一种自动化定位工装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化定位工装夹具，通过外部主机的控制，根据箱体已有长度和宽度等参数结构，设置上驱动箱分别对四个转动托盘进行驱动，实现四个棱角夹块向箱体四个棱角紧靠，而四个棱角夹块通过边拉簧的收缩拉力，使得棱角夹块的夹棱豁口始终契合对着箱体棱角处，对箱体内部结构的焊接提供一个良好的定位工装夹具，保证了箱体平稳放置，又设置下驱动箱驱动中间盘以上的部分能够转动，能够较为便捷地控制箱体转动，保证了箱体内部结构的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化定位工装夹具
本技术属于箱体加工器械的
，尤其涉及一种自动化定位工装夹具。
技术介绍
箱体是用来支承或安置其它零件或部件的基础零件。它将机器和部件中的轴、套、齿轮等有关零件连接成一个整体，并使之保持正确的相互位置，以传递转矩或改变转速来完成规定的动作。箱体的结构特点：箱体的壁厚较薄约10～30mm且壁厚不均匀，形状比其它零件复杂，其内部呈腔形在箱体壁上有多种形状的凸起平面及较多的轴承交承孔和紧固孔。由于箱体的结构特点，决定了箱体焊接好后，对箱体内部结构的焊接需要有一个良好的定位工装夹具，以保证箱体平稳放置，目前的箱体加工一般采用固定夹具，需要人工手动调节，操作较为繁琐，同时由于难以便捷地控制箱体转动，难以提高箱体内部结构的焊接效率。
技术实现思路
针对以上现有存在的问题，本技术提供一种自动化定位工装夹具，通过外部主机的控制，根据箱体已有长度和宽度等参数结构，设置上驱动箱分别对四个转动托盘进行驱动，实现四个棱角夹块向箱体四个棱角紧靠，而四个棱角夹块通过边拉簧的收缩拉力，使得棱角夹块的夹棱豁口始终契合对着箱体棱角处，对箱体内部结构的焊接提供一个良好的定位工装夹具，保证了箱体平稳放置，又设置下驱动箱驱动中间盘以上的部分能够转动，能够较为便捷地控制箱体转动，保证了箱体内部结构的焊接效率。本技术的技术方案在于：本技术提供一种自动化定位工装夹具，包括棱角夹块、边拉簧、转动托盘、上驱动箱、中间盘、下驱动箱和底板，所述底板呈圆形且上端设置有所述下驱动箱，所述下驱动箱的上端铰接有所述中间盘，使得所述下驱动箱驱动所述中间盘转动；所述中间盘上端设置有所述上驱动箱，所述上驱动箱随着所述中间盘转动而转动，所述上驱动箱呈矩形箱状且上端铰接有四个呈正方形分布的所述转动托盘，所述转动托盘的上端面偏心铰接有所述棱角夹块，四个所述棱角夹块呈矩形分布且相连两个所述棱角夹块之间连接有所述边拉簧。进一步地，所述上驱动箱内对应四个转动托盘中心的正下方分别设置有上伺服电机，所述上伺服电机与其正上方的所述转动托盘之间连接有驱动轴，所述驱动轴自所述上驱动箱内向上延伸穿出所述上驱动箱上端。进一步地，所述上伺服电机上嵌套有上电机架，所述上电机架将所述上伺服电机紧固在所述上驱动箱内。进一步地，所述下驱动箱内对应所述中间盘的中心正下方设置有下伺服电机，所述下伺服电机的主轴竖直向上延伸与所述中间盘固定连接。进一步地，所述下伺服电机上嵌套有下电机架，所述下电机架将所述下伺服电机紧固在所述下驱动箱内。进一步地，所述棱角夹块包括夹棱豁口、第一侧连豁口、第二侧连豁口和嵌入轴，所述棱角夹块的下端中央固定设置有所述嵌入轴，所述嵌入轴向下垂直嵌入在所述转动托盘上，所述棱角夹块与相邻两个所述棱角夹块相对的部分分别设置有所述第一侧连豁口和所述第二侧连豁口，所述第一侧连豁口和所述第二侧连豁口分别固定连接有所述边拉簧。本技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：1、本技术通过外部主机的控制，根据箱体已有长度和宽度等参数结构，设置上驱动箱分别对四个转动托盘进行驱动，实现四个棱角夹块向箱体四个棱角紧靠，而四个棱角夹块通过边拉簧的收缩拉力，使得棱角夹块的夹棱豁口始终契合对着箱体棱角处，对箱体内部结构的焊接提供一个良好的定位工装夹具，保证了箱体平稳放置。2、本技术设置下驱动箱驱动中间盘以上的部分能够转动，能够较为便捷地控制箱体转动，保证了箱体内部结构的焊接效率。3、本技术结构安全可靠，具有良好的市场前景。4、本技术产品性能好，使用寿命长。5、本技术便于使用，方便快捷。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的主视图；图3是图2中A-A处的剖视图；图4是图2中B-B处的剖视图。图中：1-棱角夹块，101-夹棱豁口，102-第一侧连豁口，103-第二侧连豁口，104-嵌入轴，2-边拉簧，3-转动托盘，4-上驱动箱，5-中间盘，6-下驱动箱，7-底板，8-驱动轴，9-上伺服电机，10-上电机架，11-下伺服电机，12-下电机架。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本技术。此外,在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中央”、“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如附图1-附图4所示，本技术提供一种自动化定位工装夹具，包括棱角夹块1、边拉簧2、转动托盘3、上驱动箱4、中间盘5、下驱动箱6和底板7，底板7呈圆形且上端设置有下驱动箱6，下驱动箱6的上端铰接有中间盘5，使得下驱动箱6驱动中间盘5转动；中间盘5上端设置有上驱动箱4，上驱动箱4随着中间盘5转动而转动，上驱动箱4呈矩形箱状且上端铰接有四个呈正方形分布的转动托盘3，转动托盘的上端面偏心铰接有棱角夹块1，四个棱角夹块1呈矩形分布且相连两个棱角夹块1之间连接有边拉簧2。上驱动箱4内对应四个转动托盘3中心的正下方分别设置有上伺服电机9，上伺服电机9与其正上方的转动托盘3之间连接有驱动轴8，驱动轴8自上驱动箱4内向上延伸穿出上驱动箱4上端。上伺服电机9上嵌套有上电机架10，上电机架10将上伺服电机9紧固在上驱动箱4内。下驱动箱6内对应中间盘5的中心正下方设置有下伺服电机11，下伺服电机11的主轴竖直向上延伸与中间盘5固定连接。下伺服电机11上嵌套有下电机架12，下电机架12将下伺服电机11紧固在下驱动箱6内。棱角夹块1包括夹棱豁口101、第一侧连豁口102、第二侧连豁口103和嵌入轴104，棱角夹块1的下端中央固定设置有嵌入轴104，嵌入轴104向下垂直嵌入在转动托盘3上，棱角夹块1与相邻两个棱角夹块1相对的部分分别设置有第一侧连豁口102和第二侧连豁口103，第一侧连豁口102和第二侧连豁口103分别固定连接有边拉簧2。通过采用上述技术方案，通过外部主机的控制，根据箱体已有长度和宽度等参数结构，设置上驱动箱4分别对四个转动托盘3进行驱动，实现四个棱角夹块1向箱体四个棱角紧靠，而四个棱角夹块1通过边拉簧2的收缩拉力，使得棱角夹块1的夹棱豁口101始终契合对着箱体棱角处，对箱体内部结构的焊接提供一个良好的定位工装夹具，保证了箱体平稳放置，又设置下驱动箱6驱动中间盘5以上的部分能够转动，能够较为便捷地控制箱体转动，保证了箱体内部结构的焊接效率。在本技术的描述中，除非另有明确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化定位工装夹具，其特征在于：包括棱角夹块、边拉簧、转动托盘、上驱动箱、中间盘、下驱动箱和底板，所述底板呈圆形且上端设置有所述下驱动箱，所述下驱动箱的上端铰接有所述中间盘，使得所述下驱动箱驱动所述中间盘转动；所述中间盘上端设置有所述上驱动箱，所述上驱动箱随着所述中间盘转动而转动，所述上驱动箱呈矩形箱状且上端铰接有四个呈正方形分布的所述转动托盘，所述转动托盘的上端面偏心铰接有所述棱角夹块，四个所述棱角夹块呈矩形分布且相连两个所述棱角夹块之间连接有所述边拉簧。

【技术特征摘要】
1.一种自动化定位工装夹具，其特征在于：包括棱角夹块、边拉簧、转动托盘、上驱动箱、中间盘、下驱动箱和底板，所述底板呈圆形且上端设置有所述下驱动箱，所述下驱动箱的上端铰接有所述中间盘，使得所述下驱动箱驱动所述中间盘转动；所述中间盘上端设置有所述上驱动箱，所述上驱动箱随着所述中间盘转动而转动，所述上驱动箱呈矩形箱状且上端铰接有四个呈正方形分布的所述转动托盘，所述转动托盘的上端面偏心铰接有所述棱角夹块，四个所述棱角夹块呈矩形分布且相连两个所述棱角夹块之间连接有所述边拉簧。2.根据权利要求1所述的一种自动化定位工装夹具，其特征在于：所述上驱动箱内对应四个转动托盘中心的正下方分别设置有上伺服电机，所述上伺服电机与其正上方的所述转动托盘之间连接有驱动轴，所述驱动轴自所述上驱动箱内向上延伸穿出所述上驱动箱上端。3.根据权利要求2所述的一种自动化定位工装夹具，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱颖莉，
申请(专利权)人：南京铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32