机械手臂夹爪和机械手制造技术

本发明专利技术提供一种机械手臂夹爪。所述机械手臂夹爪包括架体、两夹板和推板装置，所述架体包括横梁和与所述横梁垂直设置的纵梁，两所述夹板设于所述纵梁的两末端，并与所述纵梁滑轨连接；所述推板装置设于所述横梁上，且沿所述横梁伸缩运动。与相关技术相比，本发明专利技术提供的机械手臂夹爪自通过夹板上下夹，顶板向上顶，推板向外推等多动作连续完成，自动化程度高，实现自动上、下料，节约人工成本，节省清洗准备工作。本发明专利技术还提供了一种包括上述机械手臂夹爪的机械手。

【技术实现步骤摘要】
机械手臂夹爪和机械手
本专利技术涉及PCB板加工
，尤其涉及一种机械手臂夹爪和机械手。
技术介绍
PCB板在制作和转运过程中，表面会有污渍、油渍、手印、灰垢等，严重影响后续的产品质量。因此，在PCB板包装前要进行有效的清洗。现有的采用人工清洗，特别是上料和下料。上、下料采用人工作业存在以下问题：人工成本高、工作繁琐影响加工效率、延长清洗工作等。因此，有必要提供一种机械手臂夹爪和机械手来解决以上技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动上、下料的机械手臂夹爪和机械手配合，提高上下料效率，节约人工。本专利技术的目的在于提供一种机械手臂夹爪，所述机械手臂夹爪包括：架体，其包括横梁和与所述横梁垂直设置的纵梁；两夹板，设于所述纵梁的两末端，并与所述纵梁滑轨连接，所述两夹板相对的接触面附有防静电脱皮；推板装置，设于所述横梁上，且沿所述横梁伸缩运动。优选的，所述横梁位于所述纵梁的一侧面，且其交叉处设有一用于连接机械手臂的安装板；所述推板装置位于所述纵梁的另一侧面。优选的，所述夹板包括与所述纵梁上下位置固定的上夹板，和通过在所述纵梁设置的夹板顶升气缸，沿所述上夹板开、合的下夹板。优选的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂夹爪，其特征在于，包括：架体，其包括横梁和与所述横梁垂直设置的纵梁；两夹板，设于所述纵梁的两末端，并与所述纵梁滑轨连接；所述两夹板相对的接触面附有防静电脱皮；推板装置，设于所述横梁上，且沿所述横梁伸缩运动。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂夹爪，其特征在于，包括：架体，其包括横梁和与所述横梁垂直设置的纵梁；两夹板，设于所述纵梁的两末端，并与所述纵梁滑轨连接；所述两夹板相对的接触面附有防静电脱皮；推板装置，设于所述横梁上，且沿所述横梁伸缩运动。2.根据权利要求1所述的机械手臂夹爪，其特征在于，所述横梁位于所述纵梁的一侧面，且其交叉处设有一用于连接机械手臂的安装板；所述推板装置位于所述纵梁的另一侧面。3.根据权利要求1或2所述的机械手臂夹爪，其特征在于，所述夹板包括与所述纵梁上下位置固定的上夹板，和通过在所述纵梁设置的夹板顶升气缸，沿所述上夹板开、合的下夹板。4.根据权利要求3所述的机械手臂夹爪，其特征在于，所述上夹板和下夹板的两端均设有向外延伸的倾斜部，该倾斜部的末端间距大于上夹板和下夹板中部间距。5.根据权利要求1所述的机械手臂夹爪，其特征在于，还包括两顶板，两所述顶板通过与所述纵梁固定的顶板顶升气缸连接，且临近夹板设置。6.根据权利要求1所述的机械手臂夹爪，其特征在于，所述推板装置包括：导向柱，连接于所述横梁长度方向的两端；推板，其具有两相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑贵强，刘国发，李林，刘权峰，
申请(专利权)人：易造机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44