【技术实现步骤摘要】
一种自动化定位工装夹具
本技术属于箱体加工器械的
，尤其涉及一种自动化定位工装夹具。
技术介绍
箱体是用来支承或安置其它零件或部件的基础零件。它将机器和部件中的轴、套、齿轮等有关零件连接成一个整体，并使之保持正确的相互位置，以传递转矩或改变转速来完成规定的动作。箱体的结构特点：箱体的壁厚较薄约10～30mm且壁厚不均匀，形状比其它零件复杂，其内部呈腔形在箱体壁上有多种形状的凸起平面及较多的轴承交承孔和紧固孔。由于箱体的结构特点，决定了箱体焊接好后，对箱体内部结构的焊接需要有一个良好的定位工装夹具，以保证箱体平稳放置，目前的箱体加工一般采用固定夹具，需要人工手动调节，操作较为繁琐，同时由于难以便捷地控制箱体转动，难以提高箱体内部结构的焊接效率。
技术实现思路
针对以上现有存在的问题，本技术提供一种自动化定位工装夹具，通过外部主机的控制，根据箱体已有长度和宽度等参数结构，设置上驱动箱分别对四个转动托盘进行驱动，实现四个棱角夹块向箱体四个棱角紧靠，而四个棱角夹块通过边拉簧的收缩拉力，使得棱角夹块的夹棱豁口始终契合对着箱体棱角处，对箱体内部结构的焊接提供一个良好的定位工装夹...
【技术保护点】
1.一种自动化定位工装夹具，其特征在于：包括棱角夹块、边拉簧、转动托盘、上驱动箱、中间盘、下驱动箱和底板，所述底板呈圆形且上端设置有所述下驱动箱，所述下驱动箱的上端铰接有所述中间盘，使得所述下驱动箱驱动所述中间盘转动；所述中间盘上端设置有所述上驱动箱，所述上驱动箱随着所述中间盘转动而转动，所述上驱动箱呈矩形箱状且上端铰接有四个呈正方形分布的所述转动托盘，所述转动托盘的上端面偏心铰接有所述棱角夹块，四个所述棱角夹块呈矩形分布且相连两个所述棱角夹块之间连接有所述边拉簧。
【技术特征摘要】
1.一种自动化定位工装夹具，其特征在于：包括棱角夹块、边拉簧、转动托盘、上驱动箱、中间盘、下驱动箱和底板，所述底板呈圆形且上端设置有所述下驱动箱，所述下驱动箱的上端铰接有所述中间盘，使得所述下驱动箱驱动所述中间盘转动；所述中间盘上端设置有所述上驱动箱，所述上驱动箱随着所述中间盘转动而转动，所述上驱动箱呈矩形箱状且上端铰接有四个呈正方形分布的所述转动托盘，所述转动托盘的上端面偏心铰接有所述棱角夹块，四个所述棱角夹块呈矩形分布且相连两个所述棱角夹块之间连接有所述边拉簧。2.根据权利要求1所述的一种自动化定位工装夹具，其特征在于：所述上驱动箱内对应四个转动托盘中心的正下方分别设置有上伺服电机，所述上伺服电机与其正上方的所述转动托盘之间连接有驱动轴，所述驱动轴自所述上驱动箱内向上延伸穿出所述上驱动箱上端。3.根据权利要求2所述的一种自动化定位工装夹具，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱颖莉，
申请(专利权)人：南京铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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