二传送机构，其包括第二传送带5和第二气缸3，所述第二传送带5一侧铰接于一对第三固定柱8上、相对的另一侧活动位于一对第四固定柱9上，且所述第二传送带5的传送方向与第一传送带4的传送方向相同，所述第二气缸3固定于所述机座1内且第二气缸3的活塞杆竖直向上铰接于所述第二传送带底面。在上述技术方案中，首先将完成上一工序后的PCB板10放于第一传送带4上，如图1所示的初始状态，第一传送带4向右运动，带动PCB板10运动到右边后停止运动，然后第一气缸2和第二气缸3分别动作，第一气缸2带动第一传送带4绕着一对第二固定柱7向右转动，第二气缸3带动第二传送带5绕着一对第三固定柱8向左转动，直至转动到两者平行，如图2所示的状态，第二固定柱7和第三固定柱8之间的间距较小，PCB板10顺利从第一传送带4倒向第二传送带5，实现翻转180度，然后第二气缸3带动第二传送向右转动为水平，启动第二传送带5将PCB板10运送到右边，进入到下一工序，第一气缸2同样带动第一传送带4向左转动为初始状态，进行下一PCB板10的翻转传输。在另一种技术方案中，所述第一传送带4上还设置有一对侧阻挡板12和底阻挡板13，一对侧阻挡板12相对平行位于第一传送带4宽度方向的两侧，所述底阻挡板13的剖面为直角三角形，且底阻挡板13的两端固定于一对侧阻挡板12上，所述底阻挡板13的一直角底面与第一传送带4上表面平行、斜面从上往下朝向第一传送带4的传送方向倾斜；所述第二传送带5上还设置有底限位板15，其剖面也为直角三角形，所述底限位板15的一直角底面与第二传送带5上表面平行、斜面从上往下朝向第二传送带5的传送反方向倾斜；其中，所述第一传送带4和第二传送带5平行时，所述底阻挡板13一直角边与所述底限位板15的一直角边恰好紧贴。在上述技术方案中，第一传送带4在转动时为了防止PCB板10掉落或者移位，设置了底阻挡板13，一对侧阻挡板12固定位于第一传送带4的两侧且不干涉第一传送带4的运动，底阻挡板13下端接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.PCB板自动翻转机，其特征在于，包括：机座，其上表面固定有沿机座长度方向间隔设置的第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱和第四固定柱，其均沿机座宽度方向设置一对；第一传送机构，其包括第一传送带和第一气缸，所述第一传送带一侧铰接于一对第二固定柱上、相对的另一侧活动位于一对第一固定柱上，且所述第一传送带的传送方向沿着所述机座的长度方向，所述第一气缸固定于所述机座上且第一气缸的活塞杆向上向传送带的传送方向倾斜并铰接于所述第一传送带底面；第二传送机构，其包括第二传送带和第二气缸，所述第二传送带一侧铰接于一对第三固定柱上、相对的另一侧活动位于一对第四固定柱上，且所述第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向相同，所述第二气缸固定于所述机座内且第二气缸的活塞杆竖直向上铰接于所述第二传送带底面。

【技术特征摘要】
1.PCB板自动翻转机，其特征在于，包括：机座，其上表面固定有沿机座长度方向间隔设置的第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱和第四固定柱，其均沿机座宽度方向设置一对；第一传送机构，其包括第一传送带和第一气缸，所述第一传送带一侧铰接于一对第二固定柱上、相对的另一侧活动位于一对第一固定柱上，且所述第一传送带的传送方向沿着所述机座的长度方向，所述第一气缸固定于所述机座上且第一气缸的活塞杆向上向传送带的传送方向倾斜并铰接于所述第一传送带底面；第二传送机构，其包括第二传送带和第二气缸，所述第二传送带一侧铰接于一对第三固定柱上、相对的另一侧活动位于一对第四固定柱上，且所述第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向相同，所述第二气缸固定于所述机座内且第二气缸的活塞杆竖直向上铰接于所述第二传送带底面。2.如权利要求1所述的PCB板自动翻转机，其特征在于，所述第一传送带上还设置有一对侧阻挡板和底阻挡板，一对侧阻挡板相对平行位于第一传送带宽度方向的两侧，所述底阻挡板的剖面为直角三角形，且底阻挡板的两端固定于一对侧阻挡板上，所述底阻挡板的一直角底面与第一传送带上表面平行、斜面从上往下朝向第一传送带的传送方向倾斜；所述第二传送带上还设置有底限位板，其剖面也为直角三...

【专利技术属性】
技术研发人员：高俊，
申请(专利权)人：武汉商学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42