料仓及具有其的法兰加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种料仓及具有其的法兰加工装置，料仓具有上料位置和下料位置，料仓包括：机架；多个支撑组件，支撑组件用于支撑多个法兰部件，多个支撑组件均设置在机架上，各个支撑组件沿预定轨道可移动地设置；其中，上料位置和下料位置设置在预定轨道上，当装有未经加工的法兰部件的支撑组件运动至上料位置时，机械手抓取位于该支撑组件上的法兰部件进行加工并将加工完成法兰部件放至在位于下料位置的支撑组件上；在位于上料位置的支撑组件上的法兰部件抓取完后，多个支撑组件同步运动，以使位于上料位置的支撑组件移动至下料位置，并使下料位置的支撑组件运动至料仓的储料区域。解决了现有技术中的法兰加工装置的生产效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
料仓及具有其的法兰加工装置
本专利技术涉及机械
，具体而言，涉及一种料仓及具有其的法兰加工装置。
技术介绍
目前，在法兰加工过程中，法兰的上料与加工完成后的下料在不同机构中完成。然而，上料与下料分开的方式会造成法兰加工过程中操作行程较长、生产效率较低，且设备占用空间较大。此外，在法兰加工过程中，需要不同的加工设备对法兰的不同端面进行加工，一般情况下，不通的加工设备均配置有抓取机构进行取料与放料。这样，也会造成生产效率较低的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种料仓及具有其的法兰加工装置，以解决现有技术中的法兰加工装置的生产效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种料仓，料仓具有上料位置和下料位置，料仓包括：机架；多个支撑组件，支撑组件用于支撑多个法兰部件，多个支撑组件均设置在机架上，各个支撑组件沿预定轨道可移动地设置；其中，上料位置和下料位置设置在预定轨道上，当装有未经加工的法兰部件的支撑组件运动至上料位置时，机械手抓取位于该支撑组件上的法兰部件进行加工并将加工完成法兰部件放至在位于下料位置的支撑组件上；在位于上料位置的支撑组件上的法兰部件抓取完后，多个支撑组件同步运动，以使位于上料位置的支撑组件移动至下料位置，并使下料位置的支撑组件运动至料仓的储料区域。进一步地，预定轨道为环形轨道，多个支撑组件沿预定轨道间隔设置，以使储料区域内的多个装有未经加工的法兰部件的支撑组件依次运动至上料位置。进一步地，支撑组件包括：安装板；多个支撑杆，多个支撑杆均安装在安装板上；支撑板，支撑板设置在安装板上，支撑板具有多个通过孔，多个通过孔与多个支撑杆一一对应地设置，各个支撑杆插设在相应的通过孔内，以使支撑板与多个支撑杆围成容纳空间，以容纳法兰部件；其中，支撑板沿多个支撑杆可滑动地设置，以带动法兰部件沿竖直方向移动。进一步地，安装板上设置有检测柱，料仓还包括：第一感应装置，第一感应装置设置在机架上，第一感应装置的第一检测头朝向第一预定区域设置，以在第一检测头检测到检测柱时向多个支撑组件发送减速信号，以使多个支撑组件减速。进一步地，相邻两个支撑组件之间具有预定间距，料仓还包括：第二感应装置，第二感应装置设置在机架上，第二感应装置的第二检测头朝向第二预定区域设置，以在第二检测头检测到检测柱时向多个支撑组件发送停止信号，以使多个支撑组件在移动预定间距后停止。进一步地，料仓还包括：第一传动组件，第一传动组件设置在机架上，第一传动组件与多个支撑组件传动连接，以带动多个支撑组件同步运动。进一步地，第一传动组件包括传动链和套设在传动链内的主动轮和从动轮，多个支撑组件与传动链连接，传动链在主动轮和从动轮的作用下转动，以使多个支撑组件沿预定轨道移动。进一步地，料仓还包括：第一驱动电机，第一驱动电机与主动轮驱动连接，以使主动轮在第一驱动电机的作用下转动。进一步地，安装板具有通过通道，料仓还包括：第二传动组件，第二传动组件包括第一传动齿轮和与第一传动齿轮传动连接的第一传动齿条，第一传动齿轮与机架固定连接，第一传动齿条设置在机架上且位于上料位置的下方，以使第一传动齿条在第一传动齿轮的作用下通过通过通道与支撑板相接触并沿竖直方向移动，以带动支撑板沿竖直方向移动。进一步地，料仓还包括：第三感应装置，第三感应装置设置在机架上，第三感应装置的第三检测头朝向预定取料位置设置，以在第三检测头检测到预定取料位置未存在法兰部件时向第二传动组件发送信号，以使第二传动组件抬升支撑板，以使法兰部件移动至预定取料位置。进一步地，安装板具有通过通道，料仓还包括：第三传动组件，第三传动组件包括第二传动齿轮和与第二传动齿轮传动连接的第二传动齿条，第二传动齿轮与机架固定连接，第二传动齿条设置在机架上且位于下料位置的下方，以使第二传动齿条在第二传动齿轮的作用下通过通过通道与支撑板相接触并沿竖直方向移动，以带动支撑板沿竖直方向移动。进一步地，料仓还包括：第四感应装置，第四感应装置设置在机架上，第四感应装置的第四检测头朝向预定放料位置设置，以在第四检测头检测到预定放料位置存在法兰部件时向第三传动组件发送信号，以使第三传动组件带动支撑板向下移动，并使预定放料位置内不存在法兰部件，以等待放置加工好的法兰部件。进一步地，安装板具有止挡开口，料仓还包括：两个止挡部，一个止挡部设置在上料位置的外侧且靠近或远离上料位置上的安装板运动、另一个止挡部设置在下料位置的外侧且靠近或远离下料位置上的安装板运动，止挡部与止挡开口相配适，止挡部卡设在止挡开口内，以定位安装板。根据本专利技术的另一方面，提供了一种法兰加工装置，包括料仓，用于存储法兰部件，其中，料仓为上述的料仓。进一步地，法兰加工装置还包括：多个加工设备；支撑架，支撑架包括支撑横梁，支撑横梁位于多个加工设备的上方；机械手，机械手沿支撑横梁可移动地设置，以将法兰部件移动至不同的加工设备中。进一步地，多个加工设备包括第一加工设备，用于对法兰部件的第一端面进行加工，支撑架包括第一支撑梁，法兰加工装置还包括：定向机构，定向机构设置在第一支撑梁上，机械手将料仓内待加工的法兰部件放置在定向机构上，以在定向机构检测到法兰部件的第一端面朝上时，使机械手将法兰部件移动至第一加工设备内进行加工。进一步地，多个加工设备包括第二加工设备，用于对法兰部件的第二端面进行加工，支撑架包括第二支撑梁，法兰加工装置还包括：翻面机构，翻面机构设置在第二支撑梁上，机械手将由第一加工设备加工完成的法兰部件放置在翻面机构上，以对法兰部件进行翻面操作，以使第二端面朝向机械手设置，并使机械手将法兰部件移动至第二加工设备内进行加工。进一步地，翻面机构包括：夹紧组件，夹紧组件包括用于夹取法兰部件的夹爪；旋转部，夹紧组件与旋转部连接且位于旋转部的上方，旋转部的至少部分可旋转地设置，以带动夹紧组件旋转并使法兰部件旋转预定角度。进一步地，旋转部为旋转气缸，旋转气缸设置在第二支撑梁上，旋转气缸与夹紧组件驱动连接，以使夹紧组件在旋转气缸的作用下带动法兰部件转动。本专利技术的料仓设置多个支撑组件沿料仓上的预定轨道可移动地设置；且上料位置和下料位置均设置在预定轨道上，可以将上料位置上的法兰部件加工完成后放置在下料位置上的支撑组件上，在上料位置上的法兰部件全部加工完成后，使位于上料位置的支撑组件移动至下料位置，下料位置的支撑组件运动至料仓的储料区域，且储料区域的装有未加工的法兰部件的支撑组件移动至上料位置以待加工。该料仓储存量大，且上料与下料位于同一料仓的方式，方便法兰部件的上料、下料、加工与移动，缩短了操作行程、提高了生产效率，且设备占用空间较小。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的料仓的实施例的第一个角度的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的料仓的实施例的第二个角度的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的料仓的实施例的一个角度的局部放大图；图4示出了根据本专利技术的料仓的实施例的第三个角度的局部放大图；图5示出了根据本专利技术的法兰加工装置的结构示意图；以及图6示出了根据本专利技术的法兰加工装置的局部放大图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机架；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料仓，其特征在于，所述料仓具有上料位置和下料位置，所述料仓包括：机架(10)；多个支撑组件(20)，所述支撑组件(20)用于支撑多个法兰部件(30)，多个所述支撑组件(20)均设置在机架(10)上，各个所述支撑组件(20)沿预定轨道可移动地设置；其中，所述上料位置和所述下料位置设置在所述预定轨道上，当装有未经加工的所述法兰部件(30)的所述支撑组件(20)运动至所述上料位置时，机械手抓取位于该所述支撑组件(20)上的所述法兰部件(30)进行加工并将加工完成的所述法兰部件(30)放至在位于所述下料位置的所述支撑组件(20)上；在位于所述上料位置的所述支撑组件(20)上的法兰部件(30)抓取完后，多个所述支撑组件(20)同步运动，以使位于所述上料位置的所述支撑组件(20)移动至所述下料位置，并使所述下料位置的所述支撑组件(20)运动至所述料仓的储料区域。

【技术特征摘要】
1.一种料仓，其特征在于，所述料仓具有上料位置和下料位置，所述料仓包括：机架(10)；多个支撑组件(20)，所述支撑组件(20)用于支撑多个法兰部件(30)，多个所述支撑组件(20)均设置在机架(10)上，各个所述支撑组件(20)沿预定轨道可移动地设置；其中，所述上料位置和所述下料位置设置在所述预定轨道上，当装有未经加工的所述法兰部件(30)的所述支撑组件(20)运动至所述上料位置时，机械手抓取位于该所述支撑组件(20)上的所述法兰部件(30)进行加工并将加工完成的所述法兰部件(30)放至在位于所述下料位置的所述支撑组件(20)上；在位于所述上料位置的所述支撑组件(20)上的法兰部件(30)抓取完后，多个所述支撑组件(20)同步运动，以使位于所述上料位置的所述支撑组件(20)移动至所述下料位置，并使所述下料位置的所述支撑组件(20)运动至所述料仓的储料区域。2.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述预定轨道为环形轨道，多个所述支撑组件(20)沿所述预定轨道间隔设置，以使所述储料区域内的多个装有未经加工的所述法兰部件(30)的所述支撑组件(20)依次运动至所述上料位置。3.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述支撑组件(20)包括：安装板(21)；多个支撑杆(22)，多个所述支撑杆(22)均安装在所述安装板(21)上；支撑板(23)，所述支撑板(23)设置在所述安装板(21)上，所述支撑板(23)具有多个通过孔，多个所述通过孔与多个所述支撑杆(22)一一对应地设置，各个所述支撑杆(22)插设在相应的所述通过孔内，以使所述支撑板(23)与多个所述支撑杆(22)围成容纳空间，以容纳所述法兰部件(30)；其中，所述支撑板(23)沿所述多个所述支撑杆(22)可滑动地设置，以带动所述法兰部件(30)沿竖直方向移动。4.根据权利要求3所述的料仓，其特征在于，所述安装板(21)上设置有检测柱(211)，所述料仓还包括：第一感应装置(40)，所述第一感应装置(40)设置在所述机架(10)上，所述第一感应装置(40)的第一检测头朝向第一预定区域设置，以在所述第一检测头检测到所述检测柱(211)时向所述多个支撑组件(20)发送减速信号，以使多个所述支撑组件(20)减速。5.根据权利要求4所述的料仓，其特征在于，相邻两个所述支撑组件(20)之间具有预定间距，所述料仓还包括：第二感应装置(50)，所述第二感应装置(50)设置在所述机架(10)上，所述第二感应装置(50)的第二检测头朝向第二预定区域设置，以在所述第二检测头检测到所述检测柱(211)时向所述多个支撑组件(20)发送停止信号，以使多个所述支撑组件(20)在移动所述预定间距后停止。6.根据权利要求1所述的料仓，其特征在于，所述料仓还包括：第一传动组件，所述第一传动组件设置在所述机架(10)上，所述第一传动组件与所述多个支撑组件(20)传动连接，以带动多个所述支撑组件(20)同步运动。7.根据权利要求6所述的料仓，其特征在于，所述第一传动组件包括传动链(61)和套设在所述传动链(61)内的主动轮(62)和从动轮(63)，多个所述支撑组件(20)与所述传动链(61)连接，所述传动链(61)在所述主动轮(62)和所述从动轮(63)的作用下转动，以使多个所述支撑组件(20)沿所述预定轨道移动。8.根据权利要求7所述的料仓，其特征在于，所述料仓还包括：第一驱动电机(70)，所述第一驱动电机(70)与所述主动轮(62)驱动连接，以使所述主动轮(62)在所述第一驱动电机(70)的作用下转动。9.根据权利要求3所述的料仓，其特征在于，所述安装板(21)具有通过通道，所述料仓还包括：第二传动组件，所述第二传动组件包括第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮传动连接的第一传动齿条(80)，所述第一传动齿轮与所述机架(10)固定连接，所述第一传动齿条(80)设置在所述机架(10)上且位于所述上料位置的下方，以使所述第一传动齿条(80)在所述第一传动齿轮的作用下通过所述通过通道与所述支撑板(23)相接触并沿竖直方向移动，以带动所述支撑板(23)沿竖直方向移动。10.根据权利要求9所述的料仓，其特征在于，所述料仓还包括：第三感应装置(90)，所述第三感应装置(90)设置在所述机架(10)上，所述第三感应装置(90)的第三检测头朝向预定取料位置设置，以在所述第三检测头检测到所述预定取...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志强，邢旭辉，王海迪，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44