集装箱起重机远程操作系统技术方案

本发明专利技术提供了一种集装箱起重机远程操作系统，包括：图像采集装置，用于采集图像信息，该图像信息包括集装箱吊具图像信息以及目标物图像信息；中央运算装置，用于获取该集装箱吊具的位置信息以及该目标物的位置信息并进行运算，以得到该集装箱吊具与该目标物之间的距离信息；图像处理装置，用于接收该图像信息和该距离信息，并生成叠加图像，该叠加图像包括该图像信息和该距离信息；显示装置，设置于该集装箱起重机的远程操作室内，用于显示该叠加图像，用户根据该叠加图像操作该集装箱起重机。本发明专利技术通过将距离信息叠加到图像信息上，可补偿二维画面中缺失的景深信息，使得司机进行更为准确的判断，从而提高操作效率。

【技术实现步骤摘要】
集装箱起重机远程操作系统
本专利技术涉及集装箱运输
，尤其是涉及一种集装箱起重机远程操作系统。
技术介绍
远程操作系统是现代港口行业的最新技术，操作人员可在位于现场几公里外的办公室内通过观察操作台上的显示屏进行操作作业，而不必像过去一样只能在起重机本地的司机室内进行操作，不仅改善了工作环境，也降低了安全风险。显示屏上的画面是通过设置于起重机上的图像采集装置(例如，高清全数字摄像机)从现场实时传输过来的，司机可通过观察该画面来抓取和放置集装箱。但是，由于显示屏只能显示二维图像，与现场肉眼观察的立体视觉感受存在差异，司机无法从二维图像上精确地感受到吊具与目标位之间的距离。因此，司机在通过远程操作抓放集装箱时，难免会因为距离估算错误，导致多次的重复抓放；并且，为避免距离估算错误，司机只能小心翼翼的放慢操作速度，降低了操作的效率。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提高远程操作的效率。为此，本专利技术提供了一种集装箱远程操作系统，包括：图像采集装置，设置于集装箱起重机本地，用于采集图像信息，所述图像信息包括集装箱吊具图像信息以及目标物图像信息；中央运算装置，用于获取所述集装箱吊具的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱起重机远程操作系统，其特征在于，包括：图像采集装置，设置于集装箱起重机本地，用于采集图像信息，所述图像信息包括集装箱吊具图像信息以及目标物图像信息；中央运算装置，用于获取所述集装箱吊具的位置信息以及所述目标物的位置信息并进行运算，以得到所述集装箱吊具与所述目标物之间的距离信息；图像处理装置，用于接收所述图像信息和所述距离信息，并生成叠加图像，所述叠加图像包括所述图像信息和所述距离信息；显示装置，设置于所述集装箱起重机的远程操作室内，用于显示所述叠加图像。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱起重机远程操作系统，其特征在于，包括：图像采集装置，设置于集装箱起重机本地，用于采集图像信息，所述图像信息包括集装箱吊具图像信息以及目标物图像信息；中央运算装置，用于获取所述集装箱吊具的位置信息以及所述目标物的位置信息并进行运算，以得到所述集装箱吊具与所述目标物之间的距离信息；图像处理装置，用于接收所述图像信息和所述距离信息，并生成叠加图像，所述叠加图像包括所述图像信息和所述距离信息；显示装置，设置于所述集装箱起重机的远程操作室内，用于显示所述叠加图像。2.根据权利要求1所述的集装箱起重机远程操作系统，其特征在于，所述距离信息包括高度距离信息，其中，所述远程操作系统还包括：吊具高度编码器，设置在用于起升所述集装箱吊具的起升小车上，用于记录所述集装箱吊具的当前高度；激光扫描仪，设置在所述集装箱起重机上，用于获取所述目标物的上表面高度；其中，所述高度距离信息为所述集装箱吊具的当前高度减去所述目标物的上表面高度。3.根据权利要求2所述的集装箱起重机远程操作系统，其特征在于，所述距离信息包括水平距离信息，所述水平距离信息为所述目标物与所述集装箱吊具沿第一方向的距离，所述第一方向为所述起升小车的运行方向，其中，所述远程操作系统包括吊具位置检测装置，用于检测所述集装箱吊具在所述第一方向上的位置；所述中央运算装置包括图像识别单元，用于接收并识别所述目标物图像信息以得到所述目标物在所述第一方向的位置；所述水平距离信息为所述集装箱吊具的位置与所述目标物的位置在所述第一方向上的差值。4.根据权利要求3所述的集装箱起重机远程操作系统，其特征在于，所述距离信息包括转角距离信息，其中，所述吊具位置检测装置还可检测所述集装箱吊具相对所述起升小车在水平方向的转角偏差，所述转角距离信息等于所述转角偏差。5.根据权利要求3或4所述的集装箱起重机远程操作系统，其特征在于，所述吊具位置检测装置包括所述起升小车沿所述第一方向的位置编码器、设置于所述起升小车下方的信号发射器，以及设置于所述集装箱吊具上表面的反射板。6.根据权利要求5所述的集装箱起重...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，周颖达，闻佳华，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31