多组分配料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及多组分配料系统，包括混料仓及带有多个储料仓的储料支架，还包括：拆包平台，在储料支架上方并在其与各储料仓相对应处设有落料口；拆包机构，包括分别位于落料口内的割刀及驱动割刀在落料口内运动的割刀动力组件；送包装置，其输出部分与落料口处的拆包平台相对接而用于将料包送至落料口；移包机构，包括移包执行器及驱动移包执行器将目标空包移离落料口处的移包动力组件。本实用新型专利技术送包过程中不需要工人将料包搬至各目标落包口，拆包时利用拆包机构而摒弃了人力拆包所带来的生产效率低、工人劳动强度、拆包成本高、工作环境差等问题，减少用工成本，可大大降低劳动强度，提高工作效率，适用于固体粉料或液体物料的配料作业。

【技术实现步骤摘要】
多组分配料系统
本技术涉及配料设备
，特别是涉及一种多组分配料系统。
技术介绍
随着社会的进步，科技的发展，越来越多产品的包装和拆包工作逐步由人工作业转由机械完成，实现了包装和拆包的自动化。但目前这一技术多数应用在农业捆扎、食品包装等，工业应用上目前尚且有所缺失。以汽车零部件的刹车片在生产制造时需要将多个组分粉料或颗粒料投放入混料设备中，而各组分一般采购回来的都是整包包装，投料时则需要先拆包，而传统的拆包做法就是人工拆包后再逐个搬起投放进混料设备中，但是，1、投料设备均处在敞开的环境中，原料形成的扬尘容易对工人的身体健康造成危害，同时原料的散发的气味也严重影响工人的工作状态；2、对于原料的包装袋通常需要人工用刀具进行切割投料，操作十分不便，也容易发生原料散落或造成安全事故，可能对原料产生污染；3、一般为25KG一包，有对人体脊椎伤害的潜在倾向，工作量大，工作效率低。为了顺应社会的发展趋势以及工人对安全问题和工作环境愈来愈多的关注与重视，人们对机械自动化程度的要求也越来越高。
技术实现思路
为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术提供一种多组分配料系统。本技术采用的技术解决方案是：多组分配料系统，包括混料仓及带有多个储料仓的储料支架，该多组分配料系统还包括：拆包平台，设置在储料支架上方并在其与各储料仓相对应位置处设有落料口；拆包机构，设置在拆包平台上，所述拆包机构包括与落料口数量相匹配的并分别位于落料口内的割刀以及驱动割刀在落料口内运动的割刀动力组件；送包装置，其输出部分与落料口处的拆包平台相对接而用于将料包送至落料口处；以及移包机构，其包括移包执行器及驱动移包执行器将目标空包移离落料口处的移包动力组件。优选地，所述拆包平台的底部结合有振动机构，且所述拆包平台与储料支架之间通过减震机构相连接。优选地，与落料口相邻的拆包平台上设置有翻包组件，所述翻包组件水平或倾斜承托料包并在倾斜工况下使料包的切口处于低位而在水平工况下其顶面与拆包平台顶面在同一水平面上。优选地，所述移包动力组件设置在拆包平台上且所述移包执行器上设有供割刀通过的通槽，所述移包执行器由移包动力组件驱使而将目标空包移离落料口。优选地，所述移包执行器包括气动夹具，在移包工况下所述移包执行器夹住目标空包。优选地，各落料口内的割刀分别由与其对应的割刀动力组件驱动，而各落料口的两个沿长轴向延伸的长侧壁及连接两长侧壁的其一短侧壁上分别设有壁槽，相邻两壁槽之间相互连通形成内腔；各割刀动力组件分别包括拆包气缸及由拆包气缸驱动直线运动的导向板，所述拆包气缸固定设置在短侧壁上的壁槽内，并在相对设置的两个壁槽内分别设有平行于拆包气缸的活塞杆伸缩方向的导向轨，所述导向板的两侧分别滑动配合于同侧的导向轨上。优选地，同一排落料口外围的拆包平台内分别设有环形腔室，所述环形腔室与该排的各落料口之间分别连通设置有连通腔，同一排的各落料口内的割刀由同一割刀动力组件驱动；各割刀动力组件分别包括拆包电机、由拆包电机驱动旋转的主动轮、从动轮及传动配合于主动轮和从动轮的传动链条，所述传动链条、主动轮和从动轮分别设置在环形腔室内，所述主动轮和从动轮水平布置在同一水平面上，所述拆包电机固设在拆包平台底部并且其输出轴向上穿伸并与主动轮相连接，各落料口内的割刀分别通过连接块与所述传动链条固定连接，所述连接块位于连通腔内。优选地，所述送包装置的输出部分包括具有落包口的送包平台及驱使目标料包运动至目标落包口的送包动力机构，所述送包平台位于拆包平台的上方，各落料口分别对应配置一个落包口。优选地，各落包口上分别设置有输入端与落包口相铰接的活动盖体及用于驱动活动盖体打开或封闭落包口的开盖机构，所述盖体在闭门状态下其顶面与送包平台顶面在同一水平面上；所述送包动力机构包括用于推动料包沿平行于X轴方向直线运动至目标落包口的X轴动力组件，同排落包口分别对应配置一个X轴动力组件，各X轴动力组件包括X轴送包气缸及由该X轴送包气缸驱动的推包板，料包的初始位置在X轴送包气缸与最靠近X轴送包气缸的落包口之间，所述推包板的作用面垂直于X轴并在推包板的作用面上设置有导正机构。优选地，所述送包动力机构包括Y轴送包气缸、由Y轴送包气缸驱动而沿平行于Y轴方向往复直线运动的活动板以及设置在活动板上的推包机构，所述Y轴送包气缸固设在所有落包口的Y轴一侧的送包平台上，所有落包口均在活动板的活动范围内；所述推包机构包括活动座、控包杆、真空吸盘组件及用于驱动控包杆90°摆动的摆动组件，所述活动座沿平行于X轴方向滑动配合在活动板上且其内具有安装腔，所述控包杆的一端可水平转动地设置在安装腔内且另一端凸伸至安装腔外。本技术的有益效果：本专利技术在多个储料仓上方设置在拆包平台并在拆包平台上设置拆包机构和移包机构，又送包装置的输出部分包括位于拆包平台的上方的送包平台及设置在送包平台上的送包动力机构，配料时通过送包装置将料包输送至拆包平台上的目标落料口处，然后通过拆包机构在料包底面切割出一切口，使料包内的物料经该切口和落料口掉入下方的储料仓，当落料完成后再通过移包机构将空包移离落料口，实现空包的回收以及给下一料包空出位置。由于落料时料包覆盖在落料口处，如此可大大减少粉末飞扬现象的发生，而且拆包时利用拆包机构而摒弃了人力拆包所带来的生产效率低、工人劳动强度、拆包成本高、工作环境差等问题，减少用工成本，避免了可能由于操作人员造成的污染。另外，送包过程中不需要工人将料包搬至各目标落包口，可大大降低劳动强度，提高工作效率。本技术结构合理，操作方便，适用于固体粉料或液体物料的配料作业。附图说明图1为本技术实施例1在X轴一侧的侧视图。图2为本技术实施例一在Y轴一侧的正视图。图3为本技术拆包平台与移包机构结构示意图。图4为本技术移包板及其上的气动夹具结构示意图。图5为本技术割刀顶部结构示意图。图6为本技术翻包组件与拆包平台结构示意图。图7为本技术的拆包机构一优选方式的结构示意图。图8为本技术落包口处的活动盖体与开盖机构结构示意图。图9为本技术的送包装置一优选方式的俯视图。图10为图9的左视图。图11为本技术导正机构结构示意图。图12为本技术的拆包机构的再一优选方式的结构示意图。图13为图12中所示的P的局部放大图。图14为沿图12中所示的A-A的剖视图。图15为图14中所示的Q的局部放大图。图16为本技术的送包装置再一优选方式的使用状态一示意图。图17为本技术的送包装置再一优选方式的使用状态二示意图。图18为本技术的送包装置再一优选方式的使用状态三示意图。图19为本技术活动板及其上的丝杆、导轨和送包电机结构示意图。图20为本技术控包杆与摆动组件结构示意图。图21为本技术多个落料口的其他布局示意图。附图标记说明：10、储料仓；20、拆包平台；21、落料口；22、内腔；23、环形腔室；24、连通腔；25、导正轨；30、龙门架；31、送包平台；32、落包口；33、X轴送包气缸；34、推包板；35、容包部；36、导入部；37、活动盖体；38、开盖气缸；39、Y轴动力组件；361、导正电机；362、胶带；363、托辊组；364、前滚筒；365、后滚筒；366、上架体；367、下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多组分配料系统，包括混料仓及带有多个储料仓的储料支架，其特征在于，该多组分配料系统还包括：拆包平台，设置在储料支架上方并在其与各储料仓相对应位置处设有落料口；拆包机构，设置在拆包平台上，所述拆包机构包括与落料口数量相匹配的并分别位于落料口内的割刀以及驱动割刀在落料口内运动的割刀动力组件；送包装置，其输出部分与落料口处的拆包平台相对接而用于将料包送至落料口处；以及移包机构，其包括移包执行器及驱动移包执行器将目标空包移离落料口处的移包动力组件。

【技术特征摘要】
1.多组分配料系统，包括混料仓及带有多个储料仓的储料支架，其特征在于，该多组分配料系统还包括：拆包平台，设置在储料支架上方并在其与各储料仓相对应位置处设有落料口；拆包机构，设置在拆包平台上，所述拆包机构包括与落料口数量相匹配的并分别位于落料口内的割刀以及驱动割刀在落料口内运动的割刀动力组件；送包装置，其输出部分与落料口处的拆包平台相对接而用于将料包送至落料口处；以及移包机构，其包括移包执行器及驱动移包执行器将目标空包移离落料口处的移包动力组件。2.根据权利要求1所述的多组分配料系统，其特征在于，所述拆包平台的底部结合有振动机构，且所述拆包平台与储料支架之间通过减震机构相连接。3.根据权利要求1所述的多组分配料系统，其特征在于，与落料口相邻的拆包平台上设置有翻包组件，所述翻包组件水平或倾斜承托料包并在倾斜工况下使料包的切口处于低位而在水平工况下其顶面与拆包平台顶面在同一水平面上。4.根据权利要求1所述的多组分配料系统，其特征在于，所述移包动力组件设置在拆包平台上且所述移包执行器上设有供割刀通过的通槽，所述移包执行器由移包动力组件驱使而将目标空包移离落料口。5.根据权利要求4所述的多组分配料系统，其特征在于，所述移包执行器包括气动夹具，在移包工况下所述移包执行器夹住目标空包。6.根据权利要求1所述的多组分配料系统，其特征在于，各落料口内的割刀分别由与其对应的割刀动力组件驱动，而各落料口的两个沿长轴向延伸的长侧壁及连接两长侧壁的其一短侧壁上分别设有壁槽，相邻两壁槽之间相互连通形成内腔；各割刀动力组件分别包括拆包气缸及由拆包气缸驱动直线运动的导向板，所述拆包气缸固定设置在短侧壁上的壁槽内，并在相对设置的两个壁槽内分别设有平行于拆包气缸的活塞杆伸缩方向的导向轨，所述导向板的两侧分别滑动配合于同侧的导向轨上。7.根据权利要求1所述的多组分配料系统，其特征在于，同一排落料口外围的拆包平台内分别设有环形腔室，所述环形腔室与该...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳杰，王华南，
申请(专利权)人：晋江凯燕新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35