一种用于注塑机瓶胚取出的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，包括机械臂、驱动机械臂运动的驱动装置、安装在机械臂上的底板、多个安装在底板上的模腔，所述模腔的底部设有气孔，所述气孔通过管道与一换向阀连接，所述换向阀分别与抽真空装置和吹气装置连接。本实用新型专利技术采用抽真空装置将瓶胚吸住并取出，移动到位后，通过吹气装置将瓶胚吹出，免去了使用气缸和顶出推板，节约了购买气缸的成本和顶出推板的加工成本，简化了气路，提高了可靠性。采用吹气的方式脱坯，对取出管的长度没有限制，一种型号的取出管适用于更多尺寸的瓶坯，节约了加工取出管的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机瓶胚取出的机械手
本技术涉及一种注塑机用机械手，具体涉及一种用于注塑机瓶胚取出的机械手。
技术介绍
在多模腔PET瓶坯的生产过程中，瓶坯在模具中注塑完成后，需要将瓶坯从模具中一次性取出，由于一次注坯的数量很大，需要高效的一次性取出装置，现有的取出装置为一种安装有多个取出筒的机械手，机械手上的取出筒对应模具上的模腔，取出时取出筒内抽真空形成负压，吸住瓶坯，机械手移动实现取坯。取出瓶坯的流程为：注坯完成后开模，机械手伸出，顶板与模芯板分离将注坯送入机械手的取出筒内，机械手真空吸气阀打开并吸住瓶坯，顶板与模芯板合拢，机械手缩回，机械臂旋转90°至取出管朝下。取出瓶坯后机械手需要将取出管中的瓶坯脱出，腾空取出管，再次取坯。现有的脱坯流程为：机械手真空吸气阀关闭，瓶坯顶出气缸电磁阀打开，顶出推板前进并延时3秒，顶出推板顶到瓶坯的凸缘将瓶坯顶落，气缸电磁阀阀换向，气缸带动顶出推板退回。使用现有的结构需要用到气缸和加工顶出推板，安装气缸增加成本，气缸的气路布置增加了整个气路的复杂性，可靠性不高。在现有的结构中，由于顶出推板必须要顶到瓶坯的凸缘部分才能将瓶坯顶出，因此取出筒高度必须足够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，包括机械臂、驱动机械臂运动的驱动装置、安装在机械臂上的底板（1）、多个安装在底板（1）上的模腔（2），所述模腔（2）的底部设有气孔（3），其特征在于：所述气孔（3）通过管道与一换向阀连接，所述换向阀分别与抽真空装置和吹气装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，包括机械臂、驱动机械臂运动的驱动装置、安装在机械臂上的底板（1）、多个安装在底板（1）上的模腔（2），所述模腔（2）的底部设有气孔（3），其特征在于：所述气孔（3）通过管道与一换向阀连接，所述换向阀分别与抽真空装置和吹气装置连接。2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，其特征在于：所述模腔（2）包括安装在底板（1）上的外壳（21）、设置在外壳（21）内的模腔主体（22）以及设置在模腔主体（22）底部的底座（23）。3.根据权利要求2所述的一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，其特征在于：所述气孔（3）位于底座（23）上。4.根据权利要求2所述的一种用于注塑机瓶胚取出的机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国基，姜晓平，卢佳，涂帅，方英，郑水豪，
申请(专利权)人：广东星联精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44