一种玻璃精雕机的自动下料装置，包括机械手臂、上料框、下料框和工作台，所述下料框的下方还设有升降机构，所述升降机构包括固定板和液压伺服升降轴，所述液压伺服升降轴的顶部均固定设有“L”型定位板，所述下料框固定放置在所述定位板之间，所述下料框与固定板之间还设有位于所述液压伺服升降轴之间且通过步进电机带动的传送带，所述传送带的宽度小于所述一对定位板之间的宽度，所述定位板上设有通槽，所述下料框的底部设有固定条，所述下料框的底部面缓冲板，本实用新型专利技术一种玻璃精雕机的自动下料装置取代了传统的人工下料的方式，快速方便，并且不需要进行停机取料，提高机械生产的最大化，有效的改善了生产的效率与产品的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃精雕机的自动下料装置
本技术涉及精雕机设备
，特别是涉及一种玻璃精雕机的自动下料装置。
技术介绍
精雕机是数控机床的一种，常采用精雕机对金属或者非金属板材进行切割以及打孔，在传统的玻璃精雕工序中，上下料主要靠人工来完成，其主要过程是首先通过人工将玻璃整合在料框中且放置精雕机上一侧的，再通过精雕机上的机械手臂对料框中的玻璃进行取料放置在加工台上，待加工完成后再通过机械手臂将玻璃放置在精雕机另一侧的料框中，待加工完成后关闭精雕机，通过人工更换料框，整个过程中人工参与多，装满玻璃的料框重量较大，长时间进行人工取放会导致人员疲劳，取放过程中导致料框掉落，玻璃损坏等问题，并且料框的容量有限制，需要人工频繁的更换料框，在精雕机的加工过程中需要停机，降低了设备效益的最大化，从而影响整个生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种操作方便、提高生产效率和降低劳动强度的玻璃精雕机的自动下料装置。为解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案来解决：一种玻璃精雕机的自动下料装置，包括机械手臂、上料框、下料框和工作台，所述上料框和下料框并排设置在工作台的两侧，所述下料框的下方还设有升降机构，所述升降机构包括设置在下料框正下方的固定板和设置固定板上的一对液压伺服升降轴，所述液压伺服升降轴的顶部均固定设有“L”型定位板，所述下料框固定放置在所述定位板之间，所述下料框与固定板之间还设有位于所述液压伺服升降轴之间且通过步进电机带动的传送带，所述传送带的宽度小于所述一对定位板之间的宽度，所述定位板的横板的板面上设有朝向传送带方向的通槽，所述下料框的底部设有两端容置在所述定位板上的通槽内的固定条，所述下料框的底部面上还设有通过弹簧相连接的缓冲板，所述定位板的顶部设有定位杆，所述定位杆上设有用于检测下料框内部玻璃高度的红外线感应器。具体的，所述玻璃精雕机的自动下料装置还包括设置在传送带一侧的控制机构，所述红外线感应器、液压伺服升降轴和步进电机均与所述控制机构相连接。具体的，所述传送带的一侧还设有固定柱，所述固定柱上还设有朝向传送带且与所述控制机构相连接的红外线传感器。具体的，所述通槽与所固定条的棱边均设有圆弧形倒角。本技术相比现有技术具有以下优点及有益效果：1、本技术通过设置升降机构，在对装满物料的下料框进行取下时，通过控制机构启动液压伺服升降轴下降，将下料框降落到传送带上，通过传送带将下料框进行搬运，减少人工搬运，提高了生产效率以及安全性，有效的解决了通过人工进行取放下料框造成人力疲劳的问题。2、本技术通过设置红外感应器，在对加工完成的玻璃放置在下料框内部的过程中，感应物料的高度，在装满物料时，通过控制机构控制液压伺服升降轴进行下落，同时通过设置在定位板处的红外感应器感应传送带上的下料框进入到定位板的位置，通过控制机构控制传送带的运动，实现了自动将下料框摆放到精雕机上，实现自动摆放下料框的目的，较少人力操作，避免机械停机，有效的解决了传统的人工摆放下料框的问题。3、本技术通过设置通槽与固定条，在通过传送带对下料框进行传送的过程中，使下料框通过固定条以及通槽精准的固定在定位板上，能够使下料框上升到精雕机固定的位置，便于机械手臂的摆放。4、本技术通过设置缓冲板，在下料框落在传送带时避免发生大的冲击，防止损坏下料框内的玻璃，提高了下料框内部物料的质量。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术一种玻璃精雕机的自动下料装置的主视图。图2为本技术一种玻璃精雕机的自动下料装置的右视图。图3为本技术中定位板的结构示意图。图4为本技术中下料框的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1至图4所示，一种玻璃精雕机的自动下料装置，包括机械手臂、上料框、下料框和工作台，所述上料框和下料框并排设置在工作台的两侧，所述下料框1的下方还设有升降机构，所述升降机构包括设置在下料框1正下方的固定板2和设置固定板上的一对液压伺服升降轴3，所述液压伺服升降轴3的顶部均固定设有“L”型定位板4，所述下料框1固定放置在所述定位板4之间，所述下料框1与固定板4之间还设有位于所述液压伺服升降轴3之间且通过步进电机带动的传送带5，所述传送带5的宽度小于所述一对定位板4之间的宽度，所述定位板4的横板的板面上设有朝向传送带5方向的通槽6，所述下料框的底部设有两端容置在所述定位板上的通槽内的固定条7，所述下料框1的底部面上还设有通过弹簧相连接的缓冲板8，所述定位板4的顶部设有定位杆9，所述定位杆9上设有用于检测下料框内部玻璃高度的红外线感应器10。具体的，所述玻璃精雕机的自动下料装置还包括设置在传送带一侧的控制机构11，所述红外线感应器10、液压伺服升降轴3和步进电机均与所述控制机构11相连接。具体的，所述传送带5的一侧还设有固定柱12，所述固定柱12上还设有朝向传送带5且与所述控制机构11相连接的红外线传感器10。具体的，所述通槽6与所固定条7的棱边均设有圆弧形倒角。本技术的具体实施过程如下：本技术的一种玻璃精雕机的自动下料装置，通过设置液压伺服升降轴3以及在其顶端设置定位板4对物料框在竖直方向上进行托起和下落，从而替代了人工进行搬运，减少人力操作，避免由于人力造搬运造成产品损坏，在精雕机进行加工的过程中，待机械手臂将玻璃放入下料框1内部，通过红外感应器10感应玻璃的高度，从而得到下料框是否放满，待下料框放满时控制机构控制液压伺服升降轴3进行下落到传送带5上，在通过传送带5将装满玻璃的下料框1进行移动，由于下料框1的底部通过弹簧连接的缓冲板8，在下料框1与传送带5直接相接触时避免由于下料框1与传送带5发生撞击而导致下料框1内部玻璃的损坏。同时，本技术中并且可以通过传送带5将待放置的下料框进1行传送到待放置区，在传送带5的起始端处放置空的下料框1，在传送带带动装满玻璃的下料框1运动的同时也带动空的下料框1进行运动，并且在传送带5一侧设有朝向传送带5方向的红外感应器10，当空的下料框1进入到定位板4的位置时，控制机构11控制传送带5停止传送，并控制液压伺服升降轴3进行上升，并且由于通槽6和固定条7的棱边上均设有圆弧形倒角，方便与固定条7卡入在通槽6的内部，通过通槽6对下料框1的位置进行定位，因此将下料框1进行托起后的位置不会偏移原理的位置，保持了位置的精准性，不会影响机械手臂对玻璃的摆放，提高了摆放到整齐性。通过本技术的一种玻璃精雕机的自动下料装置，取代了传统的人工下料的方式，快速方便，并且不需要进行停机取料，也大大提高机械生产的最大化，有效的改善了生产的效率与产品的质量。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃精雕机的自动下料装置，包括机械手臂、上料框、下料框和工作台，所述上料框和下料框并排设置在工作台的两侧，其特征在于：所述下料框的下方还设有升降机构，所述升降机构包括设置在下料框正下方的固定板和设置固定板上的一对液压伺服升降轴，所述液压伺服升降轴的顶部均固定设有“L”型定位板，所述下料框固定放置在所述定位板之间，所述下料框与固定板之间还设有位于所述液压伺服升降轴之间且通过步进电机带动的传送带，所述传送带的宽度小于所述一对定位板之间的宽度，所述定位板的横板的板面上设有朝向传送带方向的通槽，所述下料框的底部设有两端容置在所述定位板上的通槽内的固定条，所述下料框的底部面上还设有通过弹簧相连接的缓冲板，所述定位板的顶部设有定位杆，所述定位杆上设有用于检测下料框内部玻璃高度的红外线感应器。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃精雕机的自动下料装置，包括机械手臂、上料框、下料框和工作台，所述上料框和下料框并排设置在工作台的两侧，其特征在于：所述下料框的下方还设有升降机构，所述升降机构包括设置在下料框正下方的固定板和设置固定板上的一对液压伺服升降轴，所述液压伺服升降轴的顶部均固定设有“L”型定位板，所述下料框固定放置在所述定位板之间，所述下料框与固定板之间还设有位于所述液压伺服升降轴之间且通过步进电机带动的传送带，所述传送带的宽度小于所述一对定位板之间的宽度，所述定位板的横板的板面上设有朝向传送带方向的通槽，所述下料框的底部设有两端容置在所述定位板上的通槽内的固定条，所述下料框的底部面上...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅联军，
申请(专利权)人：深圳市鼎泰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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