电动汽车控制系统、方法及电动汽车技术方案

本发明专利技术公开一种电动汽车控制系统、方法及电动汽车，其中本发明专利技术技术方案将温度传感器采集电机温度，通过电机控制器发送至整车控制器，还将电机温度直接发送至整车控制器，整车控制器将电机控制器发送的温度信号对应的温度值，以及温度传感器发送的温度信号对应的温度值分别与预设温度阈值进行比较，当两温度值至少其中之一大于预设温度阈值时，整车控制器向电机控制器发送扭矩限值信号，电机控制器根据扭矩限值信号控制电机的输出扭矩不超过预设扭矩阈值。本发明专利技术技术方案保证了在电机温度过高时，不会由于电机控制器与整车控制器之间的通信延迟或者受到干扰而导致电动汽车出现安全状况，提高了电动汽车安全性能。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车控制系统、方法及电动汽车
本专利技术涉及电动汽车
，特别涉及一种电动汽车控制系统、方法及电动汽车。
技术介绍
在能源制约、环境污染等大背景下，国家将发展新能源汽车作为改善环境的重要举措。电动汽车近几年展现表出良好的发展势头。电动汽车中控制系统通常包括整车控制器和电机控制器，现有技术中整车控制器和电机控制器是通过CAN通信，但是CAN通信容易受到电磁干扰、同时CAN会存在通信延时问题，如此导致电动汽车发生紧急情况，例如车辆碰撞、电机温度过高时，电机也不能立即停止转动，使得安全性降低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种电动汽车控制系统，旨在提高整车控制器、电池管理器和电机控制器之间通信的可靠性。为实现上述目的，本专利技术提出的电动汽车控制系统，所述电动汽车控制系统包括整车控制器、电机控制器及温度传感器，所述温度传感器设置于电机上，其中，所述温度传感器，用于感应所述电机的当前温度，将感应的当前温度转换为温度信号，所述整车控制器及电机控制器采集所述温度信号；所述电机控制器，用于采集所述温度传感器的温度信号时，将采集到的温度信号发送至所述整车控制器；所述整车控制器，用于将所述电机控制器发送的温度信号对应的第一温度值，以及所述采集的温度传感器的温度信号对应的第二温度值分别与预设温度阈值进行比较，当所述第一温度值或第二温度值大于所述预设温度阈值时，向所述电机控制器发送扭矩限值信号；所述电机控制器，还用于在接收到所述整车控制器发送的扭矩限值信号时，控制所述电机的输出扭矩不超过预设扭矩阈值。优选地，所述整车控制器与所述电机控制器分别通过CAN总线及信号电缆连接，所述温度传感器与所述整车控制器通过信号电缆连接，所述温度传感器还与所述电机控制器连接。优选地，所述电机控制器采集电机的电流、电气角度及转速，将采集的电流、电气角度及转速发送至所述整车控制器，整车控制器根据电流、电气角度及转速确定电机的实际扭矩；所述整车控制器获取驾驶输入信号，根据驾驶输入信号确定电机的指令扭矩；所述整车控制器将所述指令扭矩和所述实际扭矩进行作差，判断差值是否小于预设基准阈值，当差值大于预设基准阈值时，发出扭矩故障信号。优选地，所述电动汽车控制系统还包括碰撞传感器，当所述碰撞传感器检测到碰撞时，发送碰撞信号至所述电机控制器；所述电机控制器检测到碰撞信号时，控制所述电机停止输出扭矩。优选地，所述整车控制器与所述动力电池通过信号电缆连接，整车控制器可以直接控制动力电池闭合或停止输出电能。优选地，所述电机控制器将碰撞信号发送至所述整车控制器，所述整车控制器控制动力电池停止输出电能。优选地，所述电动汽车控制系统包括高压互锁装置，当高压互锁装置被触发后，所述整车控制器检测到高压互锁断开信号时，控制动力电池停止输出电能。优选地，所述电动控制器检测高压互锁断开信号时，控制所述电机停止输出扭矩。优选地，所述整车控制器通过信号电缆，关断电机控制器中的驱动模块的输出，控制电机停止输出扭矩。为实现本专利技术目的，本专利技术还提出一种电动汽车控制方法，基于电动汽车控制系统，所述电动汽车控制系统包括整车控制器、电机控制器及温度传感器，所述温度传感器设置于电机上，所述电动汽车控制方法包括：所述温度传感器感应所述电机的当前温度，将感应的当前温度转换为温度信号，所述整车控制器及电机控制器采集所述温度信号；所述电机控制器，用于采集所述温度传感器的温度信号时，将接收到的温度信号发送至所述整车控制器；所述整车控制器将所述电机控制器发送的温度信号对应的第一温度值，以及所述采集的温度传感器的温度信号对应的第二温度值分别与预设温度阈值进行比较，当所述第一温度值或第二温度值大于所述预设温度阈值时，向所述电机控制器发送扭矩限值信号；所述电机控制器在接收到所述整车控制器发送的扭矩限值信号时，控制所述电机的输出扭矩不超过预设扭矩阈值。本专利技术还提出一种电动汽车，所述电动汽车包括如上所述的电动汽车控制系统或者应用如上所述的电动汽车控制方法。本专利技术技术方案将所述温度传感器采集电机温度，通过电机控制器发送至所述整车控制器，还将电机温度直接直接发送至整车控制器，所述整车控制器将所述电机控制器发送的温度信号对应的温度值，以及所述温度传感器发送的温度信号对应的温度值分别与预设温度阈值进行比较，当两所述温度值至少其中之一大于所述预设温度阈值时，所述整车控制器向所述电机控制器发送扭矩限值信号，所述电机控制器根据所述扭矩限值信号控制电机的输出扭矩不超过预设扭矩阈值。本专利技术技术方案保证了在电机温度过高时，不会由于电机控制器与整车控制器之间的通信延迟或者干扰而导致电动汽车出现安全状况，提高了电动汽车安全性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术电动汽车控制系统一实施例的结构示意图；图2为本专利技术电动汽车控制方法一实施例的第一流程图；图3为本专利技术电动汽车控制方法一实施例的第二流程图。附图标号说明：标号名称标号名称101整车控制器108高压互锁装置102电机控制器109温度传感器103安全气囊控制器K1第一继电器104电机K2第二继电器105电池管理器10CAN总线106动力电池107碰撞传感器本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种电动汽车控制系统。参照图1，在本专利技术实施例中，该电动汽车控制系统包括整车控制器101、电机控制器102及温度传感器109，所述温度传感器109设置于电机104上，其中，所述温度传感器109，用于感应所述电机104的当前温度，将感应的当前温度转换为温度信号，所述整车控制器101及电机控制器102采集所述温度信号。本实施例中，电机104上设置有两个温度传感器109，一个温度传感器109将温度信号通过信号电缆直接发送至整车控制器101，另一个温度传感器109将温度信号发送至电机控制器102，再有电机控制器102经过CAN总线发送至整车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车控制系统，其特征在于，所述电动汽车控制系统包括整车控制器、电机控制器及温度传感器，所述温度传感器设置于电机上，其中，所述温度传感器，用于感应所述电机的当前温度，将感应的当前温度转换为温度信号，所述整车控制器及电机控制器采集所述温度信号；所述电机控制器，用于采集所述温度传感器的温度信号时，将采集到的温度信号发送至所述整车控制器；所述整车控制器，用于将所述电机控制器发送的温度信号对应的第一温度值，以及所述采集的温度传感器的温度信号对应的第二温度值分别与预设温度阈值进行比较，当所述第一温度值或第二温度值大于所述预设温度阈值时，向所述电机控制器发送扭矩限值信号；所述电机控制器，还用于在接收到所述整车控制器发送的扭矩限值信号时，控制所述电机的输出扭矩不超过预设扭矩阈值。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车控制系统，其特征在于，所述电动汽车控制系统包括整车控制器、电机控制器及温度传感器，所述温度传感器设置于电机上，其中，所述温度传感器，用于感应所述电机的当前温度，将感应的当前温度转换为温度信号，所述整车控制器及电机控制器采集所述温度信号；所述电机控制器，用于采集所述温度传感器的温度信号时，将采集到的温度信号发送至所述整车控制器；所述整车控制器，用于将所述电机控制器发送的温度信号对应的第一温度值，以及所述采集的温度传感器的温度信号对应的第二温度值分别与预设温度阈值进行比较，当所述第一温度值或第二温度值大于所述预设温度阈值时，向所述电机控制器发送扭矩限值信号；所述电机控制器，还用于在接收到所述整车控制器发送的扭矩限值信号时，控制所述电机的输出扭矩不超过预设扭矩阈值。2.如权利要求1所述的电动汽车控制系统，其特征在于，所述整车控制器与所述电机控制器分别通过CAN总线及信号电缆连接，所述温度传感器与所述整车控制器通过信号电缆连接，所述温度传感器还与所述电机控制器连接。3.如权利要求1中任意一项所述的电动汽车控制系统，其特征在于，所述电机控制器采集电机的电流、电气角度及转速，将采集的电流、电气角度及转速发送至所述整车控制器，整车控制器根据电流、电气角度及转速确定电机的实际扭矩；所述整车控制器获取驾驶输入信号，根据驾驶输入信号确定电机的指令扭矩；所述整车控制器将所述指令扭矩和所述实际扭矩进行作差，判断差值是否小于预设基准阈值，当差值大于预设基准阈值时，发出扭矩故障信号。4.如权利要求1至3中任意一项所述的电动汽车控制系统，其特征在于，所述电动汽车控制系统还包括碰撞传感器，当所述碰撞传感器检测到碰撞时，发送碰撞信号至所述电机控制器；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖建斌，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44