一种注塑件取件设备制造技术

本发明专利技术公开了一种注塑件取件设备，包括轨道机架、升降臂机构和取件机构，所述取件机构包括取件板、螺纹套安装柱和取件柱，所述取件板中心设有电动转轴，所述电动转轴两端固定部固定安装在所述取件板上，所述电动转轴中间与所述固定部转动连接的转动部固定安装在所述升降臂机构的升降臂下端，所述螺纹套安装柱垂直安装在所述取件板一侧，所述取件柱垂直安装在所述取件板另一侧，所述取件柱端部安装有取件吸盘，所述螺纹套安装柱包括柱体、从所述柱体端部伸出的螺纹套定位柱和螺纹套固定机构。本发明专利技术不需要人工或专用螺纹套嵌入装置来进行安装。这样不仅节约了时间，提高了效率更加降低了人工成本或设备成本。

A Kind of Equipment for Taking Parts of Injection Molding Parts

The invention discloses an injection moulding parts picking device, which comprises a rail frame, a lifting arm mechanism and a picking mechanism. The picking mechanism comprises a picking plate, a thread sleeve mounting column and a picking column. The center of the picking plate is provided with an electric rotating shaft, and the fixed parts at both ends of the electric rotating shaft are fixed on the picking plate. The rotating part connected with the fixed part is fixed at the lower end of the lifting arm of the lifting arm mechanism, the thread sleeve mounting column is vertically mounted on one side of the lifting arm plate, the lifting column is vertically mounted on the other side of the lifting plate, the end of the lifting member column is mounted with a lifting cup, and the thread sleeve mounting column is vertically mounted on the other side of the lifting arm plate. The utility model comprises a column body, a thread sleeve positioning column extending from the end of the column body and a thread sleeve fixing mechanism. The invention does not require manual or special thread sleeve embedding device for installation. This not only saves time, improves efficiency, but also reduces labor costs or equipment costs.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑件取件设备
本专利技术涉及汽车内饰件领域，具体涉及一种注塑件取件设备。
技术介绍
目前在汽车内饰件的制造过程中常采用注塑方式制造内饰件，但是有些内饰件是需要通过螺栓或螺钉进行安装的。由于注塑件本身强度可能不够，因此要在注塑时嵌入强度更高的螺纹套，通过螺纹套进行螺钉的安装。过去多使用人工或专门的螺纹套定位设备将螺纹套安装在待注塑的模具中，但是这种方式在加工时加工时间较长，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种注塑件取件设备，以解决现有技术中在加工嵌有螺纹套的注塑件时加工效率较低，成本较高的缺陷。所述的注塑件取件设备，包括轨道机架、升降臂机构和取件机构，所述取件机构包括取件板、螺纹套安装柱和取件柱，所述取件板中心设有电动转轴，所述电动转轴两端固定部固定安装在所述取件板上，所述电动转轴中间与所述固定部转动连接的转动部固定安装在所述升降臂机构的升降臂下端，所述螺纹套安装柱垂直安装在所述取件板一侧，所述取件柱垂直安装在所述取件板另一侧，所述取件柱端部安装有取件吸盘，所述螺纹套安装柱包括柱体、从所述柱体端部伸出的螺纹套定位柱和螺纹套固定机构，所述螺纹套定位柱顶端设有光电感应器，注塑用模具在设置螺纹套处的中心安装有光电发射器，所述螺纹套固定机构具有电控开关，所述电控开关与所述光电感应器信号连接。优选的，所述轨道机架包括通过支撑柱支撑的水平轨道、沿所述水平轨道移动的自行滑车以及安装在所述自行滑车上水平垂直于所述水平轨道的平移轨道，所述自行滑车上还安装有沿所述平移轨道方向伸缩的伸缩平移机构，所述升降臂机构滑动安装在所述平移轨道上，所述伸缩平移机构的伸缩端与所述升降臂机构固定连接。优选的，升降臂机构包括升降座、升降臂以及垂直安装在升降座上的升降导轨和无杆气缸，所述升降座滑动安装在所述平移轨道上并与所述伸缩平移机构的伸缩端固定连接，所述无杆气缸的气缸滑块与升降臂固定连接，所述升降臂与所述升降导轨滑动配合，所述无杆气缸的缸体和所述升降导轨固定连接。优选的，所述螺纹套为钢铁材料，所述螺纹套固定机构是位于柱体端部的电磁铁，所述注塑模具内设置螺纹套处固定有吸附所述螺纹套的磁铁，所述光电发射器设在所述磁铁的中心通孔中。优选的，所述伸缩平移机构有杆气缸或有杆液压缸。本专利技术的优点在于：通过螺纹套安装柱和取件柱可以分别实现螺纹套的安装和注塑件成品的取件，通过轨道机架、升降臂机构的运动能在取件过程中实现将螺纹套安装在模具相应位置，从而不需要人工或专用螺纹套嵌入装置来进行安装。这样不仅节约了时间，提高了效率更加降低了人工成本或设备成本。采用本设备中的轨道机架和升降臂机构既能保证取件机构位置移动的准确性，也能保证运行过程平稳不易发生晃动，防止螺纹套或者注塑件成品在运行过程中掉落。通过电磁铁和模具中的磁铁能保证钢铁制的螺纹套在移送和安装过程中不会掉落，保障了生产过程的温度可靠。附图说明图1为本专利技术使用时的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术中取件机构放下注塑件后的结构示意图；图4为图1所示结构中注塑模具的结构示意图；图5为本专利技术中螺纹套安装柱安装螺纹套时的结构示意图。1、轨道机架，11、支撑柱，12、水平轨道，13、自行滑车，14、平移轨道，2、升降臂机构，21、升降座，22、无杆气缸，23、升降导轨，24、升降臂，3、取件机构，31、取件板，32、取件柱，33、螺纹套安装柱，331、电磁铁，332、螺纹套定位柱，333、电控开关，334、光电感应器，34、电动转轴，35、取件吸盘，4、注塑装置，41、模具，42、设置螺纹套处，421、光电发射器，422、磁铁，5、螺纹套供给装置，6、螺纹套。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1-图5所示，本专利技术提供了一种注塑件取件设备，包括轨道机架1、升降臂机构2和取件机构3。而完成注塑过程的设备还包括注塑装置4和螺纹套供给装置5。注塑装置4朝注塑模具41中注入有机高分子材料，凝固成型后称为注塑件成品，注塑前要将螺纹套6安装在设置螺纹套处42，使其在注塑后嵌入注塑件。螺纹套供给装置5则负责顺次向螺纹套6的安装装置提供螺纹套6，为了完善工序以节约生产时间，减少生产成本，本专利技术的注塑件取件设备具有安装螺纹套6的功能。所述轨道机架1包括通过支撑柱11支撑的水平轨道12、沿所述水平轨道12移动的自行滑车13以及安装在所述自行滑车13上水平垂直于所述水平轨道12的平移轨道14。所述升降臂机构2滑动安装在所述平移轨道14上。所述自行滑车13上还安装有沿所述平移轨道14方向伸缩的伸缩平移机构。伸缩平移机构为有杆气缸或有杆液压缸，其伸缩端与所述升降臂机构2固定连接。水平轨道12上还设有与平移轨道14滑动配合的导轨槽，所述平移轨道14穿过所述导轨槽受其约束而不易上下晃动，也不会因升降臂机构2和取件机构3的重量而下倾。通过上述结构能在螺纹套供给装置5、注塑装置4以及注塑件成品的运输装置之间移动取件机构3，保证移动过程的平稳和移动位置的准确。升降臂机构2包括升降座21、升降臂24以及垂直安装在升降座21上的升降导轨23和无杆气缸22，所述升降座21滑动安装在所述平移轨道14上并与所述伸缩平移机构的伸缩端固定连接，所述无杆气缸22的气缸滑块与升降臂24固定连接，所述升降臂24与所述升降导轨23滑动配合，所述无杆气缸22的缸体和所述升降导轨23固定连接。为了保证升降时的稳定性以及在受到模具41和螺纹套供给装置5的压力时不发生偏移和抖动，通过升降导轨23和无杆气缸22保持升降臂24的竖直方向不变。所述取件机构3包括取件板31、螺纹套安装柱33和取件柱32，所述取件板31中心设有电动转轴34，所述电动转轴34两端固定部固定安装在所述取件板31上，所述电动转轴34中间与所述固定部转动连接的转动部固定安装在所述升降臂机构2的升降臂24下端。在取件时，取件板31通过电动转轴34转到螺纹套安装柱33垂直于所述注塑件成品表面或模具41平面，以便于取件和装上螺纹套6；获取螺纹套6时，取件板31也要转到便于获取的位置。所述螺纹套安装柱33垂直安装在所述取件板31一侧，所述取件柱32垂直安装在所述取件板31另一侧。所述取件柱32端部安装有取件吸盘35。在模具41中，注塑完成后注塑件成品位于凸模中，而设置螺纹套处42在凹模中，这种模具41和取件结构避免注塑件成品阻碍螺纹套6安装，因此取件机构3能先装螺纹套6在取件，或者先取件再装螺纹套6。所述螺纹套安装柱33包括柱体、从所述柱体端部伸出的螺纹套定位柱332和螺纹套固定机构。所述螺纹套定位柱332顶端设有光电感应器334，所述模具41设置螺纹套处42的中心安装有光电发射器421，所述螺纹套固定机构具有电控开关333，所述电控开关333与所述光电感应器334信号连接。所述螺纹套6为钢铁材料，所述螺纹套固定机构是位于柱体端部的电磁铁331，所述注塑模具41内设置螺纹套处42固定有吸附所述螺纹套6的磁铁422，所述光电发射器421设在所述磁铁422的中心通孔中。上述结构能对钢铁制的螺纹套6在获取安装过程中对螺纹套6予以吸附固定，防止其掉落，保障了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑件取件设备，包括轨道机架(1)、升降臂机构(2)和取件机构(3)，其特征在于：所述取件机构(3)包括取件板(31)、螺纹套安装柱(33)和取件柱(32)，所述取件板(31)中心设有电动转轴(34)，所述电动转轴(34)两端固定部固定安装在所述取件板(31)上，所述电动转轴(34)中间与所述固定部转动连接的转动部固定安装在所述升降臂机构(2)的升降臂(24)下端，所述螺纹套安装柱(33)垂直安装在所述取件板(31)一侧，所述取件柱(32)垂直安装在所述取件板(31)另一侧，所述取件柱(32)端部安装有取件吸盘(35)，所述螺纹套安装柱(33)包括柱体、从所述柱体端部伸出的螺纹套定位柱(332)和螺纹套固定机构，所述螺纹套定位柱(332)顶端设有光电感应器(334)，注塑用模具(41)在设置螺纹套处(42)的中心安装有光电发射器(421)，所述螺纹套固定机构具有电控开关(333)，所述电控开关(333)与所述光电感应器(334)信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种注塑件取件设备，包括轨道机架(1)、升降臂机构(2)和取件机构(3)，其特征在于：所述取件机构(3)包括取件板(31)、螺纹套安装柱(33)和取件柱(32)，所述取件板(31)中心设有电动转轴(34)，所述电动转轴(34)两端固定部固定安装在所述取件板(31)上，所述电动转轴(34)中间与所述固定部转动连接的转动部固定安装在所述升降臂机构(2)的升降臂(24)下端，所述螺纹套安装柱(33)垂直安装在所述取件板(31)一侧，所述取件柱(32)垂直安装在所述取件板(31)另一侧，所述取件柱(32)端部安装有取件吸盘(35)，所述螺纹套安装柱(33)包括柱体、从所述柱体端部伸出的螺纹套定位柱(332)和螺纹套固定机构，所述螺纹套定位柱(332)顶端设有光电感应器(334)，注塑用模具(41)在设置螺纹套处(42)的中心安装有光电发射器(421)，所述螺纹套固定机构具有电控开关(333)，所述电控开关(333)与所述光电感应器(334)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种注塑件取件设备，其特征在于：所述轨道机架(1)包括通过支撑柱(11)支撑的水平轨道(12)、沿所述水平轨道(12)移动的自行滑车(13)以及安装在所述自行滑车(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪海群，
申请(专利权)人：芜湖博康汽车饰件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34