一种用于取放洗锅刷注塑件的移动装置制造方法及图纸

一种用于取放洗锅刷注塑件的移动装置，涉及注塑技术领域，包括机架，机架上设有固定杆，固定杆上设有转动驱动装置，转动驱动装置与固定块连接，固定块内插有驱动杆，驱动杆一端设有挡块A，驱动杆的另一端与活动块B铰接，驱动杆上套有弹簧，活动块B与导杆B连接，导杆B一端设有挡块B，导杆B的另一端与活动块A连接，活动块A与导杆A连接，活动块B的底部与取料装置连接。该装置通过一个转动驱动装置带动取料装置实现升降和平移运动，驱动过程和取料装置运动过程简单，装置占地面积小，节约能源和企业生产车间的空间、装置的购置和运行费用低，降低了企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于取放洗锅刷注塑件的移动装置
：本技术涉及注塑
，具体涉及一种用于取放洗锅刷注塑件的移动装置。
技术介绍
：现有技术中的洗锅刷的刷子本体大多是由塑料颗粒注塑而成，刷子本体注塑完成后需要使用驱动装置带动取料装置将注塑后的刷子本体从注塑机内取出并放到储藏篮筐内，现有技术中的取料装置在使用的过程中需要用到多个气缸同时配合才能将注塑机内注塑完成的刷子本体取出并存放，由于使用多个气缸会存在驱动装置的购置和使用费用过高、多个气缸之间协同操作复杂、驱动装置带动取料装置的运动过程复杂、多个气缸使用时所耗费的能源较大，不利于节能观念在企业的贯彻执行。
技术实现思路
：本技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种用于取放洗锅刷注塑件的移动装置。本技术采用的技术方案为：一种用于取放洗锅刷注塑件的移动装置，包括机架，机架上设有固定杆，固定杆上设有转动驱动装置，转动驱动装置与固定块连接，固定块内插有驱动杆，驱动杆一端设有挡块A，驱动杆的另一端穿过固定块与活动块B铰接，驱动杆上套有弹簧且弹簧位于固定块和活动块B之间，活动块B与导杆B连接且两者为滑动连接，导杆B一端设有挡块B，导杆B的另一端穿过活动块B与活动块A连接，活动块A与导杆A连接且两者为滑动连接，导杆A设在机架上，所述的活动块B的底部与取料装置连接。所述的转动驱动装置包括气缸A、滑块、滑轨、连杆及驱动盘，所述的气缸A设在固定杆上，气缸A的输出杆与滑块连接，滑块与滑轨连接且两者为滑动连接，滑轨设在固定杆上，所述的滑块与连杆的一端铰接，连杆的另一端与驱动盘偏心铰接，驱动盘的输出轴与固定块固定连接，驱动盘通过轴承与固定杆连接。所述的取料装置包括电动机、拉杆、安装板、夹紧装置A、夹紧装置B、放置柱B、放置柱A及剪切口，所述的拉杆与活动块B的底部连接，拉杆上设有电动机，电动机的输出轴与安装板固定连接，安装板上设有放置柱A及放置柱B，放置柱A和放置柱B之间设有剪切口，放置柱A与夹紧装置A接触，夹紧装置A与夹紧装置B的位置相对应，夹紧装置B与放置柱B接触。所述的夹紧装置A包括气缸B及夹板，所述的气缸B设在安装板上，气缸B的输出杆与夹板连接，夹板与放置柱A接触。所述的夹紧装置B包括气缸B及夹板，所述的气缸B设在安装板上，气缸B的输出杆与夹板连接，夹板与放置柱B接触。所述的固定杆与导杆A相互平行设置且导杆A位于固定杆的正上方，导杆A与导杆B相互垂直设置。所述的挡块B上设有接触传感器，接触传感器通过导线与接收器连接，接收器通过导线与信号转换器连接，信号转换器通过导线与控制器连接，控制器通过导线与取料装置连接，控制器通过导线与转动驱动装置连接。所述的控制器、接收器和信号转换器均设在机架上。本技术的有益效果是：该装置通过一个转动驱动装置带动取料装置实现升降和平移运动，驱动过程和取料装置运动过程简单，装置占地面积小，节约能源和企业生产车间的空间、装置的购置和运行费用低，降低了企业生产成本。附图说明：图1是本技术结构示意图。图2是本技术图1中的局部放大图。图3是本技术后视图。图4是本技术图3中的局部放大图。具体实施方式：参照各图，一种用于取放洗锅刷注塑件的移动装置，包括机架16，机架16上设有固定杆5，固定杆5上设有转动驱动装置，转动驱动装置与固定块7连接，固定块7内插有驱动杆6，驱动杆6一端设有挡块A4，驱动杆6的另一端穿过固定块7与活动块B9铰接，驱动杆6上套有弹簧11且弹簧11位于固定块7和活动块B9之间，活动块B9与导杆B10连接且两者为滑动连接，导杆B10一端设有挡块B17，导杆B10的另一端穿过活动块B9与活动块A1连接，活动块A1与导杆A2连接且两者为滑动连接，导杆A2设在机架16上，所述的活动块B9的底部与取料装置连接。所述的转动驱动装置包括气缸A20、滑块21、滑轨22、连杆23及驱动盘3，所述的气缸A20设在固定杆5上，气缸A20的输出杆与滑块21连接，滑块21与滑轨22连接且两者为滑动连接，滑轨22设在固定杆5上，所述的滑块21与连杆23的一端铰接，连杆23的另一端与驱动盘3偏心铰接，驱动盘3的输出轴与固定块7固定连接，驱动盘3通过轴承与固定杆5连接。所述的取料装置包括电动机18、拉杆8、安装板19、夹紧装置A、夹紧装置B、放置柱B26、放置柱A28及剪切口27，所述的拉杆8与活动块B9的底部连接，拉杆8上设有电动机18，电动机18的输出轴与安装板19固定连接，安装板19上设有放置柱A28及放置柱B26，放置柱A28和放置柱B26之间设有剪切口27，放置柱A28与夹紧装置A接触，夹紧装置A与夹紧装置B的位置相对应，夹紧装置B与放置柱B26接触。所述的夹紧装置A包括气缸B24及夹板25，所述的气缸B24设在安装板19上，气缸B24的输出杆与夹板25连接，夹板25与放置柱A28接触。所述的夹紧装置B包括气缸B24及夹板25，所述的气缸B24设在安装板19上，气缸B24的输出杆与夹板25连接，夹板25与放置柱B26接触。所述的固定杆5与导杆A2相互平行设置且导杆A2位于固定杆5的正上方，导杆A2与导杆B10相互垂直设置。所述的挡块B17上设有接触传感器15，接触传感器15通过导线与接收器12连接，接收器12通过导线与信号转换器13连接，信号转换器13通过导线与控制器14连接，控制器14通过导线与取料装置连接，控制器14通过导线与转动驱动装置连接。所述的控制器14、接收器12和信号转换器13均设在机架16上。具体实施过程如下：该装置在使用时，首先将该装置固定在注塑机(图中未示出)上，将该装置接通外部电源，通过控制器14启动气缸A20，气缸A20的输出杆带动滑块21沿滑轨22滑动，滑块21滑动时带动连杆23摆动，连杆23带动驱动盘3转动，驱动盘3转动时带动固定块7转动，固定块7转动时带动驱动杆6在固定块7内滑动并随固定块7转动，固定块7带动驱动杆6转动时首先驱动杆6通过活动块B9带动导杆B10平移，导杆B10带动活动块A1沿导杆A2滑动，活动块A1沿导杆A2滑动时会通过导杆B10带动取料装置平移运动，从而将取料装置移动到注塑机的取料口，在这个过程中活动块B9不会沿导杆B10滑动，驱动杆6继续转动时带动活动块B9沿导杆B10滑动实现取料装置的升降运动，从而将取料装置伸入注塑机取料口内进行取料，在驱动杆6转动的全过程中，驱动杆6会周期性的挤压弹簧11即活动块B9和固定块7之间的距离发生周期性的变化。当活动块B9滑动到导杆B10的最底端时与接触传感器15接触，接触传感器15接收到接触信号后将接触信号传输给接收器12，接收器12将接收到的信号传输给信号转换器13，信号转换器13将信号转换后传输给控制器14，控制器14接收到信号后控制取料装置进行取料，在取料时注塑机内的两个刷子本体分别套在放置柱A28和放置柱B26上，通过夹紧装置A或夹紧装置B中的气缸B24带动夹板25向放置柱A28或放置柱B26靠近实现夹紧产品，取完料后按照上述操作进行方向操作，控制器14控制转动驱动装置带动固定块7反向旋转，固定块7带动驱动杆6反向转动，从而将取料装置运动到储藏篮筐的正上方，启动电动机18，电动机18的输出轴带动安装板19转动90°，夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于取放洗锅刷注塑件的移动装置，包括机架(16)，其特征在于：机架(16)上设有固定杆(5)，固定杆(5)上设有转动驱动装置，转动驱动装置与固定块(7)连接，固定块(7)内插有驱动杆(6)，驱动杆(6)一端设有挡块A(4)，驱动杆(6)的另一端穿过固定块(7)与活动块B(9)铰接，驱动杆(6)上套有弹簧(11)且弹簧(11)位于固定块(7)和活动块B(9)之间，活动块B(9)与导杆B(10)连接且两者为滑动连接，导杆B(10)一端设有挡块B(17)，导杆B(10)的另一端穿过活动块B(9)与活动块A(1)连接，活动块A(1)与导杆A(2)连接且两者为滑动连接，导杆A(2)设在机架(16)上，所述的活动块B(9)的底部与取料装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于取放洗锅刷注塑件的移动装置，包括机架(16)，其特征在于：机架(16)上设有固定杆(5)，固定杆(5)上设有转动驱动装置，转动驱动装置与固定块(7)连接，固定块(7)内插有驱动杆(6)，驱动杆(6)一端设有挡块A(4)，驱动杆(6)的另一端穿过固定块(7)与活动块B(9)铰接，驱动杆(6)上套有弹簧(11)且弹簧(11)位于固定块(7)和活动块B(9)之间，活动块B(9)与导杆B(10)连接且两者为滑动连接，导杆B(10)一端设有挡块B(17)，导杆B(10)的另一端穿过活动块B(9)与活动块A(1)连接，活动块A(1)与导杆A(2)连接且两者为滑动连接，导杆A(2)设在机架(16)上，所述的活动块B(9)的底部与取料装置连接。2.根据权利要求1所述的用于取放洗锅刷注塑件的移动装置，其特征在于：所述的转动驱动装置包括气缸A(20)、滑块(21)、滑轨(22)、连杆(23)及驱动盘(3)，所述的气缸A(20)设在固定杆(5)上，气缸A(20)的输出杆与滑块(21)连接，滑块(21)与滑轨(22)连接且两者为滑动连接，滑轨(22)设在固定杆(5)上，所述的滑块(21)与连杆(23)的一端铰接，连杆(23)的另一端与驱动盘(3)偏心铰接，驱动盘(3)的输出轴与固定块(7)固定连接，驱动盘(3)通过轴承与固定杆(5)连接。3.根据权利要求1所述的用于取放洗锅刷注塑件的移动装置，其特征在于：所述的取料装置包括电动机(18)、拉杆(8)、安装板(19)、夹紧装置A、夹紧装置B、放置柱B(26)、放置柱A(28)及剪切口(27)，所述的拉杆(8)与活动块B(9)的底部连接，拉杆(8)上设有电动机(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：向阳，
申请(专利权)人：广州市振英塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44