夹持摆放机构制造技术

本发明专利技术公开了夹持摆放机构，包括载板，夹持被摆放的物件放置在所述载板上的夹持机构，以及推动放置在所述载板上的物件移动的推动机构；所述推动机构包括设于一动力机构上的安装组件和设于所述安装组件上的吸附机构；所述夹持机构夹持物件放置在所述吸附机构的吸附端，所述动力机构驱动所述吸附机构，所述吸附机构吸附物件、并在所述载板上滑动；所述载板的上方设有用于定位导向物件滑动的导向机构；避免在夹持机构夹持物件放置在载板上时，物件倒塌，从而能有效保证物件正常排放。

【技术实现步骤摘要】
夹持摆放机构
本专利技术涉及机械领域，具体涉及夹持摆放机构。
技术介绍
目前许多的许多产品在生产或者测试后需要对产品进行摆放。并且在摆放的过程中，通过一个推动机构推动推动产品移动，使得后序的产品能成排摆放。目前对于一些细长的产品需要站立摆放时，通过夹持机构将细长产品摆放在工作台上时，并通过推动机构其逐一推送排放，由于细长物件的重心较高，并且底部的支撑面较小，因此容易造成在夹持机构将产品放置在工作台上和通过推动机构推动产品移动时容易倒。鉴于以上缺陷，实有必要设计夹持摆放机构。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供夹持摆放机构，来解细长的产品在采用自动化摆放时，容易造成产品倒的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：夹持摆放机构，包括载板，夹持被摆放的物件放置在所述载板上的夹持机构，以及推动放置在所述载板上的物件移动的推动机构；所述推动机构包括设于一动力机构上的安装组件和设于所述安装组件上的吸附机构；所述夹持机构夹持物件放置在所述吸附机构的吸附端，所述动力机构驱动所述吸附机构，所述吸附机构吸附物件、并在所述载板上滑动；所述载板的上方设有用于定位导向物件滑动的导向机构。进一步，所述夹持机构包括安装座，转动连接在所述安装座上的翻转件和设于所述翻转件上的夹持组件；所述动力机构或一旋转机构驱动所述翻转件翻转，使所述夹紧组件夹持物件翻转放置在所述吸附机构的吸附端。进一步，所述翻转件上设有一安装平面，所述夹持组件设于所述安装平面上；所述夹持组件包括座体，第一滑块，第二滑块，齿轮，顶板，第一夹爪，第二夹爪和推动气缸；所述座体设于所述安装平面上，所述第一滑块和所述第二滑块相对滑动地设置在所述座体顶部的滑槽内，所述第一滑块与所述第二滑块的相对侧均设有缺口，所述齿轮设于两所述缺口组成的腔体内，所述齿轮的一端于所述滑槽的底部转动连接，两所述缺口的内侧均设有与所述齿轮啮合的齿形；所述顶板设于所述座体的顶端；所述第一夹爪设于所述第一滑块的一端，所述第二夹爪设于所述第二滑块的一端，所述推动气缸设于所述顶板上，所述推动气缸推动所述第一夹爪滑动，使得所述第一夹爪与所述第二夹爪夹持物件或松开物件。进一步，所述动力机构驱动所述翻转件翻转，所述翻转件穿过所述安装座；所述动力机构包括套于所述翻转件端部的翻转齿轮，设于所述安装座侧面的支撑件，与所述支撑件滑动连接的齿条，以及推动所述齿条滑动的驱动机构；所述齿条与所述翻转齿轮啮合；所述安装组件设于所述齿条的端部。进一步，所述安装组件包括与所述动力机构连接的连接座，设于所述连接座靠近所述吸附机构一侧的支撑板和设于所述支撑板上的气动滑动机构；所述吸附机构包括设于所述气动滑动机构一侧的连接件，设于所述连接件端部的定位件，贯穿所述定位件内的吸管，或者设于所述定位件定位端的吸附孔；所述吸附孔或所述吸管与所述负压机构气管连接。进一步，所述气动滑动机构为设于所述支撑板上的气动滑台，或者所述气动滑动机构包括设于所述支撑板上的滑轨，设于所述滑轨上的滑块和设于所述滑块上的第二气缸；所述第二气缸的伸缩端设有与所述连接座连接的第二连接件。进一步，所述导向机构包括立板，位于所述立板同一侧上端的升降气缸和下端的第一定位板，设于所述升降气缸底部的安装板，与所述安装板连接的上限位板和第二定位板；所述升降气缸与所述立板固定连接，所述第一定位板与所述第二定位板形成一导向轨道，所述上限位板位于所述第一定位板和所述第二定位板之间；所述升降机构带动所述上限位板和所述第二定位板上移时，第二推动机构推动所述第一定位板沿与所述推动机构移动方向垂直的方向移动。电容器排盒包装机构，包括所述夹持摆放机构，还包括机台，设于所述载板一侧的台面板，以及设于所述机台上用于支撑所述所述台面板的支撑机构；所述夹持机构设于所述机台上；所述台面板上设有包装轨道；所述包装轨道的两向侧板的距离大于所述第一定位板的长度；所述第二推动机构推动所述第一定位板移动到所述包装轨道内；所述包装轨道内还设有限位电容的挡块。进一步，所述第二推动机构包括设于所述载板侧面的第二支撑板，设于所述第二支撑板上的第三推动气缸和位于所述第三推动气缸两侧的导向套，滑动地穿过所述导向套与所述第一定位板连接的导杆；所述第三推动气缸的活塞杆贯穿所述立板与所述第一定位板连接。进一步，所述载板上还设有导出槽；一限位机构的上端穿过所述导向槽。进一步，所述限位机构包括上端与所述载板连接的两连接板，连接在两所述连接板下端的第二载板，设于所述第二载板上的导轨，与所述导轨滑动连接的第二滑块，设于所述第二滑块上的螺母座，与所述螺母座连接的滚珠丝杆副，驱动所述滚珠丝杆副的丝杆旋转的伺服电机或步进电机，以及设于所述螺母座上的限位块，所述限位块的上端穿过所述导向滑槽。进一步，所述台面板上还设有位于所述包装轨道一侧的推隔板机构；所述推隔板机构包括设于所述台面板上的隔板储存盒，设于所述隔板存储盒内的推块，设于所述隔板储存盒前侧的两导向套，贯穿所述导向套与所述推块连接的第二导杆，套于所述第二导杆上的压缩弹簧，以及推动设于所述隔板储存盒内的隔板滑动到所述安装轨道内的第三推动机构。进一步，所述隔板储存盒的端部设有位于所述包装轨道的端部与所述第二定位板之间的缺口；所述第三推动机构包括设于所述台面板上的第三导轨，所述设于导轨上的第二螺母座，设于所述第二螺母座上第二安装板，设于所述第二安装板上的第三气缸，设于所述第三气缸底部的拨动块，螺母与所述第二螺母座固定连接的第二滚珠丝杆副，以及驱动所述第二滚珠丝杆副运转的电机组件；所述电机组件驱动所述第二滚珠丝杆副运转，使所述拨动块移动，推动所述隔板储存盒内的隔板穿过所述缺口滑动到所述安装轨道内。与现有技术相比，该夹持摆放机构具有以下有益效果：夹持机构夹持物件放置在所述吸附机构的吸附端，吸附机构吸附物件，再由动力机构驱动吸附机构，使推动物件在所述载板上滑动；并且通过载板的上方的导向机构对物件起到导向限位作用，因此，避免在夹持机构夹持物件放置在载板上时，物件倒塌，从而能有效保证物件正常排放。附图说明图1是现有技术夹持摆放机构的结构图；图2是本专利技术夹持摆放机构所述夹持机构部分的机构图；图3是本专利技术夹持摆放机构夹持组件的分解图；图4是本专利技术夹持摆放机构导向机构部分的结构图；图5是本专利技术夹持摆放机构所述导向机构部分的反面结构图；图6是本专利技术电容器排盒包装机构的结构图；图7是本专利技术电容器排盒包装机构所述限位机构的结构图；图8是本专利技术电容器排盒包装机构所述推隔板机构的结构图；图9是本专利技术电容器排盒包装机构所述推动机构的结构图。具体实施方式如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。如图1所示，夹持摆放机构，包括载板1，夹持被摆放的物件放置在所述载板1上的夹持机构2，以及推动放置在所述载板1上的物件移动的推动机构3；所述推动机构3包括设于一动力机构4上的安装组件30和设于所述安装组件30上的吸附机构31。所述夹持机构2夹持物件放置在所述吸附机构31的吸附端，所述动力机构4驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹持摆放机构，包括载板，夹持被摆放的物件放置在所述载板上的夹持机构，以及推动放置在所述载板上的物件移动的推动机构；其特征在于，所述推动机构包括设于一动力机构上的安装组件和设于所述安装组件上的吸附机构；所述夹持机构夹持物件放置在所述吸附机构的吸附端，所述动力机构驱动所述吸附机构，所述吸附机构吸附物件、并在所述载板上滑动；所述载板的上方设有用于定位导向物件滑动的导向机构。

【技术特征摘要】
1.夹持摆放机构，包括载板，夹持被摆放的物件放置在所述载板上的夹持机构，以及推动放置在所述载板上的物件移动的推动机构；其特征在于，所述推动机构包括设于一动力机构上的安装组件和设于所述安装组件上的吸附机构；所述夹持机构夹持物件放置在所述吸附机构的吸附端，所述动力机构驱动所述吸附机构，所述吸附机构吸附物件、并在所述载板上滑动；所述载板的上方设有用于定位导向物件滑动的导向机构。2.如权利要求1所述的夹持摆放机构，其特征在于，所述夹持机构包括安装座，转动连接在所述安装座上的翻转件和设于所述翻转件上的夹持组件；所述动力机构或一旋转机构驱动所述翻转件翻转，使所述夹紧组件夹持物件翻转放置在所述吸附机构的吸附端。3.如权利要求2所述的夹持摆放机构，其特征在于，所述翻转件上设有一安装平面，所述夹持组件设于所述安装平面上；所述夹持组件包括座体，第一滑块，第二滑块，齿轮，顶板，第一夹爪，第二夹爪和推动气缸；所述座体设于所述安装平面上，所述第一滑块和所述第二滑块相对滑动地设置在所述座体顶部的滑槽内，所述第一滑块与所述第二滑块的相对侧均设有缺口，所述齿轮设于两所述缺口组成的腔体内，所述齿轮的一端于所述滑槽的底部转动连接，两所述缺口的内侧均设有与所述齿轮啮合的齿形；所述顶板设于所述座体的顶端；所述第一夹爪设于所述第一滑块的一端，所述第二夹爪设于所述第二滑块的一端，所述推动气缸设于所述顶板上，所述推动气缸推动所述第一夹爪滑动，使得所述第一夹爪与所述第二夹爪夹持物件或松开物件。4.如权利要求2所述的夹持摆放机构，其特征在于，所述动力机构驱动所述翻转件翻转，所述翻转件穿过所述安装座；所述动力机构包括套于所述翻转件端部的翻转齿轮，设于所述安装座侧面的支撑件，与所述支撑件滑动连接的齿条，以及推动所述齿条滑动的驱动机构；所述齿条与所述翻转齿轮啮合；所述安装组件设于所述齿条的端部。5.如权利要求1所述的夹持摆放机构，其特征在于，所述安装组件包括与所述动力机构连接的连接座，设于所述连接座靠近所述吸附机构一侧的支撑板和设于所述支撑板上的气动滑动机构；所述吸附机构包括设于所述气动滑动机构一侧的连接件，设于所述连接件端部的定位件，贯穿所述定位件内的吸管，或者设于所述定位件定位端的吸附孔；所述吸附孔或所述吸管与所述负压机构气管连接。6.如权利要求5的夹持摆放机构，其特征在于，所述气动滑动机构为设于所述支撑板上的气动滑台，或者所述气动滑动机构包括设于所述支撑板上的滑轨，设于所述滑轨上的滑块和设于所述滑块上的第二气缸；所述第二气缸的伸缩端设有与所述连接座连接的第二连接件。7.如权利要求1-6任一项所述的夹持摆放机构，其特征在于，所述导向机构包括立板，位于所述立板同一侧上端的升降气缸和下端的第一定位板，设于所述升降气...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟伟其，罗秀珍，钟述红，
申请(专利权)人：东莞市瑞其精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44