离散制造业用的智能物流管控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种离散制造业用的智能物流管控系统，其特征在于：至少包括：至少一个立体库；在每个立体库的端部设置有库端站台；至少一个加工单元；在每个加工单元的端部设置有加工站台；在库端站台和加工站台之间设置有AGV车道网；至少一台AGV小车；每台AGV小车上设置有定位模块；用于检测每个库端站台、每个加工站台上是否存在物料的物料检测模块；用于接收每个物料检测模块的检测信息、每台AGV小车的状态信息、每个加工单元的状态信息、立体库的存储状态信息、并控制AGV小车动作的上位终端；上位终端通过无线通信方式分别与每个物料检测模块、每台AGV小车、每个加工单元进行数据交互。本发明专利技术具有智能化高、信息化好的特点。

【技术实现步骤摘要】
离散制造业用的智能物流管控系统
本专利技术涉及离散制造
，特别是涉及一种离散制造业用的智能物流管控系统。
技术介绍
近年来，随着社会的高速发展，人们的物资文化水平不断提高，离散制造技术已经广泛应用于不同产品的加工过程中，所谓的离散制造，指的是将复杂商品的加工工序分割为多个加工工序，每个加工工序完成特定的加工任务，这些加工任务之间可能是存在时间或者空间的先后顺序布局，即串联型，也可能是并列的关系，即每个加工任务之间是独立的，最后完成组装即可；目前，在传统的离散制造过程中，主要是根据产品加工的工序将加工设备设置为串行结构和并列结构两种，所谓的串行结构是根据加工的先后顺序，将物料从第一台加工设备开始加工，随后通过人力或者是推拉车将物料搬运至下一台加工设备上；所谓的并列结构是将多台相同的加工设备并列设置，将多组物料分别放置于加工设备上同时加工，随后将加工完成的物料搬运至下一工序；显然，这种传统的技术存在如下的缺陷：一、加工工序过程是提前设置好的，即加工过程是不可变动的；随着加工产品的不同，就需要更换加工设备，或者是更换加工设备的位置，这种传统技术将会极大的降低加工的效率，增大加工的难度；二、每台加工设备、每件物料之间是独立存在的，其信息也是离散的，因此当局部发生故障时，工程师很难及时发现问题，并且实施协调性的解决方案。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种离散制造业用的智能物流管控系统。该离散制造业用的智能物流管控系统能够根据加工工艺的改变，而实现柔性智能化的物流控制，同时能够及时掌握每个部件的状态信息。本专利技术具有节省大量的人力物力、同时提高企业工作效率的特点。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种离散制造业用的智能物流管控系统，包括：至少一个立体库；在每个立体库的端部设置有库端站台；至少一个加工单元；在每个加工单元的端部设置有加工站台；在所述库端站台和加工站台之间设置有AGV车道网；至少一台AGV小车；每台AGV小车上设置有定位模块；用于检测每个库端站台、每个加工站台上是否存在物料的物料检测模块；用于接收每个物料检测模块的检测信息、每台AGV小车的状态信息、每个加工单元的状态信息、立体库的存储状态信息、并控制AGV小车动作的上位终端；其中：所述上位终端通过无线通信方式分别与每个物料检测模块、每台AGV小车、每个加工单元进行数据交互。进一步：所述物料检测模块包括：用于检测物料是否存在的光电传感器、用于接收所述光电传感器输出信号的光电接收器、用于与上位终端进行信息通信的无线通信模块；所述光电传感器、光电接收器、无线通信模块依次电连接。进一步：在每件物料上设置有识别码。进一步：在盛放每件物料的托盘上设置有识别码。进一步：还包括位于立体库中的巷道堆垛机，所述库端站台位于巷道堆垛机的轨道端口处；所述巷道堆垛机上设置有升降机构，所述巷道堆垛机上设置有横向定位装置和纵向定位装置。进一步：所述加工单元包括多台物料加工设备，多台物料加工设备之间设置有RGV小车。进一步：所述上位终端包括：用于接收每个物料检测模块输出信号、每个加工单元报工信息、每台AGV小车状态信息的信息接收模块，用于存储物料加工工序的指令控制模块，用于根据指令进而控制AGV小车的AGV调度模块，用于根据指令向加工单元下发加工任务的指令下发模块，以及人机交互模块。进一步：所述上位终端还包括：用于接收每个立体库内物料存储状态信息的仓库控制模块。进一步：所述上位终端还包括：用于管理每台RGV小车工作状态的RGV调度模块。进一步：所述AGV小车上设有避障模块。本专利技术具有的优点和积极效果是：通过采用上述技术方案，本专利与传统技术相比较，具有如下的优点：一、柔性化的物流结构，本专利通过上位终端控制AGV小车穿梭于立体库与加工单元之间、加工单元与加工单元之间、立体库与立体库之间；进而实现物流路径的柔性化，控制过程的柔性化；本专利可以根据不同物料的不同加工工艺，制造执行系统下发不同的工作指令，进而满足不同物料的加工需求，实现加工工序的柔性化；二、离散加工过程的信息化，本专利通过上位终端接收每个物料检测模块、每台AGV小车的信息、每个加工单元的信息，通过每个物料检测模块即可得知每件物料的具体位置，通过每台AGV小车即可掌握现场AGV小车所执行的物流进度信息；通过每个加工单元的信息即可掌握现场加工设备的状态信息；通过上述信息，工程师能够通过上位终端及时了解现场的物流信息、现场的加工进度信息、每件物料的位置信息、以及加工单元的状态信息；三、智能化制造的优点，通过采用上述技术方案，制造执行系统根据制造加工现场的进度和现况，智能化地控制调整每件物料的加工进度，每个加工单元的工作状态；四、实时监控的优点；通过采用上述技术方案，工程师能够通过上位终端(企业管理系统)及时掌握每件物料的加工进度，每个物料托盘的位置，每台设备的工作状态；五、通过制造执行系统控制每台托盘搬运设备将物料运送至指定位置，由于托盘上具有唯一识别码，因此制造执行系统能够及时准确地掌握每个托盘的具体位置，由于托盘与托盘内的物料具有一一对应的关系，因此即可认为制造执行系统能够及时准确地掌握每个物料的准确位置；六、通过在AGV小车上安装避障模块，因此能够提高AGV小车的工作安全性；七、通过采用WIFI模块进行数据交互，减少了布线，提高了系统的简洁性。附图说明：图1是本专利技术优选实施例的结构框图；图2是本专利技术优选实施例中立体库与加工单元之间的布局关系；图3是本专利技术优选实施例中立体库与加工单元之间的物料传输关系；图4是本专利技术优选实施例的电路框图；图5是本专利技术优选实施例中加工站台的主视图；图6是本专利技术优选实施例中加工站台的俯视图；图7是本专利技术优选实施例中AGV小车的主视图。其中：1、立体库；2、轨道；3、巷道堆垛机；4、库端站台；5、加工站台；6、AGV车道网；7、AGV小车；8、辊筒；9、光电开关；10、避障模块；11、定位模块。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1至图7，一种离散制造业用的智能物流管控系统，包括：至少一个立体库1；在每个立体库的端部设置有库端站台4；立体库1用于存储物料或者是加工零部件，物料或者是加工零部件可以直接置于立体库的储物格(即货位)内，也可以首先将物料或者是加工零部件放置于托盘内，随后将托盘置于立体库的储物格内；在库端站台4的旁边还可以设置拆盘机；至少一个加工单元；在每个加工单元的端部设置有加工站台5；所述加工单元指的是能够完成特定功能的多个加工设备的一个集合体；每个加工单元的多个加工设备之间也同样存在物流，该物流可以采用AGV小车、RGV小车、辊筒输送线中的一种或者是多种实现；加工站台5的结构如图5和图6所示，在加工站台的上表面设置有辊筒8和光电开关9；在所述库端站台和加工站台之间设置有AGV车道网6；在本优选实施例中，加工单元与立体库之间的物流是通过AGV技术实现的；AGV车道网6指的是多条相互连通的AGV车道组成的路线网；至少一台AGV小车7；每台AGV小车上设置有定位模块11；AGV小车7和定位模块均属于现有技术，因此此处不再对其进行赘述；用于检测每个库端站台、每个加工站台上是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离散制造业用的智能物流管控系统，其特征在于：至少包括：至少一个立体库；在每个立体库的端部设置有库端站台；至少一个加工单元；在每个加工单元的端部设置有加工站台；在所述库端站台和加工站台之间设置有AGV车道网；至少一台AGV小车；每台AGV小车上设置有定位模块；用于检测每个库端站台、每个加工站台上是否存在物料的物料检测模块；用于接收每个物料检测模块的检测信息、每台AGV小车的状态信息、每个加工单元的状态信息、立体库的存储状态信息、并控制AGV小车动作的上位终端；其中：所述上位终端通过无线通信方式分别与每个物料检测模块、每台AGV小车、每个加工单元进行数据交互。

【技术特征摘要】
1.一种离散制造业用的智能物流管控系统，其特征在于：至少包括：至少一个立体库；在每个立体库的端部设置有库端站台；至少一个加工单元；在每个加工单元的端部设置有加工站台；在所述库端站台和加工站台之间设置有AGV车道网；至少一台AGV小车；每台AGV小车上设置有定位模块；用于检测每个库端站台、每个加工站台上是否存在物料的物料检测模块；用于接收每个物料检测模块的检测信息、每台AGV小车的状态信息、每个加工单元的状态信息、立体库的存储状态信息、并控制AGV小车动作的上位终端；其中：所述上位终端通过无线通信方式分别与每个物料检测模块、每台AGV小车、每个加工单元进行数据交互。2.根据权利要求1所述离散制造业用的智能物流管控系统，其特征在于：所述物料检测模块包括：用于检测物料是否存在的光电传感器、用于接收所述光电传感器输出信号的光电接收器、用于与上位终端进行信息通信的无线通信模块；所述光电传感器、光电接收器、无线通信模块依次电连接。3.根据权利要求1所述离散制造业用的智能物流管控系统，其特征在于：在每件物料上设置有识别码。4.根据权利要求1所述离散制造业用的智能物流管控系统，其特征在于：在盛放每...

【专利技术属性】
技术研发人员：许海，李剑，
申请(专利权)人：美克国际家私加工天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12