一种工件上料台制造技术

一种工件上料台，属于圆形工件加工上料领域，其特征在于：包括安装基架、储料架、送料顶升组件，阻挡装置以及轴向定位装置，储料架设置在安装基架的上侧，储料架为输入端高于输出端的倾斜状，储料架输出端设置有阻挡装置，送料顶升组件设置在储料架（2）输出端的下侧，轴向定位装置设置在储料架输出端的上方，轴向定位装置与送料顶升组件正对设置。阻挡装置对滚动的圆形工件进行阻挡固定，将其固定在上料位置，送料顶升组件对上料位置的圆形工件顶升至抓取位置，轴向定位装置对其升举的圆形工件进行轴向定位，从而实现机械手每次抓取的圆形工件位置相同，方便后续车床对其定位，不需要人工辅助,节省了上料时间，从而提高了生产效率。从而提高了生产效率。从而提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件上料台


[0001]一种工件上料台，属于圆形工件加工上料领域。

技术介绍

[0002]钢管、棒料的圆形工件在工业生产加工中极为常见，圆形工件加工一般多为采用机床加工或机械切割、弯折处理，往往需要是人工将圆形工件一根一根放入加工设备中，也可以通过机械放入加工机械中，常见的例如起重机或者机械手，大大减轻操作人员的劳动强度。现企业中多逐渐使用机械手替代人工上料或起重机上料，机械手为了节省成本，一般采用固定运行轨迹。
[0003]在车床对圆形工件进行外圆车削时，使用机械手进行上料时，机械手需要对圆形工件的中部进行夹紧，现上料台为了多储存工件均使用并排储存方式，机械手对工件抓取会受到相邻工件的阻挡，机械手无法独立从堆放的圆形工件中仅抓取一个工件，因此需要人工辅助才能完成机械手的抓取，导致上料速度慢，进而导致加工速度慢。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题是：针对现有技术的不足，本技术提供能够对工件进行顶升，并对顶升的工件进行定位，从而方便机械手通过圆形工件中部抓取的一种工件上料台。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件上料台，其特征在于：包括安装基架、储料架、送料顶升组件、阻挡装置以及轴向定位装置，储料架设置在安装基架的上侧，储料架为输入端高于输出端的倾斜状，储料架输出端设置有阻挡装置，送料顶升组件设置在储料架输出端的下侧，轴向定位装置设置在储料架输出端的上方，轴向定位装置与送料顶升组件正对设置。
[0006]进一步，所述轴向定位装置包括轴向驱动装置、轴向移动板以及轴向定位板，轴向移动板和轴向定位板分别设置在储料架输出端的两侧，轴向移动板和轴向定位板正对设置，轴向定位板与安装基架固定连接，轴向驱动装置驱动轴向移动板朝轴向定位板移动。
[0007]进一步，所述送料顶升组件并排设置有两组，且两个送料顶升组件均与安装基架固定连接。
[0008]进一步，所述送料顶升组件包括送料顶升驱动装置以及送料座，送料顶升驱动装置与安装基架固定连接，送料座与送料顶升驱动装置连接。
[0009]进一步，送料顶升组件顶部内凹形成承托限位部。
[0010]进一步，所述阻挡装置包括两个阻挡限位块，两个阻挡限位块均设置在储料架输出端的上侧，两个阻挡限位块沿储料架宽度方向间隔设置。
[0011]进一步，所述储料架输出端与安装基架铰接，储料架输入端与安装基架之间设置有储料架顶升驱动装置。
[0012]本技术与现有技术相比，该工件上料台的有益效果如下：本工件上料台的储
料架用于圆形工件的储存，多个圆形工件从生产线进入储料架输入端，并向储料架输出端滚动，阻挡装置对滚动的圆形工件进行阻挡固定，将输出端第一个圆形工件固定在上料位置，送料顶升组件对上料位置的圆形工件顶升至抓取位置，方便机械手对圆形工件的夹紧。轴向定位装置对其升举的圆形工件进行轴向定位，从而实现机械手每次抓取的圆形工件位置相同，方便后续车床对其定位，不需要人工辅助,节省了上料时间，从而提高了生产效率。
附图说明
[0013]图1为：本工件上料台立体示意图。
[0014]其中：1、安装基架
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2、储料架
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3、阻挡限位块
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4、铰接部
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5、储料架顶升气缸
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6、送料顶升气缸
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7、轴向驱动气缸
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8、轴向移动板
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9、轴向定位板
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10、送料座
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11、送料安装基座
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12、连接板。
具体实施方式
[0015]下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
[0016]图1是本技术的最佳实施例，下面结合附图1对本技术做进一步说明。
[0017]参见图1，本工件上料台包括安装基架1、储料架2、送料顶升组件6，阻挡装置以及轴向定位装置，储料架2用于圆形工件的储存，储料架2安装在安装基架1的上侧，储料架2输入端高于储料架2输出端的倾斜状，储料架2输出端设置有阻挡装置，圆形工件从储料架2输入端进入并向储料架2输出端滚动，阻挡装置对滚动的圆形工件进行阻挡。
[0018]阻挡装置包括两个阻挡限位块3，两个阻挡限位块3均设置在储料架2输出端的上侧，两个阻挡限位块3沿储料架2宽度方向间隔设置，两个阻挡限位块3均与储料架2固定连接。
[0019]物料架2输出端的下侧设置有送料顶升组件，送料顶升组件用于送料顶升组件与安装基架固定连接，且伸缩端朝上设置。送料顶升组件将储料架2输出端的一个圆形工件，向上顶升，方便机械手的抓取。
[0020]送料顶升组件并排设置有两个，两个送料顶升组件均送料安装基座11与安装基架1固定连接。
[0021]送料顶升组件包括送料顶升气缸6以及送料座10，送料顶升气缸6通过送料安装基座11与安装基架1固定连接，送料顶升气缸6活塞杆朝上设置，送料顶升气缸6活塞杆上设置有送料座10，送料座10用于一个圆形工件的承托，且送料座10侧壁对储料架2上的圆形工件进行限位，避免下一圆形工件滚动至送料座10下侧，而妨碍送料座10的复位。。送料座10顶部内凹形成承托限位部，承托限位部截面为内凹的圆弧形。承托限位部用于圆形工件升举时，对圆形工件径向定位。
[0022]储料架2两侧设置有轴向定位装置，轴向定位装置的定位部位于在储料架2上方，轴向定位装置通过连接板12与安装基架1固定连接，轴向定位装置用于圆形工件的轴向定位。
[0023]轴向定位装置包括轴向驱动气缸7、轴向移动板8以及轴向定位板9，轴向移动板8和轴向定位板9分别设置在储料架2输出端的两侧，轴向移动板8和轴向定位板9正对设置， 轴向定位板9与安装基架1固定连接，轴向驱动气缸7设置在储料架2远离轴向定位板9一侧，轴向驱动气缸7通过连接板12与安装基架1固定连接，轴向驱动气缸7活塞杆与轴向移动板8固定连接，轴向驱动气缸7驱动轴向移动板8朝轴向定位板9运动。
[0024]为了储料架2高度与生产线匹配，本实施例中储料架2输出端的两侧设置有铰接部4，交接部4通过轴承和轴承座与安装基架1可转动连接，储料架2输入端与安装基架1之间设置有储料架顶升气缸5，储料架升气缸5与安装基架1固定连接，储料架顶升气缸5活塞杆与储料架2铰接。储料架顶升气缸5用于调节储料架2高度，可以与不同高度的生产线进行匹配。
[0025]本实施例中 储料架顶升气缸5、送料顶升气缸6以及轴向驱动气缸7均为直线往复运动，也可以采用运动方式相同的液压缸、直线模组以及滚轮丝杠与电机的组合。
[0026]具体工作过程如下：
[0027]多个圆形工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件上料台，其特征在于：包括安装基架（1）、储料架（2）、送料顶升组件、阻挡装置以及轴向定位装置，储料架（2）设置在安装基架（1）的上侧，储料架（2）为输入端高于输出端的倾斜状，储料架（2）输出端设置有阻挡装置，送料顶升组件设置在储料架（2）输出端的下侧，轴向定位装置设置在储料架（2）输出端的上方，轴向定位装置与送料顶升组件正对设置。2.根据权利要求1所述一种工件上料台，其特征在于：所述轴向定位装置包括轴向驱动装置、轴向移动板（8）以及轴向定位板（9），轴向移动板（8）和轴向定位板（9）分别设置在储料架（2）输出端的两侧，轴向移动板（8）和轴向定位板（9）正对设置，轴向定位板（9）与安装基架（1）固定连接，轴向驱动装置驱动轴向移动板（8）朝轴向定位板（9）移动。3.根据权利要求1所述一种工件上料台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：房信强，刘道香，
申请(专利权)人：山东瀚业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：