一种柱头端面加工装置制造方法及图纸

一种柱头端面加工装置，属于单体液压支柱加工设备技术领域。其特征在于：包括端面车床主体（60）、辅助夹紧机构以及端面车床上料装置，端面车床上料装置设置在端面车床主轴（61）的一侧，辅助夹紧机构直接或间接与端面车床刀架相连并随端面车床刀架同步移动，端面车床主轴上安装有三爪卡盘（62），辅助夹紧机构与三爪卡盘（62）在水平方向上正对设置，端面车床上料装置位于三爪卡盘（62）和辅助夹紧机构之间。本柱头端面加工装置的辅助夹紧机构与三爪卡盘相配合实现工件的自动夹紧对正动作，保证了装夹的精度高，进而保证加工出来的工件两端的圆跳动小，加工质量高，精度高，保证了加工出的产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种柱头端面加工装置
一种柱头端面加工装置，属于单体液压支柱加工设备

技术介绍
单体液压支柱是由缸体、活柱、阀等零件组成的。其中三用阀是外注式单体液压支柱的心脏，它由单向阀、卸载阀和安全阀等部分组成。单向阀供单体液压支柱供液用，卸载阀供单体液压支柱卸载回柱用，安全阀保证单体液压支柱具有恒阻特性。三用阀通常安装在柱头的阀孔中，柱头还起着连接三用阀与液压支柱的油缸内腔的作用，因此柱头是单体液压支柱的重要部件。现有的柱头的端面车削流程为将工件放置车床卡盘内，人工调整工件找正减小工件的圆跳动，拧紧卡盘将卡盘锁紧，手动开始第一端面加工。第一端面加工完成后，人后卸活，将工件翻头并放置车床卡盘内，夹紧卡盘开始第二端面加工，现有的端面车削流程具有如下缺点：夹紧方式不当，手动夹紧加工出来的工件两端面圆跳动大，质量差，人工放工件翻头效率低，对车刀很容易造成影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动完成上料并使工件对中的柱头端面加工装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该柱头端面加工装置，其特征在于：包括端面车床主体、辅助夹紧机构以及端面车床上料装置，端面车床上料装置设置在端面车床主轴的一侧，辅助夹紧机构直接或间接与端面车床刀架相连并随端面车床刀架同步移动，端面车床主轴上安装有三爪卡盘，辅助夹紧机构与三爪卡盘在水平方向上正对设置，端面车床上料装置位于三爪卡盘和辅助夹紧机构之间。优选的，所述的端面车床主体的溜板箱上滑动安装有端面车床横向平移架，溜板箱上还安装有端面车床平移电机，端面车床平移电机的输出轴连接有端面车床平移丝杠，端面车床横向平移架上安装有与端面车床平移丝杠相配合的端面车床平移螺母，端面车床平移电机通过端面车床平移丝杠推动端面车床横向平移架沿垂直于端面车床主轴的方向水平移动，辅助夹紧机构和端面车床刀架沿垂直于端面车床主轴的方向上间隔安装在端面车床横向平移架上。优选的，所述的辅助夹紧机构包括夹紧限位板、限位板安装杆以及弹簧，夹紧限位板与端面车床主轴垂直设置，限位板安装杆有对称设置在端面车床主轴两侧的两根并与端面车床主轴平行设置，限位板安装杆一端直接或间接与端面车床刀架相连，另一端通过螺纹连接安装有限位螺母，夹紧限位板的两端分别滑动安装在对应侧的限位板安装杆上，每根限位板安装杆上均设置有推动夹紧限位板向靠近三爪卡盘的方向移动的弹簧。优选的，所述的端面车床上料装置包括端面车床上料平移架、端面车床升降架以及工件托架，端面车床上料平移架滑动安装在端面车床主体上，端面车床主体上还安装有端面车床平移气缸，端面车床平移气缸的活塞杆与端面车床上料平移架相连并推动其沿垂直于端面车床主轴的方向水平移动，端面车床升降架可升降的安装在端面车床上料平移架上，端面车床上料平移架上还安装有端面车床升降气缸，端面车床升降气缸的活塞杆与端面车床升降架相连并推动其竖直升降，工件托架安装在端面车床升降架上，工件托架位于三爪卡盘和辅助夹紧机构之间。优选的，所述的工件托架的中部设置有托架限位槽，托架限位槽的两侧为由下至上逐渐向外的倾斜状。优选的，所述的托架限位槽的两侧均设置有磁铁。优选的，所述的端面车床主体的一侧还设置有中转对中装置。优选的，所述的中转对中装置包括中转定位板以及中转对中定位气缸，中转定位板水平设置，中转对中定位气缸有对称设置在中转定位板两侧的两个，两个中转对中定位气缸的活塞杆向内设置且其间距大于工件的轴向长度，两个中转对中定位气缸的活塞杆同步向相反的方向移动。优选的，所述的中转定位板有竖向设置的两块，中转定位板设置在对应侧的中转对中定位气缸的内侧，两中转定位板的上侧中部均设置有中部内凹的中转限位槽，中转限位槽的两侧均为由下至上逐渐向外的倾斜状。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：1、本柱头端面加工装置的端面车床上料装置将工件输送至三爪卡盘与辅助夹紧机构之间，辅助夹紧机构与三爪卡盘相配合实现工件的自动夹紧对正动作，保证了装夹的精度高，进而保证加工出来的工件两端的圆跳动小，加工质量高，精度高，保证了加工出的产品的合格率。2、辅助夹紧机构和端面车床刀架随端面车床横向平移架同步移动，从而方便调节使辅助夹紧机构或端面车床车架与三爪卡盘对正，调节方便。3、弹簧推动夹紧限位板与工件接触，保证夹紧限位板与工件端面贴合，进而保证了工件与三爪卡盘同轴，弹簧还能够起到移动的缓冲，避免工件与夹紧限位板刚性接触对设备造成损坏。4、端面车床上料平移架与端面车床升降架相配合，将工件托架上的工件送至三爪卡盘与辅助夹紧机构之间，从而实现了自动上料并自动夹紧工件，自动化程度高，且装夹精度高，加工质量稳定。5、工件托架的中部设置有托架限位槽，能够避免工件滚动，托架限位槽的两侧均设置有磁铁，进一步保证了工件稳定的位于工件托架上，为工件的快速放置提供了条件，避免工件脱离工件托架。6、中转对中机构能够对工件进行对中，保证工件在由中转对中机构转运到端面车床上料装置上后恰好位于端面车床上料装置中部。7、两侧的中转对中定位气缸的活塞杆同步向相反的方向移动，从而能够保证使工件移动至两中转对中定位气缸的中部。8、两中转定位板的中部均设置有中转限位槽，能够避免工件担放在两侧的中转定位板上时发生滚动，避免对中时工件脱离中转定位板。附图说明图1为柱头的主视剖视示意图。图2为柱头端面加工装置的主视示意图。图3为中转对中装置的主视示意图。图4为提升装置的主视示意图。图5为送料料仓的主视示意图。图6为料仓对中装置的主视示意图。图7为钻孔装置的主视示意图。图8为第一机械手的主视示意图。图9为辅助上料装置的主视示意图。图10为外圆车床的主视示意图。图11为第二机械手的主视示意图。图12为钻孔车床的主视示意图。图13钻孔车床转盘和钻孔车床夹板的主视示意图。图14为第三机械手的主视示意图。图15为阀孔定位装置的主视剖视示意图。图16为阀孔定位装置的俯视示意图。图中：1、柱头101、阀孔102、横孔103、连通孔2、提升装置底座3、上料平移架4、上料平移气缸5、上料升降气缸6、上料升降架7、上料摆动气缸8、光电传感器9、减速机10、安装轴11、上料摆动架12、提升料槽13、提升夹紧气缸14、托辊15、料仓架16、闸板气缸17、闸板安装板18、闸板19、料仓对中装置1901、料仓定位板1902、料仓定位挡杆20、取料定位板21、料仓推料气缸22、料仓推料块23、压块24、钻孔托架25、钻孔装置底座26、钻孔主轴27、钻孔电机28、钻孔装置钻刀29、钻孔进给电机30、钻孔夹紧油缸31、第一机械手底座32、第一横向电机33、第一横向平移架34、第一纵向平移架35、第一纵向电机36、第一旋转电机37、第一立柱38、第一升降电机39、第一升降架40、工件抓手41、辅助上料平移气缸42、辅助上料平移架43、辅助上料升降气缸44、辅助上料升降架45、工件托架46、外圆车床4601、外圆车床主轴47、外圆车床平移架48、外圆车床平移气缸49、外圆车床升降架50、定位杆51、固定内定心胀紧夹具52、外圆车床升降气缸53、外圆车床刀架54、夹紧平移架55、移动内定心胀紧夹具56、外圆车床夹紧油缸57、外圆车床钻孔电机58、定位杆升降气缸59、外圆车床钻孔架60、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柱头端面加工装置，其特征在于：包括端面车床主体（60）、辅助夹紧机构以及端面车床上料装置，端面车床上料装置设置在端面车床主轴（61）的一侧，辅助夹紧机构直接或间接与端面车床刀架相连并随端面车床刀架同步移动，端面车床主轴上安装有三爪卡盘（62），辅助夹紧机构与三爪卡盘（62）在水平方向上正对设置，端面车床上料装置位于三爪卡盘（62）和辅助夹紧机构之间。

【技术特征摘要】
1.一种柱头端面加工装置，其特征在于：包括端面车床主体（60）、辅助夹紧机构以及端面车床上料装置，端面车床上料装置设置在端面车床主轴（61）的一侧，辅助夹紧机构直接或间接与端面车床刀架相连并随端面车床刀架同步移动，端面车床主轴上安装有三爪卡盘（62），辅助夹紧机构与三爪卡盘（62）在水平方向上正对设置，端面车床上料装置位于三爪卡盘（62）和辅助夹紧机构之间。2.根据权利要求1所述的柱头端面加工装置，其特征在于：所述的端面车床主体（60）的溜板箱上滑动安装有端面车床横向平移架（67），溜板箱上还安装有端面车床平移电机，端面车床平移电机的输出轴连接有端面车床平移丝杠，端面车床横向平移架（67）上安装有与端面车床平移丝杠相配合的端面车床平移螺母，端面车床平移电机通过端面车床平移丝杠推动端面车床横向平移架（67）沿垂直于端面车床主轴（61）的方向水平移动，辅助夹紧机构和端面车床刀架沿垂直于端面车床主轴（61）的方向上间隔安装在端面车床横向平移架（67）上。3.根据权利要求1或2所述的柱头端面加工装置，其特征在于：所述的辅助夹紧机构包括夹紧限位板、限位板安装杆以及弹簧，夹紧限位板与端面车床主轴（61）垂直设置，限位板安装杆有对称设置在端面车床主轴（61）两侧的两根并与端面车床主轴（61）平行设置，限位板安装杆一端直接或间接与端面车床刀架相连，另一端通过螺纹连接安装有限位螺母，夹紧限位板的两端分别滑动安装在对应侧的限位板安装杆上，每根限位板安装杆上均设置有推动夹紧限位板向靠近三爪卡盘（62）的方向移动的弹簧。4.根据权利要求1所述的柱头端面加工装置，其特征在于：所述的端面车床上料装置包括端面车床上料平移架（63）、端面车床升降架（65）以及工件托架（45），端面车床上料平...

【专利技术属性】
技术研发人员：房信强，刘桐桐，车纯胜，刘永水，谭延彬，翟帅，闫先涛，张博，訾庆斌，宋凯，吕爱华，孙迎才，王洪波，
申请(专利权)人：山东瀚业机械有限公司，山东亨通机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37