印刷装置以及输送带的打滑检测方法制造方法及图纸

一种印刷装置以及输送带的打滑检测方法，检测输送带与驱动辊之间的打滑。印刷装置(100)具备：印刷部(40)，对介质(95)进行印刷；输送带(23)，支承所述介质(95)；带驱动辊(25)，通过使输送带(23)旋转移动而向输送方向输送介质；第一检测部(92)，检测带驱动辊的旋转量；标尺部(75)，沿输送方向设置；第二检测部(85)，检测相对于标尺部的相对移动量；把持部(80)，构成为与标尺部或者第二检测部一体地移动，把持输送带并与输送带一同移动；以及控制部(1)，判断根据第一检测部检测的旋转量求出的输送带的移动量即第一移动量与第二检测部检测的输送带的移动量即第二移动量之差是否为基准值以上。

【技术实现步骤摘要】
印刷装置以及输送带的打滑检测方法
本专利技术涉及印刷装置以及输送带的打滑检测方法。
技术介绍
近年，在针对棉、丝绸、羊毛、化学纤维、混纺等布帛的印染中，使用朝向布帛的表面排出墨水来对布帛进行花纹等的印刷的喷墨式的印刷装置。在印染中使用的印刷装置为了将具有伸缩性布帛作为介质处理，而具备载置介质并在输送方向上输送的输送带。已知有在这样的印刷装置中，为了提高输送带的输送精度而具备对输送带的移动量进行检测的机构。例如，在专利文献1中公开了一种喷墨记录装置(印刷装置)，具备由与输送带卡合而移动的标尺部、以及固定于基座并对标尺部的移动量进行计测的传感器部构成的移动量检测部。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013－28143号公报然而，在介质的输送中所使用的输送带在被旋转移动且反复使用过程中，输送带延伸、或输送带的背面磨损，有时在将输送带旋转移动的驱动辊与输送带之间产生打滑。专利文献1所记载的印刷装置虽然能够通过直接计测输送带的移动量，来提高输送带的输送精度，但难以检测引起输送精度的降低的驱动辊与输送带的打滑。
技术实现思路
本专利技术用于解决上述的问题的至少一部分而做成，能够作为以下的形态或者应用例来实现。[应用例1]本应用例的印刷装置的特征在于，具备：印刷部，对介质进行印刷；输送带，支承所述介质；驱动辊，通过使所述输送带旋转移动而向输送方向输送所述介质；第一检测部，检测所述驱动辊的旋转量；标尺部，沿所述输送方向设置；第二检测部，检测相对于所述标尺部的相对移动量；把持部，构成为与所述标尺部或者所述第二检测部一体地移动，把持所述输送带并与所述输送带一同移动；以及控制部，判断第一移动量与第二移动量之差是否为基准值以上，所述第一移动量是根据所述第一检测部检测的所述旋转量求出的所述输送带的移动量，所述第二移动量是所述第二检测部检测的所述输送带的移动量。根据本应用例，印刷装置具备对使输送带旋转移动的驱动辊的旋转量进行检测的第一检测部、以及检测相对于沿输送方向设置的标尺部的相对的移动量的第二检测部。由于标尺部或者第二检测部设置于把持输送带并与输送带一同移动的把持部，因此第二检测部检测输送带的移动量。并且，印刷装置具备对根据由第一检测部检测到的旋转量求出的输送带的移动量即第一移动量、与由第二检测部检测到的输送带的移动量即第二移动量之差是否为基准值以上进行判断的控制部。由此，印刷装置能够检测在输送带与驱动辊之间产生了基准值以上的打滑。[应用例2]在上述应用例记载的印刷装置中，优选的是所述控制部在判断为所述第一移动量与所述第二移动量之差为基准值以上的情况下，进行报警动作。根据本应用例，控制部在第一移动量与第二移动量之差为基准值以上的情况下进行报警动作。由此，能够向用户通知在输送带与驱动辊之间产生了基准值以上的打滑的情况。[应用例3]在上述应用例记载的印刷装置中，优选的是所述控制部即使在判断为所述第一移动量与所述第二移动量之差为基准值以上的情况下，也继续对所述介质的印刷动作。根据本应用例，控制部即使在第一移动量与第二移动量之差为基准值以上的情况下，也继续向介质的印刷动作。即使在输送带与驱动辊之间产生了打滑的情况下，控制部也能够通过第二检测部检测输送带的实际移动量，因此该影响不会立即影响印刷动作。本应用例的印刷装置即使在输送带与驱动辊之间检测到打滑的情况下，也继续印刷，因此能够抑制印刷装置的生产效率降低。[应用例4]在上述应用例记载的印刷装置中，优选的是在将所述输送带输送所述介质的次数设为n时，所述控制部将所述第一移动量与所述第二移动量之差存储为第n打滑量，所述控制部将在存储所述第n打滑量时之前的、对所述介质进行输送时的所述第一移动量与所述第二移动量之差存储为第n－1打滑量。根据本应用例，控制部以时间序列将第一移动量与第二移动量之差存储为第n－1打滑量、第n打滑量。由于第n打滑量表示在输送带第n次输送介质时产生的输送带与驱动辊之间的打滑量，因此能够确认输送带与驱动辊之间的打滑量随时间的变化。[应用例5]在上述应用例记载的印刷装置中，优选的是所述控制部在判断为所述第n打滑量相对于所述第n－1打滑量的变化量为基准值以上的情况下，进行报警动作。根据本应用例，控制部在第n打滑量相对于第n－1打滑量的变化量为基准值以上的情况下，进行报警动作。通过比较第n－1打滑量与第n打滑量能够预测输送带与驱动辊之间的打滑量变大，因此能够事先向用户通知装置的异常。[应用例6]在上述应用例记载的印刷装置中，优选的是在将所述输送带旋转一圈的次数设为m时，所述控制部利用所述第二检测部对所述输送带的旋转次数进行计数，所述控制部将在所述输送带旋转一圈时由所述第一检测部检测到的所述驱动辊的旋转量存储为第m旋转量，所述控制部将在存储所述第m旋转量时之前的、所述输送带旋转一圈时检测到的所述驱动辊的旋转量存储为第m－1旋转量，所述控制部判断所述第m旋转量相对于所述第m－1旋转量的变化量是否为基准值以上。根据本应用例，控制部以时间序列将在输送带旋转一圈时由第一检测部检测到的驱动辊的旋转量存储为第m－1旋转量、第m旋转量。并且，控制部判断第m－1旋转量与第m旋转量之差是否为基准值以上。在第m－1旋转量与第m旋转量之间产生差的情况下，意味着在输送带与驱动辊之间产生了打滑，因此能够判断是否在输送带与驱动辊之间产生了基准值以上的打滑。另外，能够确认输送带与驱动辊之间的打滑量随时间的变化。[应用例7]在上述应用例记载的印刷装置中，优选的是所述驱动辊设置于比所述印刷部更靠所述输送方向的下游侧处，所述把持部在比所述印刷部更靠所述输送方向的上游侧处把持所述输送带。根据本应用例，使输送带旋转移动的驱动辊设置于比印刷部更靠下游侧，把持部在比印刷部更靠上游侧把持输送带。在旋转驱动驱动辊以使把持部与输送带一同向输送方向移动的情况下，比驱动辊更靠输送方向的下游侧且比把持部更靠输送方向的上游侧的部分的输送带容易松弛。然而，通过这样设定驱动辊与把持部的位置关系，能够将输送带的容易松弛的部分设为较短的范围，因此能够难以在驱动辊与输送带之间产生打滑。[应用例8]本应用例的输送带的打滑检测方法，其中，所述输送带用于印刷装置中，所述印刷装置具备：印刷部，对介质进行印刷；输送带，支承所述介质；驱动辊，通过使所述输送带旋转而向输送方向输送所述介质；第一检测部，检测所述驱动辊的旋转量；标尺部，沿所述输送方向设置；第二检测部，检测相对于所述标尺部的相对移动量；以及把持部，构成为与所述标尺部或者所述第二检测部一体地移动，把持所述输送带并与所述输送带一同移动，所述输送带的打滑检测方法包括判断工序，在所述判断工序中判断第一移动量与第二移动量之差是否为基准值以上，所述第一移动量是根据所述第一检测部检测的所述旋转量求出的所述输送带的移动量，所述第二移动量是所述第二检测部检测的所述输送带的移动量。根据本应用例，输送带的打滑检测方法包含判断根据由第一检测部检测到的旋转量求出的输送带的移动量即第一移动量、与由第二检测部检测到的输送带的移动量即第二移动量之差是否为基准值以上的判断工序。第一移动量是根据由第一检测部检测到的使输送带旋转的驱动辊的旋转量而求出的输送带的移动量。第二移动量是沿输送方向设置的标尺部与第二检测部的相对移动量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷装置，其特征在于，具备：印刷部，对介质进行印刷；输送带，支承所述介质；驱动辊，通过使所述输送带旋转移动而向输送方向输送所述介质；第一检测部，检测所述驱动辊的旋转量；标尺部，沿所述输送方向设置；第二检测部，检测相对于所述标尺部的相对移动量；把持部，构成为与所述标尺部或者所述第二检测部一体地移动，所述把持部把持所述输送带并与所述输送带一同移动；以及控制部，判断第一移动量与第二移动量之差是否为基准值以上，所述第一移动量是根据所述第一检测部检测的所述旋转量求出的所述输送带的移动量，所述第二移动量是所述第二检测部检测的所述输送带的移动量。

【技术特征摘要】
2017.05.19 JP 2017-0995441.一种印刷装置，其特征在于，具备：印刷部，对介质进行印刷；输送带，支承所述介质；驱动辊，通过使所述输送带旋转移动而向输送方向输送所述介质；第一检测部，检测所述驱动辊的旋转量；标尺部，沿所述输送方向设置；第二检测部，检测相对于所述标尺部的相对移动量；把持部，构成为与所述标尺部或者所述第二检测部一体地移动，所述把持部把持所述输送带并与所述输送带一同移动；以及控制部，判断第一移动量与第二移动量之差是否为基准值以上，所述第一移动量是根据所述第一检测部检测的所述旋转量求出的所述输送带的移动量，所述第二移动量是所述第二检测部检测的所述输送带的移动量。2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述控制部在判断为所述第一移动量与所述第二移动量之差为基准值以上的情况下，进行报警动作。3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，所述控制部即使在判断为所述第一移动量与所述第二移动量之差为基准值以上的情况下，也继续对所述介质的印刷动作。4.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其特征在于，在将所述输送带输送所述介质的次数设为n时，所述控制部将所述第一移动量与所述第二移动量之差存储为第n打滑量，所述控制部将在存储所述第n打滑量时之前的、对所述介质进行输送时的所述第一移动量与所述第二移动量之差存储为第n－1打滑量。5.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，所述控制部在判断为所述第n打滑量相对于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：小岛健嗣，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP