【技术实现步骤摘要】
具有车身稳定控制的双模无人驾驶纯电动汽车控制器
本专利技术涉及汽车电子技术,尤其涉及一种具有车身稳定控制的双模无人驾驶纯电动汽车控制器。
技术介绍
随着无人驾驶和电动汽车的高速发展,为了降低成本和更好的服务人类,高集成度和高智能化的整车控制器被运用得越来越多。传统汽车上,VCU、ESP、ABS、EPS和油门、制动各个控制单元是互相分开的。这不仅增加了成本和电控系统的复杂性,还使得汽车的电控系统更容易出故障,造成安全隐患。传统汽车也不会实时的与主机厂的云端控制机连接,车辆得到的信息比较匮乏。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷,提供一种具有车身稳定控制的双模无人驾驶纯电动汽车控制器。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有车身稳定控制的双模无人驾驶纯电动汽车控制器,汽车控制器包括:驾驶模式切换模块、制动能量回收模块、车身稳定性控制模块和行驶控制模块;所述驾驶模式切换模块,用于判断汽车是否处于无人驾驶状态,具体如下:若电动汽车的制动、油门、档位或方向盘转角传感器有信号输入,则驾驶模块切换单元切换到有人驾驶模式;在汽车行驶过程中,若电动汽车的制动、油门、档位和方向盘转角传感器均无信号输入,则驾驶模式切换模块切换到无人驾驶模式,外部无人驾驶ECU的信号通过高速CAN总线传给汽车控制器;所述外部无人驾驶ECU的信号是无人驾驶模块接收来自超声波雷达、毫米波雷达和多摄像头等的实时信息,并作出定位、规划和决策,获得最终的控制车辆的行为ECU的信号;所述制动能量回收模块,用于将电动汽车制动时的热能转换成电能并存储到汽车的蓄电池中;所述车 ...
【技术保护点】
1.一种具有车身稳定控制的双模无人驾驶纯电动汽车控制器,其特征在于,汽车控制器包括:驾驶模式切换模块、制动能量回收模块、车身稳定性控制模块和行驶控制模块;所述驾驶模式切换模块,用于判断汽车是否处于无人驾驶状态,具体如下:若电动汽车的制动、油门、档位或方向盘转角传感器有信号输入,则驾驶模块切换单元切换到有人驾驶模式;在汽车行驶过程中,若电动汽车的制动、油门、档位和方向盘转角传感器均无信号输入,则驾驶模式切换模块切换到无人驾驶模式,外部无人驾驶ECU的信号通过高速CAN总线传给汽车控制器;所述制动能量回收模块,用于将电动汽车制动时的热能转换成电能并存储到汽车的蓄电池中;所述车身稳定性控制模块,用于在汽车行驶过程中,根据接收到的传感器信号对车身运动姿态进行控制,保证其行驶稳定性;所述接收的传感器信号包括:轮速传感器、监测汽车动态的横摆传感器、横向及前后加速度传感器、转向盘转角传感器、液压传感器的信号;所述行驶控制模块,包括油门控制单元、EPS、制动控制单元。
【技术特征摘要】
1.一种具有车身稳定控制的双模无人驾驶纯电动汽车控制器,其特征在于,汽车控制器包括:驾驶模式切换模块、制动能量回收模块、车身稳定性控制模块和行驶控制模块;所述驾驶模式切换模块,用于判断汽车是否处于无人驾驶状态,具体如下:若电动汽车的制动、油门、档位或方向盘转角传感器有信号输入,则驾驶模块切换单元切换到有人驾驶模式;在汽车行驶过程中,若电动汽车的制动、油门、档位和方向盘转角传感器均无信号输入,则驾驶模式切换模块切换到无人驾驶模式,外部无人驾驶ECU的信号通过高速CAN总线传给汽车控制器;所述制动能量回收模块,用于将电动汽车制动时的热能转换成电能并存储到汽车的蓄电池中;所述车身稳定性控制模块,用于在汽车行驶过程中,根据接收到的传感器信号对车身运动姿态进行控制,保...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖合林,雍磊,杨程万里,杨胜兵,王儒,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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