无级变速自行车制造技术

本发明专利技术公开了一种无级变速自行车，包括车架、前车轮、后车轮、链条和设置于后车轮上的变速装置，后车轮包括后轮毂和设置于后轮毂上的后轮轴，所述变速装置包括设置于所述后轮轴上且与后轮轴同步旋转的变速轮盘、可旋转的设置于变速轮盘上的变速连杆、可旋转的设置于变速连杆上且与所述链条啮合的从动链轮和用于控制变速连杆进行转动以调节从动链轮与后轮轴之间的距离的变速控制机构，变速连杆设置多个且所有变速连杆在后轮轴的外侧为沿周向均匀分布。本发明专利技术的无级变速自行车，能够实现无级变速，而且实现变速操作简单。

【技术实现步骤摘要】
无级变速自行车
本专利技术属于自行车
，具体地说，本专利技术涉及一种无级变速自行车。
技术介绍
目前自行车使用的变速器有后轴内变速式变速器和中轴、后轴链传动式外变速器。后轴内变速式变速器结构较复杂，使用的比较少。常用的中轴、后轴链传动式外变速器，因为主动、从动链齿轮工作时多数时间不在同一个平面，易出现卡链和掉链现象，并且需要两个变速拨杆组合操作完成换挡，有换挡调节机构复杂、零件多、链轮多、需要手动有级调节等缺点。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种无级变速自行车，目的是实现变速操作简单。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：无级变速自行车，包括车架、前车轮、后车轮、链条和设置于后车轮上的变速装置，后车轮包括后轮毂和设置于后轮毂上的后轮轴，所述变速装置包括设置于所述后轮轴上且与后轮轴同步旋转的变速轮盘、可旋转的设置于变速轮盘上的变速连杆、可旋转的设置于变速连杆上且与所述链条啮合的从动链轮和用于控制变速连杆进行转动以调节从动链轮与后轮轴之间的距离的变速控制机构，变速连杆设置多个且所有变速连杆在后轮轴的外侧为沿周向均匀分布。所述变速连杆的一端与所述变速轮盘转动连接，所述从动链轮与变速连杆的另一端转动连接。所述变速控制机构包括套设于所述后轮轴上且相对于后轮轴可旋转的调节盘以及与调节盘和所述变速连杆转动连接的传动杆，各个变速连杆分别通过一个传动杆与调节盘连接。所述变速控制机构还包括变速电机和用于将变速电机产生的旋转力传递至所述调节盘的动力传递机构。所述的无级变速自行车还包括锁止装置，锁止装置包括套设于所述后轮轴上且用于使所述调节盘与后轮轴保持相对固定的锁止块和用于控制锁止块沿后轮轴的轴向进行移动且控制锁止块与调节盘在结合状态与分离状态之间进行切换的切换机构，锁止块与后轮轴同步旋转，所述变速电机设置于锁止块上。所述切换机构包括拨叉、可旋转设置的切换螺杆和套设于切换螺杆上且与拨叉连接的螺母座，螺母座与切换螺杆构成螺旋传动，所述锁止块具有让拨叉插入的拨叉槽，锁止块相对于拨叉可旋转。所述后车轮还包括后轮辋、设置于后轮辋上的轮胎、可旋转的设置于所述后轮毂上的后轮第一支撑杆、与后轮第一支撑杆和后轮辋转动连接的后轮第二支撑杆以及位于后轮第一支撑杆和后轮第二支撑杆之间的后减震器，后轮第一支撑杆设置多个且所有后轮第一支撑杆为沿周向均匀分布，各个后轮第二支撑杆分别通过一个后轮第一支撑杆与后轮毂连接。所述后轮第一支撑杆的一端与所述后轮毂转动连接，后轮第一支撑杆的另一端与所述后轮第二支撑杆的一端转动连接，后轮第二支撑杆的另一端与所述后轮辋转动连接，所述后减震器的一端是在后轮第一支撑杆的两端之间的位置处与后轮第一支撑杆转动连接，后减震器的另一端是在后轮第二支撑杆的两端之间的位置处与后轮第二支撑杆转动连接。所述前车轮包括前轮辋、前轮毂、设置于前轮辋上的轮胎、可旋转的设置于前轮毂上的前轮第一支撑杆、与前轮第一支撑杆和前轮辋转动连接的前轮第二支撑杆以及位于前轮第一支撑杆和前轮第二支撑杆之间的前减震器，前轮第一支撑杆设置多个且所有前轮第一支撑杆为沿周向均匀分布，各个前轮第二支撑杆分别通过一个前轮第一支撑杆与后轮毂连接。所述前轮第一支撑杆的一端与所述前轮毂转动连接，前轮第一支撑杆的另一端与所述前轮第二支撑杆的一端转动连接，前轮第二支撑杆的另一端与所述前轮辋转动连接，所述前减震器的一端是在前轮第一支撑杆的两端之间的位置处与前轮第一支撑杆转动连接，前减震器的另一端是在前轮第二支撑杆的两端之间的位置处与前轮第二支撑杆转动连接。本专利技术的无级变速自行车，能够实现无级变速，而且实现变速操作简单。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术无级变速自行车的结构示意图；图2是前车轮的结构示意图；图3是后车轮的结构示意图；图4是变速装置与锁止装置的装配示意图；图5是变速装置与后车轮的装配示意图；图中标记为：1、车把；2、前叉；3、车架；4、前车轮；401、前轮轴；402、前轮毂；403、前轮第一支撑杆；404、前轮第二支撑杆；405、前轮辋；406、轮胎；407、前减震器；5、后车轮；501、后轮轴；502、后轮毂；503、后轮第一支撑杆；504、后轮第二支撑杆；505、后轮辋；506、轮胎；507、后减震器；6、变速装置；601、从动链轮；602、变速连杆；603、调节盘；604、传动杆；605、变速轮盘；7、转向轴；8、锁止块。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图4所示，本专利技术提供了一种无级变速自行车，包括车架3、前叉2、车把1、转向轴7、前车轮4、后车轮5、主动链轮、链条和设置于后车轮5上的变速装置6，后车轮5包括后轮毂502和设置于后轮毂502上的后轮轴501，变速装置6包括设置于后轮轴501上且与后轮轴501同步旋转的变速轮盘605、可旋转的设置于变速轮盘605上的变速连杆602、可旋转的设置于变速连杆602上且与链条啮合的从动链轮601和用于控制变速连杆602进行转动以调节从动链轮601与后轮轴501之间的距离的变速控制机构，变速连杆602设置多个且所有变速连杆602在后轮轴501的外侧为沿周向均匀分布。具体地说，如图1所示，转向轴7为可旋转的设置于车架3的前端，后车轮5为可旋转的设置于车架3的后端，前车轮4为可旋转的设置于前叉2上，车把1与转向轴7的上端固定连接，前叉2与转向轴7的下端固定连接。主动链轮为可旋转的设置于车架3上且主动链轮位于前车轮4和后车轮5之间，主动链轮与链条啮合，主动链轮与后车轮5通过链条传动。本专利技术中的车架3、前叉2、车把1、转向轴7、主动链轮和链条的结构及安装均属于现有技术，此处不做详细说明。如图1、图3至图5所示，后轮轴501与后轮毂502为同轴设置，后轮轴501与后轮毂502能够同步绕其轴线(也即后车轮5的轴线)进行旋转，变速轮盘605套设于后轮轴501上且变速轮盘605与后轮轴501为同轴设置，变速连杆602朝向变速轮盘605的外侧伸出，变速连杆602的一端与变速轮盘605转动连接，从动链轮601与变速连杆602的另一端转动连接。变速连杆602的旋转中心线与后轮轴501的轴线相平行，从动链轮601的旋转中心线(也即从动链轮601的轴线)与后轮轴501的轴线相平行，变速连杆602和从动链轮601的旋转中心线均与后轮轴501的轴线之间具有一定的距离，所有从动链轮601分布在变速轮盘605的外侧四周且所有从动链轮601为沿周向均匀分布，从动链轮601与链条啮合且链条可同时与多个从动链轮601啮合。主动链轮是在链条的前端与链条啮合，从动链轮601是在链条的后端与链条啮合，变速装置6整体相当于一个链轮且变速装置6的半径(变速装置6的半径是指从动链轮601的轴线与后轮轴501的轴线之间的垂直距离)大小可调节，主动链轮与变速装置6通过链条连接，形成链传动机构。在变速连杆602与变速轮盘605和后轮轴501保持相对固定后，主动链轮与后车轮5能够通过链条进行传动，驱动后车轮5进行转动，实现自行车的行驶。如图1、图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无级变速自行车，包括车架、前车轮、后车轮、链条和设置于后车轮上的变速装置，后车轮包括后轮毂和设置于后轮毂上的后轮轴，其特征在于：所述变速装置包括设置于所述后轮轴上且与后轮轴同步旋转的变速轮盘、可旋转的设置于变速轮盘上的变速连杆、可旋转的设置于变速连杆上且与所述链条啮合的从动链轮和用于控制变速连杆进行转动以调节从动链轮与后轮轴之间的距离的变速控制机构，变速连杆设置多个且所有变速连杆在后轮轴的外侧为沿周向均匀分布。

【技术特征摘要】
1.无级变速自行车，包括车架、前车轮、后车轮、链条和设置于后车轮上的变速装置，后车轮包括后轮毂和设置于后轮毂上的后轮轴，其特征在于：所述变速装置包括设置于所述后轮轴上且与后轮轴同步旋转的变速轮盘、可旋转的设置于变速轮盘上的变速连杆、可旋转的设置于变速连杆上且与所述链条啮合的从动链轮和用于控制变速连杆进行转动以调节从动链轮与后轮轴之间的距离的变速控制机构，变速连杆设置多个且所有变速连杆在后轮轴的外侧为沿周向均匀分布。2.根据权利要求1所述的无级变速自行车，其特征在于：所述变速连杆的一端与所述变速轮盘转动连接，所述从动链轮与变速连杆的另一端转动连接。3.根据权利要求1或2所述的无级变速自行车，其特征在于：所述变速控制机构包括套设于所述后轮轴上且相对于后轮轴可旋转的调节盘以及与调节盘和所述变速连杆转动连接的传动杆，各个变速连杆分别通过一个传动杆与调节盘连接。4.根据权利要求3所述的无级变速自行车，其特征在于：所述变速控制机构还包括变速电机和用于将变速电机产生的旋转力传递至所述调节盘的动力传递机构。5.根据权利要求3或4所述的无级变速自行车，其特征在于：还包括锁止装置，锁止装置包括套设于所述后轮轴上且用于使所述调节盘与后轮轴保持相对固定的锁止块和用于控制锁止块沿后轮轴的轴向进行移动且控制锁止块与调节盘在结合状态与分离状态之间进行切换的切换机构，锁止块与后轮轴同步旋转，所述变速电机设置于锁止块上。6.根据权利要求5所述的无级变速自行车，其特征在于：所述切换机构包括拨叉、可旋转设置的切换螺杆和套设于切换螺杆上且与拨叉连接的螺母座，螺母座与切换螺杆构成螺旋传动，所述锁止块具有让拨叉插入的拨叉槽，锁止块相对于拨叉可旋转。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖平，何二鹏，张林，王展展，田丽，别威，曹菁，严晨曦，李仕成，彭求志，张喆，李兴，李宁，邓多成，于雪东，陈家超，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34