一种磁性相斥式无人机减震挂载平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁性相斥式无人机减震挂载平台，包括固接在无人机底部的固定座，在该固定座上方设有可上下移动的用于悬挂挂载物的挂载座，在固定座的顶面上设有若干下磁铁，在与各下磁铁对应处的挂载座底面上设有若干上磁铁，对应的下磁铁与上磁铁均同极相对布置，所述挂载座通过上、下磁铁的同性相斥作用悬浮安装在固定座上。本实用新型专利技术通过在固定座之上利用磁铁同极相斥的原理悬浮安装一挂载座，挂载物悬挂在挂载座上，挂载座只在固定座上存在垂直方向的上下位移，挂载座与固定座之间因上、下磁铁的相斥产生一个空间间隙，该空间间隙的大小可以随负荷或振动的变化而变化，当振动波传来，出于同性磁极之间的排斥力，达到减少震动传递的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种磁性相斥式无人机减震挂载平台
本技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种磁性相斥式无人机减震挂载平台。
技术介绍
现无人机操控技术属于新兴技术，属高新前沿科技产业。随着科技的发展，无人机应用在民用领域也越来越广阔。目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、电力高压线巡查、地质勘探、救灾救援、农林业农药喷洒、海事定位、国防侦察、商业表演等领域，越来越多行业传统的工作方式被无人机取代。但随着对无人机应用的深入，越来越精密的测量仪器被装上了无人机，但是由于无人机飞控的缺陷以及动力来源的瓶颈，造成无人机在飞行中不可避免的产生极大的高频振动，对机载设备的数据采集造成很大影响。目前，无人机领域尚未出现一种有效的减震措施，无人机在飞行过程中会造成一定的震动环境，这种震动对于平稳性要求很高的无人机挂载物而言影响很大；尤其是大载重的大功率无人机必定会产生更大的飞行震动，如不对这些震动进行减震滤震，势必会严重影响大质量挂载物的正常作业（如造成作业不稳、摄像模糊、灯光抖动、器件损坏等）。现有的解决办法仅仅是在挂载平台与无人机机身的连接处设置减震橡胶或减震弹簧，此解决办法受减震材料材质的制约，不能做到很好的减震措施。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可有效降低无人机飞行所带来震动影响，确保无人机挂载物平稳运行的磁性相斥式无人机减震挂载平台。本技术提供的这种磁性相斥式无人机减震挂载平台，包括固接在无人机底部的固定座，在该固定座上方设有可上下移动的用于悬挂挂载物的挂载座，在固定座的顶面上设有若干下磁铁，在与各下磁铁对应处的挂载座底面上设有若干上磁铁，对应的下磁铁与上磁铁均同极相对布置，所述挂载座通过上、下磁铁的同性相斥作用悬浮安装在固定座上。在所述固定座的周向均匀布置有若干位移限位立柱，在与各位移限位立柱对应处的挂载座上开设有位移限定孔，所述位移限定孔间隙套接在移限位立柱上，所述挂载座通过位移限位立柱周向定位的安装在固定座上并可沿位移限位立柱的轴向上下移动。所述固定座的轴线与无人机的轴线平行布置。为保证结构的金属强度，并满足结构轻量化的要求，所述固定座由金属铝制成并采用中空的框架式结构。为避免过度氧化以及意外磕碰造成材料损伤，在所述固定座四周包覆有橡胶。在所述固定座的顶面与各下磁铁对应处设有若干沉台，所述下磁铁安装在沉台内。本技术通过在固定座之上利用磁铁同极相斥的原理悬浮安装一挂载座，挂载物悬挂在挂载座上，挂载座只在固定座上存在垂直方向的上下位移，挂载座与固定座之间因上、下磁铁的相斥产生一个空间间隙，该空间间隙的大小可以随负荷或振动的变化而变化，当振动波传来，出于同性磁极之间的排斥力，达到减少震动传递的效果，可以为挂载设备提供更好的减震保护。本技术结构简单，使用方便，在无人机在飞行中，不可避免的会产生震动，由于采用相斥磁性的减震结构，能够最大限度的保证挂载设备的平稳运行，可以适配各种型号的无人机，不限于垂直起降无人机。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A-A处剖视结构示意图。图3为图1中B-B处剖视结构示意图。图中示出的标记及所对应的构件名称为：1、无人机；2、固定座；3、挂载座；4、下磁铁；5、上磁铁；21、位移限位立柱；22、固定支柱；23、沉台；31、位移限定孔。具体实施方式从图1至图3可以看出，本技术提供了一种磁性相斥式无人机减震挂载平台，包括固定座2和用于悬挂挂载物的挂载座3，其中，在固定座2的边缘均布有四个向上延伸的固定支柱22，固定座2通过螺栓穿过固定支柱22与无人机1的底部螺纹紧固连接，固定座2的轴线与无人机1的轴线平行布置；在固定支柱22内侧的固定座2上沿其周向均匀布置有四个位移限位立柱21，在挂载座3上开设有四个位移限定孔31，位移限定孔31与位移限位立柱21一一对应布置；在位移限位立柱21内侧的固定座2顶面四周均匀布置有四个沉台23，在各沉台23里面均嵌装有一下磁铁4，在位移限定孔31内侧的挂载座3底面设有四个上磁铁5，下磁铁4与上磁铁5一一对应布置且对应的下磁铁4与上磁铁5均同极相对安装；挂载座3可上下移动的安装在固定座2上方，位移限定孔31间隙套接在移限位立柱21上，挂载座3由位移限位立柱21在水平面内周向定位的安装在固定座2上，挂载座3通过上、下磁铁的同性相斥作用可沿位移限位立柱21轴向上下移动的悬浮安装在固定座2上。在本技术中，固定座2由金属铝制成并采用中空的框架式结构，既可以保证结构的金属强度，同样能够满足结构轻量化的要求；在固定座2四周使用橡胶进行包覆，可避免过度氧化以及意外磕碰造成材料损伤。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁性相斥式无人机减震挂载平台，包括固接在无人机（1）底部的固定座（2），其特征在于：在该固定座上方设有可上下移动的用于悬挂挂载物的挂载座（3），在固定座的顶面上设有若干下磁铁（4），在与各下磁铁对应处的挂载座底面上设有若干上磁铁（5），对应的下磁铁与上磁铁均同极相对布置，所述挂载座通过上、下磁铁的同性相斥作用悬浮安装在固定座上。

【技术特征摘要】
1.一种磁性相斥式无人机减震挂载平台，包括固接在无人机（1）底部的固定座（2），其特征在于：在该固定座上方设有可上下移动的用于悬挂挂载物的挂载座（3），在固定座的顶面上设有若干下磁铁（4），在与各下磁铁对应处的挂载座底面上设有若干上磁铁（5），对应的下磁铁与上磁铁均同极相对布置，所述挂载座通过上、下磁铁的同性相斥作用悬浮安装在固定座上。2.根据权利要求1所述的磁性相斥式无人机减震挂载平台，其特征在于：在所述固定座的周向均匀布置有若干位移限位立柱（21），在与各位移限位立柱对应处的挂载座上开设有位移限定孔（31），所述位移限定孔间隙套接在移限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仲伟，黄来，陈火焱，何银国，吴小忠，彭康博，王逸超，谢江，徐志强，肖振锋，文明，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，国网湖南省电力有限公司经济技术研究院，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43